一、校园网络框架搭建（论文文献综述）
史胡祎[1]（2021）在《基于深度学习的城市道路行人跟踪与轨迹预测研究》文中研究表明近年来,由于数据驱动的深度学习技术的突破,推动了自动驾驶技术在城市限定区域的落地应用。然而,出于安全性考虑,自动驾驶车辆往往采用优先礼让行人策略,这会使自动驾驶车辆在高密度的一般城市道路环境中停滞不前,造成交通拥堵。准确感知行人并预测行人的未来轨迹,是解决该问题的关键。本文重点关注自动驾驶环境感知方案中的行人检测、行人跟踪和行人轨迹预测问题,基于深度学习方法和视觉传感器,针对城市无信号控制路段的行人进行对象识别、位置获取以及轨迹预测研究,主要研究内容如下:（1）搭建了一种基于卷积神经网络的一阶段目标检测模型。当前的自动驾驶技术要求目标检测模型具备良好的光照变化鲁棒性和场景适应性。针对这一需求,以一阶段目标检测算法Yolov3为基础,构建行人检测模型。使用K-means算法对VOC2007数据集进行聚类,得到了 9个更具普适性的行人检测框尺寸,并在MS COCO数据集的基础上,添加了 INRIA Person数据集以扩充白天城市道路场景的行人样本,添加了ExDark数据集以扩充夜间城市道路场景的行人样本,最终训练得到的模型在CUHK square、CPCS、KITTI、ExDark和NightOwls测试集上对光照变化鲁棒,场景泛化性能良好,且具备较高的精度和实时性。（2）提出了一种引入全局注意力机制的行人跟踪模型。目前的TBD（Track by Detection）模式的多目标跟踪模型,因内部级联匹配效果不佳,导致跟踪过程中频繁发生目标ID切换。针对这一问题,提出将全局注意力机制引入级联匹配的表观特征提取过程。所提出的模型以SORT为基础架构,在表观特征提取网络ResNet50中加入Rga（全局注意力）模块以提升网络输出的表征能力。所提出模型在白天场景的自动驾驶数据集KITTI和夜间场景的自动驾驶数据集NightOwls上对光照变化鲁棒,场景泛化性和精度表现良好,并在MOT16基准上,较EAMIT、POI、SORT和DeepSORT四种方法,在ID切换次数等部分精度指标上取得了提升,且能够在单显卡上实现实时跟踪。（3）提出了一种状态信息共享的LSTM行人轨迹预测模型。原始LSTM单元结构仅基于待预测目标自身状态预测轨迹,导致预测结果无法体现行人轨迹的群体性和相互规避性。针对这一问题,提出一种状态信息共享的LSTM单元结构。所提出结构考虑待预测目标指定距离范围内的其他对象的状态信息,以状态信息加权和的形式加入LSTM内部长期记忆单元的构建过程。基于所提出的结构,设计了一种状态信息共享的LSTM轨迹预测模型,该模型在单显卡上能够实现实时轨迹预测,且在ETH和UCY基准上,较SF、IGP、LSTM和同样考虑了行人彼此间相互作用的Social-LSTM方法取得了最低的平均位移误差,并保持了较低的最终位移误差。（4）使用自采集的校园道路场景数据集验证了本文三个模型的性能。本文搭建的目标检测模型和提出的行人跟踪模型应对光照变化和场景变化的能力在自采集数据集上得到了进一步的验证。本文三个模型在实际的自动驾驶场景应用中均保持了较高的精度和实时性,能够满足自动驾驶领域行人检测、行人跟踪和行人轨迹预测任务的需求。
邓晶艳[2]（2021）在《基于大数据的大学生日常思想政治教育创新研究》文中认为中国特色社会主义进入新时代,标定了大学生日常思想政治教育的新方位。面对新时代提出的新任务与新要求,大学生日常思想政治教育要不断探索新思路、新路径与新方法,进一步增强工作的针对性与实效性,以满足大学生成长成才需求以及党和国家事业发展需要。当前,随着移动互联网、物联网、云计算、人工智能等为代表的新一代网络信息技术的迅猛发展、全面集成与广泛应用,人类逐步迈入大规模数据挖掘、运用与创新的“大数据时代”。在此时代背景下,如何运用新媒体、新技术加强和创新高校思想政治教育工作,使之富有时代性、增强针对性、彰显实效性,是新时期高校面临的一个重要而现实的课题。作为当代信息技术发展的前沿,大数据广域的信息资源、先进的信息处理技术以及全新的思维范式,为大学生日常思想政治教育带来了即时性、精准性、前瞻性与个性化等创新发展的新动力与新空间。将大数据思维、技术与方法全方位嵌入大学生日常思想政治教育各要素、各环节与全过程,促进大学生日常思想政治教育革新思维、优化供给、改进方法、重构范式,建构科学化、数字化与智能化的大学生日常思想政治教育体系,推进大学生日常思想政治教育向“精准思政”“智慧思政”转型升级,是大学生日常思想政治教育顺应时代发展的现实需要,也是其进一步提质增效、焕发新机的重要生长点与强劲推动力。阐释大数据内涵、价值、特征与功能,阐释大学生日常思想政治教育内涵并且辨析其与大学生思想政治理论教育的关系,有利于进一步探讨两者的深度融合。基于此,大学生日常思想政治教育大数据概念得以提出。从大学生日常思想政治教育大数据资源、大学生日常思想政治教育大数据技术、大学生日常思想政治教育大数据思维三个维度全面阐述大学生日常思想政治教育大数据的内涵与外延,同时运用马克思主义哲学基本原理和方法论论析大学生日常思想政治教育大数据的生成逻辑、发展动因、方法论基础与价值取向,可以明确大数据与大学生日常思想政治教育需求的契合点,理清大数据对大学生日常思想政治教育的作用机理。面对新时代提出的新任务与新要求,大学生日常思想政治教育仍然面临一些困境、存在一些短板和弱环。运用文献资料法、大数据文本挖掘方法与访谈调研法审视大学生日常思想政治教育现状,总结当前大学生日常思想政治教育存在的问题与困境并作原因剖析,同时探讨新时代大学生日常思想政治教育新要求,指出新时代大学生日常思想政治教育面临的新课题以及新时代大学生日常思想政治教育的指导思想与原则、教育内容体系以及教育工作的主体转型,有利于为新时期大学生日常思想政治教育发展创新提供现实依据。通过分析大数据在大学生日常思想政治教育中应用的技术优势以及可能性,进一步探讨大数据在大学生日常思想政治教育中“精准画像”“规律探寻”与“超前感知”三个应用呈现。以之为基础,基于当前大学生日常思想政治教育存在的理念滞后、模式粗放、知行脱节、供需错位等难题,提出利用大数据推进大学生日常思想政治教育由线性思维向系统思维、由普适教育向个性化培育、由认知培育向实践养成、由需求侧适应向供给侧发力四大发展转向并详细阐述四大发展转向的实现路径。基于大数据推进大学生日常思想政治教育不仅要遵循学科规律、注重理论深化,还要坚持实践导向,致力推动大数据应用,促进理论与实践的双向转化。由之,宏观上,探索大学生日常思想政治教育大数据的数据采集、数据预处理与存储、数据挖掘与分析、数据应用与可视化、数据解释与反馈五大工作模块与应用流程;微观上,对大数据在大学生日常思想政治教育典型场域中的“数据画像”“精准资助”“失联告警”三个应用进行数据模型构建,从而为大学生日常思想政治教育利用大数据提供切实可行的实现路径。大数据为大学生日常思想政治教育创新发展带来了前所未有的机遇,然而,当前大学生日常思想政治教育利用大数据还存在观念性、路径性与机制性瓶颈,同时,大数据是一柄双刃剑,对数据的不当应用会带来诸如“数据垄断”“数据滥用”“数据侵害”“数据冰冷”等一些可能的风险与挑战。高校尚须在思维理念、技术开发、政策支持、制度完善、机制建设、校园环境建设等方面对大数据应用作出回应与调试。不仅如此,在基于大数据创新大学生日常思想政治教育过程中,高校要注重发挥教育工作者的主体性与能动性,始终坚持数字技术与人文精神、数据智能与教育智慧相结合。
王安祺[3]（2021）在《价值共创视角下高校校友档案记忆建构研究》文中认为高校校友记忆既包括高校校友对母校的回忆也包括高校校友之间的记忆。其是高校校友个人校友身份感和根源感的来源,是高校校友之间联络与合作的前提,是高校校友会开展一系列校友活动的根本保障,也是高校文化与发展的最可靠的历史见证。高校校友档案是构建和保存高校校友记忆资源最重要且最不可替代的要素。其不仅包括在校学生日常学习、生活中形成的档案文件材料,也包括高校毕业生离开学校后在和往昔同学的联络中、参与母校的活动过程中所形成的档案文件材料,其中蕴含着最真实、最生动的校友记忆。目前,我国高校校友档案记忆的管理与开发的仍处在探索阶段,与此相关的实践活动比较有限。在现有的高校校友档案研究成果中,仅以高校相关部门（如高校校友会、高校档案馆等）作为单一的管理主体对于高校校友档案记忆资源的构建有着一定的阻碍和限制。而广大高校校友作为档案的形成者和重要价值建构主体仍处于“被忽视”的境地。如何改变这种格局,如何充分调动来自校友们的智慧和力量,“价值共创”无疑提供了一条可供探索的路径。因此本文采用学科交叉的方式,将价值共创理论引入档案学研究,在肯定高校校友档案各价值主体（高校校友、高校档案馆、高校校友会、民间校友会）地位的前提下,以价值共创的视角看待高校校友档案记忆资源,进而探讨价值共创视角下高校校友档案记忆的建构策略。在研究方法方面,本文采用深度访谈法对高校校友档案记忆的各价值主体进行考察,在此基础上利用质性分析法分析访谈文本,对高校校友档案的主体特性、高校校友档案的形成特性,以及各价值创造主体对于高校校友档案记忆资源的开发、利用需求进行阐述。结合对特征、特性和需求的分析,尝试提出建构价值共创视角下高校校友档案记忆建构的策略。即借助互联网等新媒体互动渠道,利用一定的系统平台,调动高校校友档案记忆的各价值创造主体参与高校校友档案的管理,通过群体智慧的发挥实现对校友档案等相关资料的高效及有序化聚合,实现高校校友档案记忆价值的共同创造。
