一、通用异步收发器MAX3100的原理与应用（论文文献综述）
张晓鸿[1]（2018）在《基于EDK Ⅱ的SPI串口调试的设计与实现》文中研究表明自从UEFI（统一可扩展固件接口）规范推出以来,UEFI BIOS（基本输入输出系统）逐渐取代传统BIOS成为x86系统中固件的标准。在传统的计算机系统中,串口调试功能是由LPC（Low Pin Count,低引脚数）总线连接串口控制器来实现的。在英特尔新推出的移动芯片中,出于低功耗和减少引脚数目的考虑会移除LPC总线,因此在英特尔移动芯片系统中需要研究和设计一种新的接口总线来实现串口调试功能。本文首先从硬件和软件的角度分析了缺少LPC总线的英特尔移动芯片对串口调试功能的系统需求,研究了英特尔移动芯片中的三种外围接口:UART、I2C和SPI,得出了选择英特尔移动芯片内部的通用SPI总线来实现串口调试功能的结论。本文接着提出了使用英特尔移动处理器内置的通用SPI控制器连接MAX3100转接芯片在硬件上实现SPI转调试串口的设计,设计和实现了EDK II中对SPI总线控制器的配置和资源分配,实现了基于SPI总线的串口类实例,并且遵循UEFI模型驱动,参考EDK II中的I2C驱动模型,实现了SPI总线,控制器和设备的三层UEFI驱动,创建了ACPI DBG2描述表支持Windows操作系统的串口调试功能,创建了基于SPI总线的串口ACPI设备支持Android操作系统的串口调试功能。最后在英特尔Apollo Lake手机平台对基于SPI总线的串口调试功能在UEFI BIOS启动过程中和操作系统串口调试中做了验证。通过对结果的分析证明基于SPI总线的串口调试功能实现了原本基于LPC总线的串口调试的全部功能,并且可以实现两倍的传输波特率。
谢文娣[2]（2012）在《基于DSP的嵌入式uIP TCP/IP协议栈的应用研究》文中研究表明随着信息技术和工业控制系统的不断发展,嵌入式设备对于网络接入的要求越来越高。本文基于数字信号处理器DSP（Digital Signal Processor）利用微型TCP/IP协议栈uIP来实现嵌入式系统接入网络实现音频传输的功能。本文首先搭建了一个基于DSP嵌入式系统的以太网接入硬件平台,具体阐述了便携式通信开发板的组成模块,并根据该系统中主要模块的硬件实现框图对各组成部分的特性一一展开论述包括各芯片的选型。采用低功耗、高性能的16位定点DSP芯片TMS320VC5510作为微处理器,以性能良好的CS8900A以太网控制芯片作为网络驱动设备,采用结构简单的MAX3100串口芯片作为通用异步收发器,并且简单介绍了以上芯片的功能特性、内部结构及工作原理等。接着,对开源的uIP协议栈进行裁剪和修改,将它成功移植到该DSP嵌入式系统上,同时给出了CS8900A网络控制器芯片驱动程序的编写和系统底层接口与应用程序接口的设计。再次,在设计的基于DSP系统的10M以太网通信方案中,DSP端通过与外部以太网控制器通信,对以太网芯片CS8900A中各种寄存器进行编程控制,结合uIP协议栈在以太网上发送和接收数据。最后,将嵌入式系统接入以太网的设计方法结合本文阐述的uIP协议栈通过在基于DSP的嵌入式系统中进行测试,结果表明,uIP体系架构满足DSP系统的以太网接入要求,在嵌入式系统平台下通过以太网通信实现音频传输的功能。
李阳,吴成富,邓红德[3]（2011）在《基于DSP和ENC28J60的多串口与以太网数据传输系统设计》文中提出根据无人机飞控系统半物理仿真实验的需要,针对传统串口传输速度慢且多数采用一对一连接方式的问题,采用DSP TMS320F2808和新型以太网控制器ENC28J60设计了多串口与以太网之间的数据传输系统,最多可以实现5路串口的扩展。串口扩展方案中选用新型通用异步收发器MAX3100完成了SPI与异步串口之间的转换,软件设计中对TCP/IP协议进行了裁剪并实现。结果表明,采用此方案可以使系统具有简单可靠、传输效率高、成本低的特点。
宋坤,黄浩乾,刘明初,陈熙源[4]（2011）在《基于TMS320VC5402的RS485通信设计》文中提出完成了基于TMS320VC5402DSP的RS485通信的硬件设计和软件编程.基于美国TI公司TMS320VC5402DSP芯片的多通道缓冲口（McBSP）进行适当的硬件扩展,以SPI方式直接和MAXIM公司的MAX3100通用异步串行收发器接口,然后经Linear Technology公司的LTC1480超低功耗RS485收发器,从而实现了一种新的基于RS485标准接口串行通讯的数据传输,充分利用了DSP的片上资源,使硬件和软件结构尽量简单化.
