一、压路机的实际应用技术（论文文献综述）
杨兴哲[1]（2021）在《低路堤振动碾压力学响应特征及对周边结构影响分析》文中进行了进一步梳理振动碾压是路堤施工中的重要技术方法,然而振动碾压机械与路堤填土之间的相互作用机制研究仍不太成熟,同时乡村公路振动碾压施工对周边低矮建筑结构的影响评估有待加强重视。基于以上考虑,采用室内模型试验、数值模拟和理论推导相结合的综合方法,对上述关键技术问题展开研究。分别开展了小比例尺室内模型试验和扫描电镜试验,从宏、细观两个角度揭示振动碾压-路堤填土相互作用机制。以不同轮重和压实遍数为关键因素,以路堤土沉降量和振动加速度值为压实效果的评价指标,给出了关键因素与评价指标之间的关系曲线。试验表明:振动轮质量对压实效果影响作用显着,而碾压遍数只有在前几遍效果明显;振动加速度幅值与土体压实度关系紧密,随着压实度提高振动加速度呈现先增加后平缓的变化规律;振动碾压过程中,土体孔隙不断演化,表征为大、小孔隙间的占比转换,压实遍数较多时,土体会产生新的小孔隙。借助ABAQUS有限元软件构建了路堤振动碾压过程的三维数值计算模型,以弥补室内模型试验的不足;以行驶速度、碾压遍数、压实轮质量为工况变量,计算得到路堤填土的竖向位移和压应力分布云图。计算结果表明:振动碾压应力随埋深衰减速率呈递减趋势,且具有一定的有效压实范围;轮重、压实遍数对压实效果影响较大,而行驶速度相对影响程度不大。通过理论推导得到振动轮-填土力学作用模型和动力学表征方程,将路堤填土的刚度、阻尼与振动压路机对土体的作用力之间建立起关系式,计算表明三者之间相关性密切,填土的刚度和阻尼、振动压路机对土体的作用力等参数均可以用于评判土体的压实度。针对振动碾压荷载诱发农村低矮砖混结构振动而导致的不利影响,运用数值模拟、专家打分法和层次分析法等技术手段,对其评价模型构建和影响因素排序展开计算分析。结果表明:按照影响程度大小的排序依次为车重、建筑物总高度、建筑物已有损伤、建筑物距道路的距离、振动碾压荷载作用次数、车速和地基土类型。
马俊琛[2]（2021）在《水泥稳定碎石基层施工工艺分析及压实数值模拟》文中进行了进一步梳理水泥稳定碎石在我国高等级公路基层建设中应用广泛,其使用性能和状态直接影响着路面的耐久性和使用寿命。水泥稳定碎石的施工是保证其性能的重要环节之一,但与路面面层相比目前对基层施工的重视还不够,施工过程中往往生产工艺落后,混合料的均匀性差,缺少有效的施工控制和检测。对于水泥稳定碎石基层的施工来说,确定施工方法和压实工艺的选择至关重要,目前尚存在以下两点问题:一方面,当基层厚度较大时,通常会选择上下两层间断施工,即下基层施工完毕养生7d后铺筑上基层,这种施工方法会导致基层层间粘结性能减弱、整体性能降低;另一方面,现场压实工艺的选择不能结合混合料的实际受力状态,只能通过铺筑试验段进行检验对比,评价指标单一,但传统压实度检测方法主观因素大,对基层的破坏性大、精确性低,不能快速连续反映压实质量。本文依托于吉林省交通运输科技项目,结合吉林省集双高速公路建设施工,在总结国内外已有研究成果的基础上,从力学分析的角度研究水泥稳定碎石基层的施工方法,并对其压实进行快速检测分析和模拟仿真,为高等级公路水泥稳定碎石基层的施工控制提供理论依据,以期提高水泥稳定碎石基层的施工质量。主要研究内容包括:1.综合分析既有水泥稳定碎石基层施工方法的优缺点,利用ABAQUS有限元软件建立路面结构分析模型,计算不同基层施工方法的路面结构力学响应,以剪应力、弯沉、弯拉应力作为分析指标,采用灰色关联分析法研究各施工方法对三个指标的综合影响,对水泥稳定碎石基层施工方法进行力学分析与评价,用于指导试验路段水泥稳定碎石基层施工方法的选择。