卢翔[4]（2021）在《基于深度学习的校园实景中行人检测》文中研究说明行人检测一直是目标检测领域研究的热点问题,而将深度学习与行人检测结合到一起则更加深入的挖掘了行人检测潜在的研究与应用价值。本文就是基于深度学习在校园场景下实现有效的校内行人的检测。传统的行人检测算法满足不了行人检测对精度与实时性的要求,故本文利用2020年刚刚发布的YOLOv4网络模型实现对校内行人实时性的检测,并为以后与校园视频安全监控结合到一起作前期的研究准备。论文主要研究内容有如下几个方面:（1）本文基于对现在使用较为普遍的几种基于深度学习的目标检测算法充分研究对比之后,选择使用YOLOv4网络模型进行校园行人检测的实验,运用YOLOv4训练的网络模型在行人检测方面不仅表现出了较高的精度而且能够对校园视频图像中的行人进行实时的检测,这是传统算法所不能比拟的。（2）本文制作了针对校园背景下可供YOLOv4网络模型训练的视频图像行人数据集。数据集中的行人图像素材是用手机自带的高清摄像头拍摄而成,分别在校内的不同地点,不同时间段进行拍摄,选取的拍摄角度和远近距离也各不相同,包含了各个角度以及不同高度成像的校内行人,随后将视频图像按每间隔30帧率截取一张图像作为数据集的原始素材,并使用专业的标注软件——Label Image,对数据集中的行人制作样本标签,标签以固定格式的文档保存,文档内含有样本的类别和位置信息。（3）针对本文的行人数据集中行人样本的宽高比例,不再使用原先YOLO网络中的K-means聚类算法,而是使用改进之后的聚类算法K-means++对数据集进行重新聚类,选取更符合样本标签尺寸的先验框大小,实验结果表明K-means++算法比K-means算法更有利于提高网络检测的准确度。（4）为了YOLOv4网络模型能够在通用的GPU上进行训练,对原来的网络模型作适当的优化,即结合通道剪枝算法对训练好的模型进行修剪,在保证精度的前提下对模型的结构和参数进行缩减,简化后的网络模型规模得到了有效的压缩,使得YOLOv4网络模型在不损失大量检测精度的情况下依然能够实现对行人的快速检测识别,且新的YOLOv4网络模型占用的存储空间更少,检测速度更快。
赵启龙[5]（2021）在《地图术视角下城市开放空间的文化性构建》文中研究指明当代城市快速化发展以及由此产生的城市文化缺失现象,严重制约了城市的健康发展和城市居民的文化体验。随着城市居民对精神文化的需求日益增长,由此对城市开放空间建设与文化营造提出了新的要求。面对这样的现象,规划设计师们开始呼吁人文主义的设计理念,寻求建立一种优秀的城市开放空间文化性构建方法体系,于是以图解方法分析解决复杂问题的地图术（Mapping）又成为业内研究的对象。将“地图术”与文化性研究结合,则可以从城市设计的角度,结合学科发展与时代需求语境,探索如何利用“地图术”理论在开放空间文化性构建上创造更多的可能性。本文以“地图术”为方法原型,以城市开放空间为研究范围,以文化性构建为研究对象。在业内学者研究的基础上,将传统地图学中的地图术理论,转译引入城市开放空间,有针对性地建立了地图术、城市开放空间、文化性三者之间的理论联系框架。在此基础上,从基于界面表达的视觉呈现和基于创建过程的方案生成两个基本方向出发,结合大量实例对地图术视角下的文化构建方法进行逐层分析归纳,阐述文化性构建的完整过程。并在构建方法和文化要素之间建立对应关系,为构建方法的普适化探讨新的应用形式。研究内容分为三个部分:理论研究与构建——构建方法的逐层分解与案例解读——方法总结与适用策略研究。第一部分通过对相关学科的理论梳理和分类,理清了地图术的理论原型与价值。基于城市开放空间的空间性与文化性的二元互动关系,通过对建筑景观领域中提出的地图术设计操作手法,延伸出文化性构建的三个方法层次。第二部分则围绕这三个方法层次,通过分析城市开放空间的文化价值取向及城市空间介入城市文化环境的社会角色转变,逐一从实例中归纳总结出各层次的类型与操作方法。第三部分探讨了在其他条件下该方法框架如何适应与变化,并强调了在当前语境下实践的策略原则,形成了方法的适用性讨论和提升建议。研究发现,开放空间的相关文化承载要素包括界面、形态这两种形式。基于这两种形式,通过研究在城市开放空间中文化场域内涵及特征,从认知角度及实践形式两方面总结出场域具有三种形态:原始状态的“空间界面”、概念图示的“网格边界”、界面交织的“连接平台”,这三种场域形态是开放空间文化构建的基底。根据不同的案例应用语境,本文结合城市开放空间的文化要素来源与相关案例总结出文化的转译包含三种形式:具象场景图像描摹、形态序列秩序抽离、文化情感象征表达,探索出文化要素操作必须以本土性与合理性两方面作为基本的立场。经过转译的文化片段具有空间生成与文化表达的设计作用。最后基于前两步的基础准备,从多个维度总结出文化片段的重构包括二维平面组织、三维形态建构、多维时空营造三种方式。将这三种方式组合应用后,从简单到复杂,从表面到深刻地探讨出城市开放空间的四种文化构建视角:平面式文化拼贴、三维式文化叠加、参与式文化平台、引导式文化创新,形成对文化性构建多维度的研究。本文的研究不仅提出了城市开放空间文化性构建的具体方法,判断该方法应用方面的正向价值,还深化了城市开放空间的文化设计和创作深度。有助于启发城市设计师在方案上的文化创新,设计出更具文化丰富度和感染力的开放空间。而对于一般体验者,本文将有助于他们对城市开放空间有更全面的了解,加深他们对开放空间文化的体验和内涵认识程度。
陈景[6]（2021）在《中小学校服款式设计开发数字化信息平台研究--基于“千恪”校服品牌 ——基于“千恪”校服品牌》文中认为校服的市场容量决定产业的发展规模,预示着行业未来的发展前景。近些年来,随着九年义务教育制度的普及和二胎政策的全面开放,中小学在校学生的数量不断攀升,刺激校服需求进一步扩大,推动校服产业的快速发展。国内不少校服企业开始走市场化品牌化发展道路,实施品牌化发展战略,打造知名校服品牌,提升校服品牌的影响力。“千恪”是安徽省明光市的知名校服品牌,隶属安徽省明光鑫烨文教用品有限公司。该公司作为当地有名的优秀企业和高新技术建设企业,十分重视数字化技术在校服产业中的应用。为了提高企业整体的数字化水平,实现“立足定远,辐射安徽”校服品牌发展目标,该企业在数字化技术方面进行积极探索,致力于将其应用于生产的各个环节,推动生产实践的科技化、特色化发展,提升校服产品设计的效率和质量。基于以上背景,本文构想借助服装数字化技术与数据库技术,对“千恪”校服设计研发流程进行数字化改造,构建校服款式设计信息平台。将AI、CAD、V-Stitcher等数字化技术应用于校服产品设计开发的各个环节,并借助数据库技术和网页技术将各个环节的设计元素资源进行分类存储,实现校服设计资源的快速调用和循环利用,从而提高了校服设计开发的效率。论文内容分为三个部分:（1）通过市场调研的方式收集国内知名校服品牌的成品款式图590例,并按照系列、品类、风格对其进行归类分析。然后借助数理统计的方法对各个系列的样本进行统计分析,总结了中小学校服在廓形、色彩、材质、部件和图案五个设计元素上的特点。根据分析结果对校服设计元素进行二级分类,以此作为“千恪”校服在设计研发过程中的设计元素的分类原则。这些分类指标也可以成为中小学生校服信息平台中数据库结构设计的逻辑依据和数据的检索指标。（2）结合市场调研结果和校服设计开发的流程,对“千恪”校服的设计研发过程进行数字化创新性改造,并构建中小学校服款式设计信息平台。在校服数字化设计流程上,将AI、PS、CAD、Vstitcher等数字化技术应用于款式开发、二维样板制作和三维样衣虚拟环节,研究了“千恪”校服在廓形、材质、色彩、部件和图案元素在设计开发过程的快速组合调用的技术路径。