李利功[5]（2010）在《基于MAX3100和OLED的GPS定位系统设计》文中认为利用通用异步收发器MAX3100高效的收发特点,和OLED宽温和抗震的特点开发便携式GPS定位系统。设计结果表明该系统具有定位准确、适应温度范围宽、抗震强、功耗低的特点。
王勤[6]（2009）在《混合驾驶舱面板控制器的设计》文中认为传统的飞机驾驶舱控制面板采用直接模拟控制方式,显示输出设备种类和数量多,操作复杂,不易实现系统升级或扩展,控制面板数字化是飞机驾驶舱发展的必然趋势。首先,在阐述了课题的背景和意义的基础上,对当前的飞机驾驶舱控制面板的研发现状进行了论述。针对当前系统存在的不足,提出了一种基于模拟技术和数字技术混合控制的飞机驾驶舱面板控制器系统。其次,根据混合驾驶舱面板控制器需要实现的目标和功能,给出了新型混合驾驶舱面板控制器的总体设计方案,并从硬件方面、软件方面进行了总体框架设计。再次,分析了飞机上数字信号参数设备的特点,通过采用数字信号处理技术（DSP）和数字可编程逻辑技术（CPLD）完成了混合面板控制器数字信号处理模块的软硬件设计,实现了对飞机驾驶舱内数字信号参数设备快速、准确的数字方式控制;对典型的模拟信号设备,如温度、湿度、光照等传感器,通过TMS320F2812的ADC模块完成了相关参数的采集、处理、备份和通信,实现了对模拟信号参数设备的实时监测;为抑制和消除各种开关产生的噪声,设计了硬件低通滤波器和软件数字滤波器;为适应飞机驾驶舱网络化发展,本系统设计了三种典型通信接口,即:ARINC429、RS-485和RS-232等通信接口,实现了驾驶舱控制面板与机舱内其它电子设备之间、各控制面板之间以及控制面板与显示设备之间的信息交互。最后,根据上述设计,完成了驾驶舱控制面板样机的制作与调试。为了验证混合面板控制器的总体实际效果,给出了系统功能检测结果,并提出了对本系统进一步完善的设想。
荆夕军,王云华[7]（2007）在《基于SPI接口和MAX3100的高速串行红外通讯》文中研究指明MAX3100是一种具有SPI接口和IrDA模式的通用异步收发器,而TFDU4100则是符合IrDA 1.2标准的低功耗连续红外数据收发模块,本文利用ATmega8单片机的SPI接口与MAX3100进行双向通信,由MAX3100与TFDU4100相连接可实现高达115.2kbps的红外数据通讯,文中给出了硬件连接电路及C语言实例。
刘天孚,刘刚娣[8]（2007）在《Max3100与AVR系列单片机的接口设计》文中研究指明介绍新型通用异步收发器Max3100的功能特点、引脚含义以及工作原理,给出用Max3100实现AVR系列单片机异步通讯接口设计实例.介绍通过Max3100分别将AVR的SPI接口和普通I/O接口转换为UART接口的硬件设计原理图和软件设计主要程序,对关键技术进行了说明.
刘刚娣[9]（2007）在《护士助手机器人定位和电源监测技术研究》文中研究指明护士助手机器人是一种在医院传染病房环境中工作，具有自主导航功能的轮式移动机器人。可以在隔离病区自主执行作业任务，在提高病房的自动化水平，保护医护人员，避免交叉感染等方面具有广阔的应用前景。本课题结合黑龙江省自然科学基金重点项目“护士助手机器人基础技术研究”，对涉及的关键技术进行研究。论文首先介绍了护士助手机器人和室内自主移动机器人的国内外发展现状和应用情况，分析了几种常见的机器人控制体系结构，总结了一种混合式控制体系结构的特点，并详细地阐述了混合式控制体系结构的实现模型。针对机器人的三轮结构机械本体，建立了机器人运动学和动力学模型，研究了结构化环境中基于RFID路标的拓扑地图定位导航技术，对航位推算法原理进行了理论分析。设计开发了基于AVR微控制器（Atmega16）的位姿检测系统，其中包括利用电子罗盘HMR3300对机器人姿态的检测、利用增量式旋转编码器对机器人相对位置的检测以及与上位机的485串口通信。同时还设计开发了基于AVR微控制器（Atmega16）的电源监测系统，主要包括蓄电池电压的实时显示以及电压低于设定值时及时报警提示。所有软件都使用WINAVR编写，并最终实现。并对模糊控制算法进行了研究，给出了护士助手机器人模糊控制系统的设计，并利用MobotSim软件对所提出的模糊控制算法进行了仿真研究。实际运行实验结果表明，设计的机器人位姿检测与电源检测系统性能良好，有一定的新意和实用价值。
华涛[10]（2006）在《激光水位仪的研制及应用》文中研究表明水位是重要的水力学参数,在汛期关系到水库、大坝、以及河流沿岸堤防的安全,关系到城镇和人民群众的安全;水位在平时也是关系到电厂、化工厂的运行安全和运行效益。如何高精度、智能化的对水位进行测量,就成为很多科研工作者关注的问题。水位仪作为测量水位的工具,广泛运用于水利、电力、化工等领域的自动测量和控制系统。本文开发的激光水位仪,主要在分析国内外水位测量仪器研制情况的基础上,利用最新的电子设计自动化EDA技术和激光测距技术,实现的一种高精度、高可靠性、操作简单、无人值守的一种全自动水位测量仪器。论文的主要内容和成果:（1）给出了激光水位仪的研制方案:传感器部分采用精度高、抗干扰能力强、测量范围大的激光测距仪,有效提高了测量精度和稳定性。控制系统电路采用高集成度的FPGA实现,控制电路的元器件数目减少、运行更加稳定,仪器的智能化程度更高。（2）通过硬件描述语言VHDL,实现了基于FPGA的激光水位仪的控制系统。根据模块化设计的思想,控制系统分为主控配置电路、测距仪控制接口电路、SDRAM存储电路和FLASH存储电路四大部分。各模块综合布局,独立设计,完成的各模块经仿真或试验验证了设计的正确性。设计完成的控制系统可以实现控制激光测距仪的开关、测量数据的获取和处理、测量数据的SDRAM存储和FLASH存储。（3）实现了激光水位仪与计算机的实时数据传输。在基于FPGA的控制系统电路的指令控制下,实现了测量系统与计算机RS232口的数据通信。通过Visual C++编程实现的激光水位仪测量系统监测程序,可以实现实时数据的解码和显示,并作图绘制测量曲线。（4）研制开发的激光水位仪经实测检验,在5米测距范围内,测量误差小于0.6mm,比常用的野外水位观测仪器的精度有明显的提高,该仪器亦可用于河工模型试验的水位测量。
二、通用异步收发器MAX3100的原理与应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、通用异步收发器MAX3100的原理与应用（论文提纲范文）
（1）基于EDK Ⅱ的SPI串口调试的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 术语表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文背景 |
| 1.2 研究内容和目标 |
| 1.3 创新点和难点 |
| 1.4 论文结构 |
| 第二章 相关规范及开发环境 |
| 2.1 UEFI及PI规范 |
| 2.1.1 UEFI规范以及UEFI驱动模型 |
| 2.1.2 PI规范 |
| 2.2 EDK Ⅱ开发环境 |
| 2.3 ACPI规范 |
| 2.4 LPC总线 |
| 2.5 SPI接口 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于SPI总线串口调试的总体设计 |
| 3.1 系统需求分析 |
| 3.2 串口调试的硬件设计 |
| 3.3 串口调试的软件设计 |
| 3.3.1 UEFI BIOS调试功能 |
| 3.3.2 操作系统调试功能 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于SPI总线串口调试在EDK Ⅱ中的实现 |
| 4.1 SPI总线串口的初始化和配置 |
| 4.2 SPI总线串口的SerialPortLib库实例 |
| 4.2.1 基于SPI总线的串口读流程 |