其中重点研究了本地文化元素在图案上的创新性融合设计,以满足校服特色化发展的需求。对得到的校服数字化技术流程和图案数字化设计方法进行了验证,并据此完成各类款式图48款,图案设计72例,仿真样本21例,为后续中小学校服信息平台的各类数据库提供了数据资源的支持。（3）中小学校服款式设计开发信息平台是一款集宣传展示和设计资源存储与调用的综合性平台。根据其相应的设计需求对信息平台的功能模块、数据库模块、数据表结构和系统建模分别进行了设计。整个信息平台的功能结构框架分为两级,一级页面由首页、标准.资讯、成衣校服、定制设计、校服科技五个部分构成,其中首页、标准.资讯和校服科技为静态页面,作为公司宣传使用,具有活动发布、信息更新和标准查询等功能。成衣校服、定制设计均设有二级数据库,存储相应的设计素材,具有数据浏览、数据编辑、数据检索和数据下载的功能。在技术开发上,整个系统基于Win10操作平台,采用B/S（浏览器/服务器）结构、Bootstrap、IDLE、Flask服务器、My SQL数据库等技术进行开发,运用Python语言完成前后台界面的搭建,实现系统整体的运行。本课题对“千恪”校服的设计元素和产品开发流程进行了数字化工程的探索研究,契合了当下服装数字化发展趋势,也符合校服品牌化和市场化的发展潮流。中小学生款式设计开发信息平台的搭建,不仅实现了设计资源的存储和快速调用,提高了校服设计开发的效率,还整合了校服款式开发的各个环节,借助数字化技术实现联动开发,提高了企业的数字化科技水平,大大地增加了企业经济效益。
朱晓惠[7]（2021）在《5G背景下的智慧校园建设研究》文中提出我们可以看到十三五规划以及十四五规划以来,我们可以看到学校的网络教学环境得到了大幅度的改善,学校互联网教学与建设得到了大幅度提升,多媒体教室得到了全面普及,数字化教学资源也日益丰富。在疫情非常态化的教学中,我们可以看到大规模的线上教学的应用,国家开始重视线上教学的开展,充分利用的线上教学的条件,让我们看到了智慧化建设的更多可能。随着5G通信技术在各大高校的应用而来,推动了大数据、云计算等新兴技术的进步,从而使得智慧校园建设也迎来了新的发展阶段。基于这样的背景,本人对5G背景下的智慧建设进行了研究,论文主要分为六部分展开:第一部分:首先从研究背景出发,进而对智慧校园的研究现状展开了分析,了解目前智慧校园的建设现状,基于此我们明确了智慧校园研究的目的与意义。同时,对于5G背景下智慧校园建设所应用的研究方法进行了总结,确定了具体的研究研究框架,提出了文章的创新点。第二部分:为了对5G背景下的智慧校园建设进行有效的分析,明确其中概念,深化理论基础,我们对智慧校园建设中的需要应用基本概念和基本展开了全面的分析,提出了5G、智慧校园、物联网等基本概念和用户价值理论、系统工程理论基本理论。第三部分:这一部分主要对目前的智慧校园进行了分析,分析了智慧校园建设现状,进而提出了智慧校园建设中的存在的问题,再定义了目标用户,目标用户的用户目标,然后通过问卷调查和用户访谈来进一步挖掘隐藏的用户需求,同时根据调查结果建立了系统模型,为后续的系统建设提供了基础和建设导向。第四部分:这一部分在新的时代背景下分析智慧校园建设的优势、目标、原则、以及总体的架构,为智慧校园内容建设提供总体的指导方向。第五部分:确立了5G背景下“智慧校园”系统建设,主要由三大模块构成,即基础设施建设模块、系统支持平台模块、校园业务应用系统模块。第六部分:总结前文的研究成果,分析研究中的不足,继而提出了未来的研究展望。
闫佳伟[8]（2021）在《中学立德树人落实机制研究 ——以F中学为个案》文中提出2014年3月,教育部印发《关于全面深化课程改革落实立德树人根本任务的意见》,立德树人的重要价值意义在该意见中得到了明确规定,并将其设为中国特色社会主义教育事业发展的核心,也是实现学生自身全面发展的重要要求。21世纪以来,课程改革不断推动着教育体系的深化,使我国的教育既满足时代性又具有规律性。作为教育根本任务,立德树人有力推动着育人方式的不断变革,使我国在提高育人水平的同时也能提升国民素质,对人力资源强国的建设、教育发展的前瞻性与人才培养时代性具有重大价值。习近平总书记在全国教育大会上提出,要把立德树人融入教育各环节,贯穿教育各领域。中学阶段处于学生成长的关键期,在学校中落实立德树人根本任务有着非常重要的现实价值与长远意义。因此中学的教育需要将立德树人作为教育的旗帜,在政治方向和价值观念上严格遵循党的教育大政方针,秉持学校的立校文化与育人目标,为社会培养出更多优秀的学生。本研究充分认识到当前中学阶段立德树人落实机制的重要性,从理论与实践两方面进行了研究与探索。首先,本研究从正本清源的角度,对立德树人进行历史溯源与理论研究,基于传统文化及近现代国民教育体系中立德树人的发展研究,结合新中国成立以来党的教育方针与育人导向的分析,深入探讨了新时代背景下立德树人的历史使命、时代责任、具体内涵与价值意义。其次,基于现实审视的角度,对本研究中的个案F中学立德树人实践进行研究,并将实践工作与《中小学德育工作指南》进行对标分析,从课程、文化、活动、实践、管理、协同六个维度,将该校德育工作进行归类梳理。从立德树人的顶层设计、实践落地、管理效能三个角度对个案进行研究,总结该校在立德树人落实机制方面的有益经验与成功做法。通过问卷调查与访谈研究,聚焦于立德树人落实机制中的目标、内容和协同机制三方面,反思出当前该校主要面临的德育目标体系建构不清、大中小幼德育体系衔接不畅、德育课程体系建构不全、德育综合实践创新力度不大、学校家庭社会协同育人程度不高等亟需进一步提升的问题。在反思的基础上,从《指南》指要求的六个维度出发重构该校立德树人落实机制的实施路径。最后,本研究继续聚焦于立德树人落实机制诸多要素中核心的三方面内容,即指向立德树人根本任务的目标机制、服务于育人目标的内容机制以及落实“三全育人”的协同机制,给出F中学立德树人落实机制的完善建议。
周润发[9]（2021）在《融合动态场景信息和DDPG算法的智能车决策规划方法研究与应用》文中研究指明自动驾驶汽车中使用的决策规划模块的目标是配合其他模块一起,让车辆可以在安全、舒适且遵守交通规则的情况下进行自动驾驶。决策规划模块通常是由两个子模块来进行实现:决策模块用于生成高层决策,来给出车辆的行为动作;规划模块生成平滑、可行驶的车辆轨迹。虽然决策和规划的研究工作已取得了很多巨大的进展,但是这些模块通常是单独开发的,适用场景较为简单。造成的结果就是,使用现有公开的决策规划方法,在动态障碍物多、道路复杂、天气环境多变的场景下就会很容易失效,出现无法输出安全、稳定的行为轨迹的情况。为了解决这个问题,本文结合当前网络学习算法学习适应能力强和传统方法可解释性好、能保证结果平滑的特点,提出了一种以动态环境为场景的智能车决策规划算法,侧重于车辆在直线行驶、转弯和动态交通下的决策规划任务,并且以通行效率和驾驶安全为目标。与大多数现有的仅解决决策问题或规划问题,又或者只考虑静态场景或单个障碍物移动的场景的设计思路不同,本文从决策和规划两个角度出发,分别提出在动态场景下的决策、规划解决方案,并在最后将决策方法与规划方法进行联合,在动态场景下进行决策规划算法的共同测试。本文的主要研究如下:（1）使用融合动态场景信息的深度强化学习方法代替传统的决策方法。本文使用免模型、可以自学习的深度确定性策略梯度（DDPG）算法作为框架,融合图像、障碍物感知结果、全局路径规划结果和车辆实时状态四种动态信息,来实现智能汽车的行为决策任务。（2）结合动态场景的特点对传统规划算法进行优化改进。本文使用基于多项式曲线的运动规划算法实现智能汽车的轨迹规划任务,并结合动态场景下自身车辆和障碍物的运动特点对轨迹的评价函数进行重新优化设计。（3）使用仿真环境和实车平台对决策规划系统进行测试验证并对实验结果进行分析。首先让第三章提出的决策算法的结果在Frenet坐标空间中进行了表示,接着利用Frenet坐标系下的决策结果作为第四章规划算法的约束,来生成Frenet坐标系下车辆的行驶轨迹。然后使用Carla仿真器生成高仿真的模拟环境以及实车平台对本文的决策规划系统进行测试验证。