| 4.2.2 基于SPI总线的串口写流程 |
| 4.3 SPI总线串口的UEFI驱动 |
| 4.4 SPI总线串口的操作系统调试的实现 |
| 4.4.1 Windows串口调试功能的实现 |
| 4.4.2 Android串口调试功能的实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于SPI总线串口调试功能的验证 |
| 5.1 验证环境和测试项目 |
| 5.1.1 平台设置 |
| 5.1.2 UEFI BIOS模块配置 |
| 5.1.3 测试项目 |
| 5.2 UEFI BIOS串口调试功能的验证 |
| 5.2.1 UEFI BIOS PEI和DXE阶段串口调试的验证 |
| 5.2.2 UEFI BIOS BDS阶段串口调试的验证 |
| 5.3 操作系统串口调试功能的验证 |
| 5.3.1 Windows串口调试功能的验证 |
| 5.3.2 Android串口调试功能的验证 |
| 5.4 验证结果及分析 |
| 5.5 平台应用 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（2）基于DSP的嵌入式uIP TCP/IP协议栈的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 技术路线 |
| 1.4 本论文的主要工作 |
| 1.5 章节安排 |
| 第二章 基于DSP 的嵌入式系统硬件平台 |
| 2.1 系统开发环境 |
| 2.2 便携式通信开发板组成 |
| 2.3 开发板接入网络的硬件实现 |
| 2.3.1 音频测量模块 |
| 2.3.2 网络接口模块 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于uIP 协议栈的嵌入式系统软件设计 |
| 3.1 系统软件开发工具 |
| 3.2 TCP/IP 协议栈 |
| 3.3 uIP 协议栈移植主程序设计 |
| 3.3.1 地址解析协议(ARP)功能及实现 |
| 3.3.2 网际协议(IP)功能及实现 |
| 3.3.3 因特网信息控制协议(ICMP)功能及实现 |
| 3.3.4 传输控制协议(TCP)功能及实现 |
| 3.3.5 用户数据包协议(UDP)功能及实现 |
| 3.3.6 uIP 协议栈配置的编写 |
| 3.4 设备驱动程序的设计 |
| 3.4.1 网卡驱动程序的编写 |
| 3.4.2 系统底层接口和应用程序接口的设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 uIP 协议栈在基于DSP 嵌入式系统上的实现 |
| 4.1 Socket 套接字编程 |
| 4.2 网络分析工具 |
| 4.3 开发板与PC 机的通信测试 |
| 4.3.1 ICMP 测试 |
| 4.3.2 TCP 客户端测试 |
| 4.3.3 UDP 测试 |
| 4.4 系统的测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（3）基于DSP和ENC28J60的多串口与以太网数据传输系统设计（论文提纲范文）
| 1 以太网控制器ENC28J60 |
| 2 系统硬件设计 |
| 2.1 系统总体设计 |
| 2.2 串口扩展实现[3] |
| 2.3 以太网接口电路 |
| 3 系统软件设计 |
| 3.1 TCP/IP协议裁剪 |
| 3.2 硬件初始化 |
| 3.3 双向数据传输设计 |
| 3.3.1 以太网发送数据到RS232 |
| 3.3.2 RS232发送数据到以太网 |
| 4 结果分析 |
| 5 结束语 |
（5）基于MAX3100和OLED的GPS定位系统设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 主要工作原理 |
| 2 单片机与GPS-OEM板之间的数据通信 |
| 3 OLED显示屏显示定位信息 |
| 4 软件设计 |
| 4.1 看门狗中断的应用 |
| 4.2 延时处理 |
| 4.3 建立字库 |
| 4.4 软件要点设计 |
| 5 结束语 |
（6）混合驾驶舱面板控制器的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 本课题国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 第2章 混合驾驶舱面板控制器的总体设计 |
| 2.1 混合驾驶舱面板控制器实现的目标和功能 |
| 2.2 混合驾驶舱面板控制器的整体设计框架 |
| 2.3 混合驾驶舱面板控制器的硬件设计方案 |
| 2.4 混合驾驶舱面板控制器的软件设计方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 混合驾驶舱面板控制器硬件设计与测试 |
| 3.1 DSP 芯片硬件资源分配 |
| 3.2 电源模块设计与检测 |
| 3.3 模拟信号采集与处理模块硬件设计与检测 |
| 3.4 数字信号处理模块的设计与检测 |
| 3.4.1 数字信号输入模块设计与检测 |
| 3.4.2 数字信号输出模块设计与检测 |
| 3.4.3 CPLD 芯片硬件资源分配 |
| 3.5 ARINC429 通信模块设计与检测 |
| 3.5.1 HI-8582 芯片介绍 |
| 3.5.2 ARINC429 通信模块硬件设计 |
| 3.6 RS-485 通信模块硬件设计与检测 |
| 3.7 RS-232 通信模块硬件设计与检测 |
| 3.7.1 SPI 工作原理 |
| 3.7.2 MAX3100 芯片功能介绍 |
| 3.7.3 RS-232 通信模块电路设计及检测 |
| 3.8 电源故障检测报警电路硬件设计与检测 |
| 3.9 本章小结 |
| 第4章 混合驾驶舱面板控制器软件设计与实现 |
| 4.1 模拟信号处理模块软件设计 |
| 4.1.1 模拟信号采集 |
| 4.1.2 模拟信号处理 |
| 4.2 数字信号处理软件设计 |
| 4.2.1 CPLD 的软件设计 |
| 4.2.2 DSP 分配给CPLD 的片外扩展地址资源 |
| 4.2.3 DSP 的软件设计 |
| 4.3 ARINC429 通信模块软件设计 |
| 4.3.1 ARINC429 协议介绍 |
| 4.3.2 ARINC429 通信软件设计 |
| 4.4 串口通信软件设计 |
| 4.4.1 RS-232 通信模块软件设计 |
| 4.4.2 RS-485 通信模块软件设计 |
| 4.5 电源故障检测报警模块软件设计 |
| 4.6 DSP 数据存储区域分配 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 系统功能测试 |
| 5.1 试验样机 |
| 5.2 模拟信号处理模块功能测试 |
| 5.3 数字信号处理模块功能测试 |
| 5.4 通信模块功能测试 |
| 5.5 电源故障检测功能测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 附录 |
| 致谢 |
（7）基于SPI接口和MAX3100的高速串行红外通讯（论文提纲范文）
| 1 ATmega8的SPI接口 |
| 2 MAX3100的工作原理、引脚及控制字 |
| 1、工作原理: |
| 2、引脚说明: |
| 3、读写控制字及数据: |
| 1) 写控制字 |
| 2) 读控制字 |
| 3) 写数据 |
| 4) 读数据 |
| 3 应用实例 |
| 1、硬件设计: |
| 2、软件设计 |
| 4 结论 |
（8）Max3100与AVR系列单片机的接口设计（论文提纲范文）
| 1 Max3100简介 |
| 1.1 功能特点 |
| 1.2 工作原理 |
| 2 硬件设计 |
| 2.1 通过Max3100将SPI接口转换为UART接口 |
| 2.2 通过Max3100将普通I/O接口扩展为UART接口 |
| 3 软件设计 |
| 3.1 SPI接口转换成UART接口 |
| 3.2 普通I/O接口转换成UART接口 |
| 4 结束语 |
（9）护士助手机器人定位和电源监测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外护士助手机器人发展概况 |
| 1.2.1 国外助手机器人研究现状 |
| 1.2.2 国内助手机器人研究现状 |
| 1.3 护士助手机器人的技术难点综述 |
| 1.3.1 机构设计问题 |
| 1.3.2 控制优化问题 |
| 1.3.3 信息融合问题 |
| 1.3.4 精确定位及导航问题 |
| 1.3.5 能源问题 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 |
| 第2章 护士助手机器人控制体系结构分析 |
| 2.1 HERO-I护士助手机器人数学模型研究 |
| 2.1.1 三轮结构机器人运动学模型 |
| 2.1.2 三轮结构机器人动力学模型 |
| 2.2 护士助手机器人控制体系结构研究 |
| 2.2.1 混合式控制体系结构 |
| 2.2.2 基于模糊控制的混合式控制体系结构 |
| 2.2.3 基于混合式控制体系结构的模糊控制行为法则 |
| 2.3 在结构化环境中机器人定位技术分析 |
| 2.3.1 航位推算原理 |
| 2.3.2 路标RFID定位 |
| 2.3.3 拓扑地图 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 用于相对定位的位姿检测模块设计 |
| 3.1 位姿检测模块的总体方案 |
| 3.2 芯片以及主要器件 |
| 3 2.1 控制芯片Atmega16 |
| 3.2.2 通用异步收发器MAX3100 |
| 3.2.3 电子罗盘HMR3300 |
| 3.2.4 编码器E6B2-C |
| 3.3 硬件电路的设计 |
| 3.3.1 姿态检测电路 |
| 3.3.2 位置检测电路 |