赵子健[10]（2021）在《基于物联网平台的校园智能门锁应用的研究、设计与实现》文中研究指明物联网从提出至今经历了二十余年的发展,随着通信网络、嵌入式芯片和自动控制等相关技术的不断进步,以及云计算、边缘计算、大数据分析、分布式存储等热点技术的融入,如今的物联网领域已经有了翻天覆地的变化,这种“万物互联”的趋势正在重塑农业、制造业、交通、物流以及家居等各个领域。本文以园区物联网的建设为背景,以校园智能门锁为实验对象,设计实现了一个整体的门锁应用系统,并在工作中初探了园区物联网的架构设计和应用解决方案。本文完成的主要工作包括:（1）研究并搭建了SiteWhere开源物联网平台和开源物联网MQTT服务器EMQ X Broker,并在此基础上进行物联网架构的设计与探索;（2）针对某厂家的ZigBee智能门锁进行了研究,设计编写了指令翻译中间件,实现了门锁网关UDP私有协议到MQTT物联网标准协议的转换,使不支持物联网标准协议的门锁设备接入物联网平台并相互通讯;（3）在物联网平台的基础上进一步扩展物联网应用层的功能,设计并实现了一套完整的门锁管理控制系统,系统包括数据库、后台服务、前端界面以及为移动端提供API调用服务,门锁管理控制系统通过调用Site Where提供的REST API,实现了与物联网平台数据和命令的交互操作,同时也实现了系统与平台之间的解耦;（4）对以上所有的应用项目开发工作进行了IPv6方式的实际部署,并进行了功能验证,现已在校园内稳定运行。
二、校园网络框架搭建（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、校园网络框架搭建（论文提纲范文）
（1）基于深度学习的城市道路行人跟踪与轨迹预测研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 行人检测研究现状 |
| 1.2.2 行人跟踪研究现状 |
| 1.2.3 行人轨迹预测研究现状 |
| 1.3 研究内容及论文章节安排 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 论文章节安排 |
| 2 基于卷积神经网络的目标检测 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 目标检测数据集与模型评价标准 |
| 2.3 目标检测网络Yolov3 |
| 2.3.1 网络结构 |
| 2.3.2 Scale变换 |
| 2.3.3 损失函数 |
| 2.4 实验 |
| 2.4.1 先验框聚类 |
| 2.4.2 网络训练 |
| 2.4.3 行人实例检测结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 引入全局注意力机制的行人跟踪 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多目标跟踪数据集与模型评价标准 |
| 3.3 多目标跟踪网络Deep SORT |
| 3.3.1 网络结构 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波 |
| 3.3.3 指派问题 |
| 3.3.4 级联匹配和IOU匹配 |
| 3.3.5 匈牙利算法 |
| 3.4 表观特征提取网络Rga-Resnet50 |
| 3.4.1 网络结构 |
| 3.4.2 损失函数 |
| 3.5 实验 |
| 3.5.1 训练表观特征提取网络 |
| 3.5.2 行人实例跟踪结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 引入状态信息共享的LSTM行人轨迹预测 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 轨迹预测数据集及模型评价标准 |
| 4.3 状态信息共享的LSTM轨迹预测模型 |
| 4.3.1 基于LSTM的轨迹预测 |
| 4.3.2 状态信息共享的LSTM单元结构 |
| 4.3.3 构建状态信息共享的LSTM轨迹预测模型 |
| 4.3.4 损失函数 |
| 4.4 实验 |
| 4.4.1 网络训练 |
| 4.4.2 行人实例轨迹预测结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 自动驾驶平台实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 搭建实验平台 |
| 5.2.1 实验平台及相机安装 |
| 5.2.2 Kinectv2相机标定 |
| 5.3 校园道路场景实例验证 |
| 5.3.1 校园道路场景数据集 |
| 5.3.2 目标检测模型实例验证 |
| 5.3.3 行人跟踪模型实例验证 |
| 5.3.4 行人轨迹预测模型实例验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 本文创新点 |
| 6.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）基于大数据的大学生日常思想政治教育创新研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 绪论 大数据让大学生日常思想政治教育智能化 |
| 第一节 选题缘由及研究意义 |
| 一、选题缘由 |
| 二、研究意义 |
| 第二节 国内外研究综述 |
| 一、国内研究现状 |
| 二、国外大数据与教育交叉研究综述 |
| 三、研究评析 |
| 第三节 逻辑结构 |
| 一、研究思路 |
| 二、研究方法 |
| 三、内容框架 |
| 第四节 重点、难点及预期创新点 |
| 一、研究重点 |
| 二、研究难点 |
| 三、研究创新点 |
| 第一章 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的理论基础 |
| 第一节 核心概念解读 |
| 一、大数据 |
| 二、大学生日常思想政治教育 |
| 三、大学生日常思想政治教育大数据 |
| 第二节 大学生日常思想政治教育大数据之马克思主义哲学审视 |
| 一、感性对象性活动之数据生成逻辑 |
| 二、实践的社会历史性之数据发展动因 |
| 三、辩证唯物主义认识论之数据应用的方法论基础 |
| 四、人的全面自由发展之数据应用的价值取向 |
| 第三节 大学生日常思想政治教育大数据自组织系统阐释 |
| 一、大学生日常思想政治教育之复杂自组织系统特征 |
| 二、大学生日常思想政治教育大数据之数据转化 |
| 三、大学生日常思想政治教育大数据之数据转换 |
| 四、大学生日常思想政治教育之数据工作机制 |
| 第二章 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的现实依据 |
| 第一节 大学生日常思想政治教育存在的现实困境 |
| 一、基于大数据文本挖掘方法的大学生日常思想政治教育现实困境分析 |
| 二、大学生日常思想政治教育者访谈 |
| 三、大学生日常思想政治教育存在的问题及原因剖析 |
| 第二节 新时代大学生日常思想政治教育新要求 |
| 一、新时代大学生日常思想政治教育面临的新课题 |
| 二、新时代大学生日常思想政治教育指导思想与原则 |
| 三、新时代大学生日常思想政治教育教育内容体系 |
| 四、新时代大学生日常思想政治教育的主体转型 |
| 第三节 基于大数据创新大学生日常思想政治教育技术优势 |
| 一、大数据关键技术之大学生日常思想政治教育应用 |
| 二、教育主体与教育客体的数据交互 |
| 三、教育管理平台载体的数据智能 |
| 四、教育管理实践数据的跨域应用 |
| 第四节 基于大数据创新大学生日常思想政治教育可能性分析 |
| 一、基于数据技术的效率提升 |
| 二、基于证据的日常教育管理 |
| 三、基于数据评价的工作改进 |
| 第三章 基于大数据促进大学生日常思想政治教育发展转向 |
| 第一节 大学生日常思想政治教育大数据应用呈现 |
| 一、精准画像:大数据精确反映学生行为状态 |
| 二、规律探寻:大数据有效呈现学生活动规律 |
| 三、超前感知:大数据准确研判学生活动趋向 |
| 第二节 基于大数据之由线性思维向系统思维转变 |
| 一、线性思维 |
| 二、系统思维 |
| 三、线性思维向系统思维转变的全面性与准确性 |
| 第三节 基于大数据之由普适教育向个性化培育转变 |
| 一、普适教育 |
| 二、个性化培育 |
| 三、普适教育向个性化培育转变的适应性与有效性 |
| 第四节 基于大数据之由认知培育向实践养成转变 |
| 一、认知培育 |
| 二、实践养成 |
| 三、认知培育向实践养成转变的实效性与长效性 |
| 第五节 基于大数据之由需求侧适应向供给侧发力转变 |
| 一、需求侧适应 |
| 二、供给侧发力 |
| 三、需求侧适应向供给侧发力转变的精准性与有效性 |
| 第四章 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的实施路径 |
| 第一节 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的原则 |
| 一、以人为本原则 |
| 二、守正创新原则 |
| 三、趋利避害原则 |
| 四、循序渐进原则 |
| 五、理论与实践相结合原则 |
| 第二节 大学生日常思想政治教育大数据资源库建设与运行 |
| 一、大学生日常思想政治教育大数据采集 |
| 二、大学生日常思想政治教育大数据预处理与存储 |
| 三、大学生日常思想政治教育大数据挖掘与建模分析 |
| 四、大学生日常思想政治教育大数据可视化与应用 |
| 五、大学生日常思想政治教育大数据解释与反馈 |
| 第三节 利用大数据推进大学生日常思想政治教育实践应用 |
| 一、数据画像 |
| 二、精准资助 |
| 三、异常告警 |
| 第五章 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的条件保障 |
| 第一节 个体主观条件 |
| 一、培育大数据意识与大数据思维 |
| 二、掌握大数据知识与大数据技能 |
| 三、提升大数据伦理与管理理性 |
| 四、把握大数据应用的价值导向 |
| 第二节 技术条件保障 |
| 一、开发和搭建高校思想政治教育大数据技术平台 |
| 二、培育大学生思想政治教育大数据核心技术团队 |
| 第三节 组织与制度保障 |
| 一、加强组织领导 |
| 二、推进教育政策实施与制度建设 |
| 三、加强体制机制建设 |
| 第四节 文化环境保障 |
| 一、优化校园网络环境 |
| 二、培育校园数据文化 |
| 三、优化校园人文环境 |
| 结语:数据智能与教育智慧结合 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 |
（3）价值共创视角下高校校友档案记忆建构研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的和意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 研究方法 |
| 1.3.1 访谈法 |
| 1.3.2 质性分析法 |
| 1.4 研究的创新点及难点 |
| 1.4.1 研究的创新点 |
| 1.4.2 研究的难点 |
| 1.5 国内外研究现状评述 |
| 1.5.1 国内研究现状 |
| 1.5.2 国外研究现状 |
| 1.5.3 国内外研究评析 |
| 第二章 概念界定和相关理论概述 |
| 2.1 概念界定 |
| 2.1.1 高校校友档案 |
| 2.1.2 社群档案 |
| 2.1.3 集体记忆 |
| 2.1.4 用户生成内容 |
| 2.2 相关理论基础概述 |
| 2.2.1 价值共创理论 |
| 2.2.2 档案记忆建构理论 |
| 2.2.3 档案后保管范式理论 |
| 第三章 价值共创视角下高校校友档案记忆的访谈调查 |
| 3.1 访谈调查原因及目的 |
| 3.2 研究设计 |
| 3.3 访谈实施 |
| 3.3.1 访谈准备 |
| 3.3.2 访谈实施 |
| 3.3.3 访谈结果 |
| 3.4 访谈内容分析 |
| 3.4.1 关键词提炼 |
| 3.4.2 开放性编码 |
| 3.4.3 主轴编码 |
| 3.4.4 选择性编码 |
| 3.4.5 编码结果的检验 |
| 3.4.6 价值共创视角下高校校友档案记忆资源形成理论框架 |
| 第四章 价值共创视角下高校校友档案记忆形成分析 |
| 4.1 高校校友档案记忆价值主体行为分析 |
| 4.1.1 高校校友个人档案记忆形成分析 |
| 4.1.2 高校校友会总会档案记忆形成分析 |
| 4.1.3 高校民间校友会档案记忆形成分析 |
| 4.1.4 高校档案馆校友档案管理问题分析 |
| 4.2 高校校友档案记忆资源的需求分析 |
| 4.2.1 高校校友个人对校友档案记忆的需求分析 |
| 4.2.2 高校校友会对校友档案记忆的需求分析 |
| 4.2.3 高校档案馆对校友档案记忆的开发利用诉求分析 |
| 第五章 价值共创视角下高校校友档案记忆建构的指导思想 |
| 5.1 价值共创视角下高校校友档案记忆建构的要素 |
| 5.1.1 对话:多元化主体 |
| 5.1.2 获取:开放性系统 |
| 5.1.3 透明度:公开性的展现形式 |
| 5.1.4 风险评估:求真性的记忆还原 |
| 5.2 价值共创视角下高校校友档案记忆建构的路径 |
| 5.2.1 价值共创视角下高校校友档案记忆的开发路径 |
| 5.2.2 价值共创视角下高校校友档案记忆的服务路径 |
| 第六章 价值共创视角下高校校友档案记忆建构策略 |
| 6.1 实现多元化的建构主体 |
| 6.1.1 高校校友会、档案馆让渡其主导权力 |
| 6.1.2 校友群体成员参与式共享共建 |
| 6.2 实现多元化的档案收集 |
| 6.2.1 收集渠道多元化 |
| 6.2.2 收集内容多样化 |
| 6.2.3 资源形式多样化 |
| 6.3 构建参与式的展示平台 |
| 6.3.1 平台构建要以用户需求实现为价值导向 |
| 6.3.2 利用用户生成内容丰富线上馆藏 |
| 6.3.3 利用用户生成内容完善线上着录 |
| 第七章 研究结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究不足 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 1:访谈提纲——关于高校校友档案记忆建构研究的访谈问卷设计(面向在校校友) |
| 附录 2:访谈提纲——关于高校校友档案记忆建构研究的访谈问卷设计(面向毕业校友) |
| 附录 3:访谈提纲——关于高校校友档案记忆建构研究的访谈问卷设计(面向高校校友会) |
| 附录 4:访谈提纲——关于高校校友档案记忆建构研究的访谈问卷设计(面向民间校友会) |
| 附录 5:访谈提纲——关于高校校友档案记忆建构研究的访谈问卷设计(面向高校档案馆) |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 |
（4）基于深度学习的校园实景中行人检测（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 第2章 传统行人检测方法和深度学习行人检测方法 |
| 2.1 传统行人检测方法 |
| 2.1.1 基于HOG+SVM的行人检测方法 |
| 2.1.2 基于ICF+Ada Boost的行人检测方法 |
| 2.1.3 传统行人检测方法的缺陷 |
| 2.2 基于深度学习的行人检测方法 |
| 2.2.1 R-CNN |
| 2.2.2 SSD |
| 第3章 校园图像行人数据集及深度学习框架 |
| 3.1 行人数据集和性能评估指标 |
| 3.1.1 公开行人数据集 |
| 3.1.2 性能评估指标 |
| 3.2 行人数据集的制作 |
| 3.3 深度学习框架介绍 |
| 3.4 数据集先验框的选取及优化 |
| 第4章 基于改进YOLOv4 校园实景下行人检测 |
| 4.1 相关理论知识 |
| 4.2 改进的YOLOv4 行人检测网络 |
| 4.2.1 锚框的聚类优化 |
| 4.2.2 基于通道剪枝算法的YOLOv4 行人检测网络 |
| 4.3 实验与结果分析 |
| 4.3.1 实验开发环境 |
| 4.3.2 实验参数配置与数据集 |
| 4.3.3 实验结果 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在校期间公开发表论文及着作情况 |
（5）地图术视角下城市开放空间的文化性构建（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究缘起与背景 |
| 1.1.1 快速发展引发的文化缺失 |
| 1.1.2 对城市开放空间的新要求 |
| 1.1.3 设计理论多元化发展趋势 |