| 3.3.3 串行接口电路的设计 |
| 3.4 软件系统 |
| 3.4.1 软件开发工具的介绍 |
| 3.4.2 主程序 |
| 3.4.3 姿态检测流程图 |
| 3.4.4 位置检测子程序 |
| 3.4.5 串口通信子程序 |
| 3.5 位置检测部分的仿真 |
| 3.5.1 仿真软件Proteus |
| 3.5.2 仿真结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 电源监测模块 |
| 4.1 电源监测模块总体方案 |
| 4.1.1 总体框图 |
| 4.1.2 芯片的选择 |
| 4.2 硬件电路设计 |
| 4.2.1 电源部分 |
| 4.2.2 AD转换部分 |
| 4.2.3 显示及报警部分 |
| 4.3 软件系统的设计 |
| 4.3.1 总体流程图 |
| 4.3.2 程序中主要文件介绍 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 RS-485总线通讯与模糊控制算法研究 |
| 5.1 RS-485总线特点 |
| 5.1.1 CAN总线结构特点 |
| 5.1.2 RS-485串行总线特点 |
| 5.2 RS-485总线协议的制定 |
| 5.3 护士助手机器人模糊控制策略研究 |
| 5.3.1 模糊控制的概况及理论基础 |
| 5.3.2 模糊控制系统的组成 |
| 5.3.3 护士助手机器人模糊控制系统的设计 |
| 5.4 利用MobotSim软件对模糊控制算法仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 实验调试 |
| 6.1 位姿检测模块实验 |
| 6.2 电源监测模块实验 |
| 6.3 RS-485通讯可靠性实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（10）激光水位仪的研制及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的背景及意义 |
| 1.2 水位计研制现状综述 |
| 1.3 论文主要工作 |
| 1.4 小结 |
| 第2章 激光水位仪的研制 |
| 2.1 硬件系统的总体设计 |
| 2.2 软件开发系统 |
| 2.3 激光测距的原理 |
| 2.4 激光水位仪的硬件器件选择和优点 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 激光水位仪控制系统的设计 |
| 3.1 控制系统工作流程 |
| 3.2 主控程序配置电路设计 |
| 3.3 激光传感器接口电路设计 |
| 3.4 SDRAM 存储器接口电路设计 |
| 3.5 FLASH MEMORY 存储电路的设计 |
| 3.6 小结 |
| 第4章 测量系统辅助电路的设计与实现 |
| 4.1 译码显示电路的设计 |
| 4.2 系统时钟的选择和分频电路的实现 |
| 4.3 电路调试过程中的问题及解决方案 |
| 4.4 测量系统与计算机数据传输电路 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 测量系统验证和误差分析 |
| 5.1 激光水位仪的测量验证 |
| 5.2 误差分析 |
| 5.3 问题、发展和前景 |
| 5.4 小结 |
| 结论与展望 |
| 1. 论文的主要成果 |
| 2. 水位仪开发展望 |
| 参考文献 |
| 致 谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
四、通用异步收发器MAX3100的原理与应用（论文参考文献）
- [1]基于EDK Ⅱ的SPI串口调试的设计与实现[D]. 张晓鸿. 上海交通大学, 2018(01)
- [2]基于DSP的嵌入式uIP TCP/IP协议栈的应用研究[D]. 谢文娣. 南京邮电大学, 2012(07)
- [3]基于DSP和ENC28J60的多串口与以太网数据传输系统设计[J]. 李阳,吴成富,邓红德. 测控技术, 2011(12)
- [4]基于TMS320VC5402的RS485通信设计[J]. 宋坤,黄浩乾,刘明初,陈熙源. 南京信息工程大学学报(自然科学版), 2011(05)
- [5]基于MAX3100和OLED的GPS定位系统设计[J]. 李利功. 山西电子技术, 2010(03)
- [6]混合驾驶舱面板控制器的设计[D]. 王勤. 哈尔滨工业大学, 2009(S1)
- [7]基于SPI接口和MAX3100的高速串行红外通讯[J]. 荆夕军,王云华. 微计算机信息, 2007(08)
- [8]Max3100与AVR系列单片机的接口设计[J]. 刘天孚,刘刚娣. 应用科技, 2007(02)
- [9]护士助手机器人定位和电源监测技术研究[D]. 刘刚娣. 哈尔滨工程大学, 2007(04)
- [10]激光水位仪的研制及应用[D]. 华涛. 清华大学, 2006(02)