| 1.2 研究目的和意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 研究内容和方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 2 相关研究基础与理论构建 |
| 2.1 相关概念界定与概念溯源 |
| 2.1.1 地图术 |
| 2.1.2 城市开放空间 |
| 2.1.3 城市开放空间的文化性 |
| 2.1.4 场域 |
| 2.2 国内外相关理论研究动态 |
| 2.2.1 地图术的相关研究 |
| 2.2.2 开放空间的文化性相关研究 |
| 2.2.3 研究现状不足与可突破点 |
| 2.3 地图术应用的可行性基础 |
| 2.3.1 文化性与空间性的统一 |
| 2.3.2 具有感知与抽象的功能 |
| 2.3.3 空间导向与形式依据 |
| 2.4 操作方法的层级框架建构 |
| 2.4.1 文化场域认知与搭建 |
| 2.4.2 文化要素提取与转译 |
| 2.4.3 文化片段的重组建构 |
| 2.5 研究案例的印证与选取 |
| 2.5.1 构建方法的逐级对应 |
| 2.5.2 参考尺度的多样化 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 文化场域认知与搭建 |
| 3.1 场域的内涵与特征 |
| 3.1.1 场域的内涵 |
| 3.1.2 场域的特征 |
| 3.2 场域的作用方式 |
| 3.2.1 非结果而是过程 |
| 3.2.2 非形式而是媒介 |
| 3.3 场域的搭建形态 |
| 3.3.1 原始状态的“空间界面” |
| 3.3.2 概念图示的“网格边界” |
| 3.3.3 界面交织的“连接平台” |
| 3.4 本章小结 |
| 4 文化要素提取与转译 |
| 4.1 文化要素的构成 |
| 4.1.1 地缘化的自然与人文 |
| 4.1.2 时代发展的秩序形态 |
| 4.1.3 事件触动的文化情感 |
| 4.2 文化片段的转译生成 |
| 4.2.1 具象场景图像描摹 |
| 4.2.2 形态序列秩序抽离 |
| 4.2.3 文化情感象征表达 |
| 4.3 转译操作的基本原则 |
| 4.3.1 注重与文化内涵的呼应 |
| 4.3.2 文化转译操作合理准确 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 文化片段的重组建构 |
| 5.1 文化片段重构的方式 |
| 5.1.1 二维平面组织 |
| 5.1.2 三维结构建构 |
| 5.1.3 多维时空营造 |
| 5.2 多方式组合的重构视角 |
| 5.2.1 平面式文化拼贴 |
| 5.2.2 三维式文化叠加 |
| 5.2.3 参与式文化平台 |
| 5.2.4 引导式文化创新 |
| 5.3 文化内涵呈现方式 |
| 5.3.1 基于界面表达的视觉呈现 |
| 5.3.2 基于创建过程的方案生成 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 文化性构建方法模式总结 |
| 6.1 构建方法图式汇总 |
| 6.1.1 场域的搭建图式 |
| 6.1.2 文化的转译图式 |
| 6.1.3 重构的方法图式 |
| 6.2 构建方法的适应与创新 |
| 6.2.1 依规则合理延伸 |
| 6.2.2 多层次组合运用 |
| 6.2.3 基原型多样创新 |
| 6.3 当前语境下的适用策略 |
| 6.3.1 突破传统的思维定式 |
| 6.3.2 表意与抽象理性平衡 |
| 6.3.3 尊重本土的文化表达 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 不足之处 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 图片目录 |
| 附录 B 表格目录 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（6）中小学校服款式设计开发数字化信息平台研究--基于“千恪”校服品牌 ——基于“千恪”校服品牌（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究内容及目标 |
| 1.2.1 研究内容 |
| 1.2.2 研究目标 |
| 1.3 研究方法及技术路线 |
| 1.3.1 研究方法 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 研究意义及创新点 |
| 1.4.1 研究意义 |
| 1.4.2 创新点 |
| 1.4.3 研究难点 |
| 2 文献综述 |
| 2.1 校服起源和发展 |
| 2.1.1 国外 |
| 2.1.2 国内 |
| 2.2 中小学校服产业现状和相关标准 |
| 2.2.1 国外 |
| 2.2.2 国内 |
| 2.3 中小学校服设计开发 |
| 2.3.1 款式设计 |
| 2.3.2 订购系统 |
| 2.4 相关数字化技术 |
| 2.4.1 三维虚拟技术 |
| 2.4.2 数据库技术 |
| 3 中小学校服现状调研 |
| 3.1 中小学校服产品调研及分析 |
| 3.1.1 样本收集与归类分析 |
| 3.1.2 设计元素分析 |
| 3.2 “千恪”校服调研及分析 |
| 3.2.1 问卷调研 |
| 3.2.2 实践调研 |
| 3.2.3 “千恪”校服特色图案设计 |
| 3.3 “千恪”校服款式设计方案 |
| 3.3.1 设计元素属性分类 |
| 3.3.2 校服数字化流程设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 “千恪”校服设计数字化改造技术方案 |
| 4.1 数字化技术平台概述 |
| 4.1.1 平台概述 |
| 4.1.2 功能特点 |
| 4.2 数字化改造的技术流程说明 |
| 4.2.1 校服款式开发 |
| 4.2.2 校服结构数字化设计 |
| 4.2.3 校服三维虚拟数字化设计 |
| 4.3 校服设计元素的数字化设计 |
| 4.3.1 廓形元素数字化设计 |
| 4.3.2 材质元素数字化设计 |
| 4.3.3 色彩元素数字化设计 |
| 4.3.4 部件元素数字化设计 |
| 4.4 校服图案数字化设计 |
| 4.4.1 图案元素设计 |
| 4.4.2 图案工艺设计 |
| 4.4.3 图案仿真设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 “千恪”校服款式设计信息平台的搭建 |
| 5.1 信息平台建立目标 |
| 5.1.1 信息平台目标 |
| 5.1.2 信息平台设计原则 |
| 5.1.3 网站定位 |
| 5.2 信息平台整体功能模块设计 |
| 5.2.1 信息平台对象 |
| 5.2.2 信息平台功能需求分析 |
| 5.2.3 信息平台整体框架和概念模型设计 |
| 5.3 信息平台功能模块实现 |
| 5.3.1 信息平台开发工具 |
| 5.3.2 数据库表设计 |
| 5.3.3 前后台功能模块实现 |
| 5.4 信息平台应用实例验证与评价 |
| 5.4.1 信息平台实例验证 |
| 5.4.2 信息平台应用评价 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 中小学校服款式产品样图 |
| 附录2 校服行业相关标准 |
| 附录3 明光中小学生校服款式问卷调查 |
| 附录4 款式设计图 |
| 附录5 部件设计图部分样品 |
| 附录6 图案设计部分样品 |
| 附录7 校服款式仿真图 |
| 附录8 信息平台系统运行部分代码 |
| 致谢 |
（7）5G背景下的智慧校园建设研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的与研究意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内研究现状分析 |
| 1.3.2 国外研究现状分析 |
| 1.3.3 研究现状评述 |
| 1.4 研究方法与框架 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 研究框架 |
| 1.5 创新点 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 理论依据 |
| 2.1 基本概念 |
| 2.1.1 5G |
| 2.1.2 智慧校园 |
| 2.1.3 大数据 |
| 2.2 基本理论 |
| 2.2.1 用户价值理论 |
| 2.2.2 系统工程理论 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 现有智慧校园建设分析 |
| 3.1 智慧校园建设现状 |
| 3.1.1 信息化基础建设 |
| 3.1.2 信息化平台建设 |
| 3.1.3 信息化业务系统建设 |
| 3.2 智慧校园建设存在的问题 |
| 3.2.1 校园网络速度慢 |
| 3.2.2 校园数据孤岛现象 |
| 3.2.3 业务系统承载能力不足 |
| 3.3 智慧校园建设中的用户需求分析 |
| 3.3.1 用户需求调研 |
| 3.3.2 用户需求调研结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 5G背景下智慧校园建设的总体规划 |
| 4.1 |
| 4.1.1 实现校园网络全覆盖 |
| 4.1.2 实现数据辅助决策 |
| 4.1.3 提高师生的信息素养 |
| 4.2 5G背景下智慧校园建设的目标 |
| 4.2.1 总体目标 |
| 4.2.2 具体目标 |
| 4.3 基于用户价值理论确立的建设原则 |
| 4.3.1 主观判断原则 |
| 4.3.2 平衡利弊原则 |
| 4.3.3 层次性的原则 |
| 4.4 基于系统工程理论确定的建设框架 |
| 4.4.1 基础设施建设 |
| 4.4.2 系统支撑平台建设 |
| 4.4.3 业务应用平台建设 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 5G背景下智慧校园建设内容 |
| 5.1 5G技术支持下的基础设施建设 |
| 5.1.1 基于5G技术的的骨干网络升级改造 |
| 5.1.2 基于大数据及云计算技术建设数据处理中心 |
| 5.2 大数据技术下“智慧校园”支撑平台 |
| 5.2.1 统一用户平台 |
| 5.2.2 统一认证平台 |
| 5.3 物联网技术下“智慧校园”业务应用 |
| 5.3.1 智慧管理系统 |
| 5.3.2 智慧教学系统 |
| 5.3.3 智慧学生服务系统 |
| 5.3.4 智慧科研服务系统 |
| 5.3.5 智慧校园服务系统 |
| 5.3.6 智慧信息交互系统 |
| 5.3.7 智慧图书馆服务系统 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究不足 |
| 6.3 未来展望 |
| 参考文献 |
| 附录1:用户对于智慧校园需求分析问卷 |
| 附录2:用户对于智慧校园需求分析访谈 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文 |
（8）中学立德树人落实机制研究 ——以F中学为个案（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 一、研究缘起 |
| (一)以“立德树人”回应青少年成长时代挑战 |
| (二)用“落实机制”破解立德树人关键问题 |
| 二、文献综述 |
| (一)关于立德树人 |
| (二)关于立德树人落实机制 |
| (三)关于中学德育工作 |
| (四)关于中学德育工作的国际比较 |
| 三、研究问题 |
| 四、核心概念界定 |
| (一)立德树人 |
| (二)落实机制 |
| 五、研究设计 |
| (一)研究思路 |
| (二)研究方法 |
| 六、研究意义 |
| (一)理论意义 |
| (二)实践意义 |
| 第一章 正本清源:关于立德树人的历史溯源与发展探寻 |
| 一、关于立德树人的历史溯源 |
| 二、党的教育方针与立德树人的发展探寻 |
| (一)党的历史实践赋予立德树人的使命与责任 |
| (二)关于新时代立德树人重要论述的研究 |
| 第二章 现实审视:F中学立德树人工作落实的实践梳理 |
| 一、个案F中学的基本情况 |
| (一)F中学办学发展历程与区域影响 |
| (二)F中学建校以来课程与教学改革历史梳理 |
| 二、F中学立德树人工作实践研究样例 |
| (一)以“1247”工作模式为载体的共青团、少先队工作 |
| (二)以贯通式架构为依托的思政一体化课程实施 |
| (三)以在体验中提升为追求的社会综合实践活动 |
| (四)以素质教育为导向的综合素质评价工作 |
| (五)以共同促进学生成长为目标的家校合作工作 |
| 三、依据《指南》分类梳理F中学工作实践 |
| (一)基于课程育人维度 |
| (二)基于文化育人维度 |
| (三)基于活动育人维度 |
| (四)基于实践育人维度 |
| (五)基于管理育人维度 |
| (六)基于协同育人维度 |
| 第三章 积极支撑:F中学立德树人落实机制的有益经验 |
| 一、基于顶层设计聚焦立德树人根本任务 |
| (一)关注国家教育政策的解读 |
| (二)坚持学校改革规划的设计 |
| (三)统筹学校改革资源的协调 |
| 二、以管理效能服务立德树人工作实施 |
| (一)强化制度建设 |
| (二)强化师资培育 |
| 三、以实践落地保障立德树人工作效果 |
| (一)以五育并举为导向的全学科融合 |
| (二)家校社会的全过程协同 |
| (三)服务于学生发展的全方位评价 |
| 第四章 内视反听:F中学立德树人落实机制的问题反思 |
| 一、F中学立德树人落实机制实证分析 |
| (一)教师层面的问卷调查与分析 |
| (二)学生层面的问卷调查与分析 |
| (三)面向师生家长及居民的访谈与分析 |
| (四)基于实证研究的问题小结 |
| 二、立德树人工作落实的目标机制问题 |
| (一)立德树人系统化实施有待加强 |
| (二)应重视立德树人诸多要素的良性互动 |
| (三)需强化全面响应育人方式变革意识 |
| 三、立德树人工作落实的内容机制问题 |
| (一)顶层设计与底层实施的双线融合契合度不够 |
| (二)“五育并举”培养体系中德育路径创新还需拓宽 |
| (三)需深化核心价值观教育与课程、活动的深度融合 |
| (四)应更注重劳动教育课程体系建设的宽视野 |
| (五)需强化破“五唯”背景下的科学评价指标体系建设 |
| 四、立德树人工作落实的协同机制问题 |
| (一)需加速提升现代学校治理体系建设 |
| (二)德育一体化纵向衔接与横向融合还需提升 |
| (三)需建立教师专业发展与师德师风建设长效机制 |
| (四)家校社三方协同育人发展不均衡 |
| 第五章 完善之路:F中学立德树人落实机制的重新建构 |
| 一、落实立德树人根本任务的理论指导与内在逻辑 |
| (一)将社会主义核心价值观融入国民教育体系 |
| (二)培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人 |
| 二、基于《指南》六个维度重构F中学立德树人实施路径 |
| (一)课程育人:中小学一体化课程体系 |
| (二)文化育人:学校德育文化传承与创新 |
| (三)活动育人:主体性德育活动体系 |
| (四)实践育人:依托团·队学生工作体系开展综合实践 |
| (五)管理育人:综合素质评价体系 |
| (六)协同育人:多要素协同育人体系 |
| 三、F中学立德树人落实机制的重构建议 |
| (一)指向立德树人根本任务的目标机制 |
| (二)服务于育人目标的内容机制 |
| (三)落实“三全育人”的协同机制 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 一、F中学学科德育渗透工作 |
| 二、F中学家校委员会工作制度 |
| 三、F中学教育综合改革自评报告 |
| 四、F中学立德树人落实机制调查问卷报告 |
| 五、F中学立德树人落实机制访谈提纲 |
| 后记 |
| 在学期间公开发表论文及着作情况 |
（9）融合动态场景信息和DDPG算法的智能车决策规划方法研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 |
| 1.2 智能汽车决策规划算法的国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外智能汽车的决策规划研究现状 |
| 1.2.2 国内智能汽车的决策规划研究现状 |
| 1.3 强化学习算法的研究现状 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 章节安排 |
| 第二章 智能汽车决策规划算法综述 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 智能汽车的决策规划模块 |
| 2.3 智能汽车的决策方法 |
| 2.3.1 基于规则的智能车决策 |
| 2.3.2 基于学习的智能车决策 |
| 2.4 智能汽车的轨迹规划方法 |
| 2.4.1 基于采样插值的运动规划 |
| 2.4.2 基于模型优化的运动规划 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 融合动态场景信息的DDPG智能车决策算法研究 |
| 3.1 决策算法网络框架结构 |
| 3.2 DDPG算法框架 |
| 3.2.1 算法基础 |
| 3.2.2 网络结构 |
| 3.2.3 网络更新 |
| 3.2.4 探索策略 |
| 3.3 融合动态场景信息的DDPG智能车决策方法 |
| 3.3.1 模型整体框架与输入信息 |
| 3.3.2 动态信息特征提取模块设计 |
| 3.3.3 Actor-Critic网络设计 |
| 3.3.4 奖励函数设计 |
| 3.4 仿真实验与分析 |
| 3.4.1 实验环境及任务 |
| 3.4.2 实验过程 |
| 3.4.3 实验结果分析与结论 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 面向动态场景的规划算法研究 |
| 4.1 面向动态场景的规划框架 |
| 4.2 Frenet坐标系与车辆模型 |
| 4.2.1 Frenet坐标系简述 |
| 4.2.2 车辆动力学模型 |
| 4.3 Frenet坐标系下横纵向运动轨迹生成 |
| 4.3.1 Frenet坐标系下轨迹解耦 |
| 4.3.2 横向轨迹生成 |
| 4.3.3 纵向轨迹生成 |
| 4.4 轨迹评价函数的设计 |
| 4.4.1 基本参数评估 |
| 4.4.2 碰撞评估 |
| 4.4.3 舒适性与时效性评估 |
| 4.5 纯追踪算法 |
| 4.6 仿真实验与分析 |
| 4.6.1 实验环境 |
| 4.6.2 实验过程 |
| 4.6.3 实验结果与分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 智能车的决策规划算法的系统验证 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 决策模块与规划模块的联合 |
| 5.3 仿真平台搭建 |
| 5.3.1 仿真平台的选择 |
| 5.3.2 仿真实验环境配置 |
| 5.3.3 实验方案设计 |
| 5.4 仿真实验结果与分析 |
| 5.4.1 仿真测试结果 |
| 5.4.2 定量与定性分析 |
| 5.5 实车实验 |
| 5.5.1 实车测试平台 |
| 5.5.2 实车自动驾驶系统 |
| 5.5.3 实车测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（10）基于物联网平台的校园智能门锁应用的研究、设计与实现（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 背景与研究意义 |
| 1.2 现状与发展趋势 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 论文章节安排 |
| 第二章 相关概念及关键技术研究 |
| 2.1 物联网的架构与方案选型 |
| 2.1.1 物联网的三层架构 |
| 2.1.2 物联网的方案选型 |
| 2.2 物联网平台 |
| 2.3 物联网的网关与中间件 |
| 2.3.1 传统的物联网网关 |
| 2.3.2 物联网的中间件 |
| 2.3.3 物联网网关与边缘计算 |
| 2.4 物联网中的网络协议 |
| 2.4.1 网络协议分类与介绍 |
| 2.4.2 MQTT协议 |
| 2.5 物联网中的数据传输格式 |
| 2.5.1 JSON |
| 2.5.2 其他可选的数据传输格式 |
| 第三章 物联网平台和MQTT服务器的搭建与测试 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 SiteWhere物联网平台的介绍: |
| 3.3 SiteWhere物联网平台的搭建: |
| 3.4 EMQ X Broker的高可用搭建 |
| 3.5 SiteWhere物联网平台部分功能展示: |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 门锁指令翻译中间件的设计与实现 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 架构的分析与改造 |
| 4.3 协议的分析与设计 |
| 4.3.1 私有协议报文分析 |
| 4.3.2 私有协议报文分析与MQTT协议报文的转换 |
| 4.4 指令翻译中间件的实现 |
| 4.4.1 指令翻译中间件的总体架构 |
| 4.4.2 指令翻译中间件的实现方法 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 门锁管理控制系统的设计与实现 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 技术选型 |
| 5.3 系统的功能设计和角色分析 |
| 5.3.1 门锁管理控制系统的需求分析 |
| 5.3.2 门锁管理控制系统的功能模块 |
| 5.3.3 门锁管理控制系统的角色分析 |
| 5.4 .数据库表结构设计 |
| 5.5 SiteWhere REST API的调用 |
| 5.5.1 相关概念介绍 |
| 5.5.2 获取JWT通过认证 |
| 5.5.3 其他API功能调用 |
| 5.6 部分重要功能的实现流程 |
| 5.6.1 远程开锁流程 |
| 5.6.2 手机开锁流程 |
| 5.6.3 下发白名单流程 |
| 5.6.4 设备检测流程 |
| 5.6.5 上传流水流程 |
| 5.6.6 上传预警流程 |
| 5.7 部分功能系统截图展示 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 门锁应用项目的部署与测试 |
| 6.1 门锁应用项目的实际部署 |
| 6.2 门锁应用项目的测试与结果 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本文工作总结 |
| 7.2 对未来的展望 |
| 参考文献 |
| 在学期间的研究成果 |
| 致谢 |
四、校园网络框架搭建（论文参考文献）
- [1]基于深度学习的城市道路行人跟踪与轨迹预测研究[D]. 史胡祎. 西安理工大学, 2021(01)
- [2]基于大数据的大学生日常思想政治教育创新研究[D]. 邓晶艳. 贵州师范大学, 2021(09)
- [3]价值共创视角下高校校友档案记忆建构研究[D]. 王安祺. 天津师范大学, 2021(10)
- [4]基于深度学习的校园实景中行人检测[D]. 卢翔. 阜阳师范大学, 2021(12)
- [5]地图术视角下城市开放空间的文化性构建[D]. 赵启龙. 大连理工大学, 2021(01)
- [6]中小学校服款式设计开发数字化信息平台研究--基于“千恪”校服品牌 ——基于“千恪”校服品牌[D]. 陈景. 东华大学, 2021(09)
- [7]5G背景下的智慧校园建设研究[D]. 朱晓惠. 黑龙江大学, 2021(09)
- [8]中学立德树人落实机制研究 ——以F中学为个案[D]. 闫佳伟. 东北师范大学, 2021(09)
- [9]融合动态场景信息和DDPG算法的智能车决策规划方法研究与应用[D]. 周润发. 电子科技大学, 2021(01)
- [10]基于物联网平台的校园智能门锁应用的研究、设计与实现[D]. 赵子健. 兰州大学, 2021(09)