2.在试验路段基层的施工过程中,通过埋设加速度传感器对水泥稳定碎石基层的碾压压实过程进行实时和全过程测试,对测量得到的加速度信号进行滤波、傅里叶变换、小波分析等处理,与常规灌砂法检测的压实度指标建立相关关系,寻求快速检测基层压实度的方法和手段。3.为进一步研究水泥稳定碎石基层的压实效果,结合施工现场压实机械的参数指标和水泥稳定碎石的本构关系,建立“水泥稳定碎石基层压实”模型,基于动力学基本原理对压路机振动轮模型进行模态分析,采用DP弹塑性模型作为水泥稳定碎石基层的本构模型,研究压实过程中不同压实模式的压实效果以及基层材料的应力应变规律。通过研究得到了以下主要结论:从力学角度分析考虑不同施工方法的层间结合状态,建议采用整体式施工或双层连铺作为水泥稳定碎石基层的施工方法。埋设加速度传感器并通过其测试值可以有效预测水泥稳定碎石基层的压实度,通过对所采集的加速度数据进行信号处理,当碾压次数逐渐增加时,加速度极大值和有效值总体上呈现一种递增的趋势,可以与压实度建立了良好的相关关系。压实仿真结果表明压实过程中对于压路机振动轮下的基层特别是基层上部不同位置的应力分布有较大差异,基层在整个碾压过程中,从轮中心到轮边缘的应变逐渐衰减。
甘敬升[3]（2021）在《隧道沥青路面压路机碾压轨迹实时远程监控技术研究》文中认为随着西部地区开发的深入,越来越多的高山谷壑横亘在公路建设面前,成为了公路隧道建设需要克服的难题,为保证隧道公路的施工质量,对压路机的压实度检测以及对压路机碾压轨迹的实时监控反馈作用显得极为重要。但是由于隧道施工中的特殊性,GPS信号弱,无法采用传统GPS定位系统对隧道内压路机进行准确的实时定位,需要借助其他的定位技术进行有效监控,所以本文依托云南省交通厅科技项目,通过建立振动压实数学模型,结合ZigBee定位系统、LabVIEW开发环境以及工程实测,针对隧道沥青路面施工开展了压路机碾压轨迹实时远程监控技术研究,主要研究内容如下:（1）建立振动压实系统数学模型,并对系统模型进行分析求解,得出振动压路机的振动加速度与路面刚度具有良好的相关性。对在现场采集到的振动加速度信号进行滤波降噪处理,确定振动加速度拟合周期以及有效值算法,得到振动加速度与路面压实度之间的数学关系表达式。（2）基于对ZigBee定位技术理论的研究,结合RSSI测距方法,对隧道内基于RSSI测距方法的ZigBee定位技术进行分析研究,采用多元线性回归法与试验法确定ZigBee定位技术的A值与n值,依据三边测量定位原理,采用最小二乘法,建立参考节点与移动节点的位置方程组,得到隧道内基于RSSI测距方法的最小二乘定位算法;确定CC2430/2431为定位系统的硬件部分,利用IAR软件对定位系统进行了程序编译与下载,完成ZigBee定位系统的硬件和软件设计,实现对定位节点坐标的实时显示。（3）分析研究压路机碾压轨迹的横向和纵向定位算法,建立压路机的施工坐标系,基于ZigBee定位技术并结合工程试验,分析不同节点数目、不同间隔距离对定位精度的影响,结果表明:参与计算参考节点数目增多,定位误差均值减小,参考点数为8个时,误差均值趋于稳定;采用横向、纵向间隔距离分别为8.5m和5m,8参考节点4点双置双移动节点进行压路机的实时定位,并采用基于最小二乘法的曲线拟合算法进行优化,减小定位误差;确定碾压遍数计数方式,获取压路机碾压轨迹图,完成压路机碾压轨迹的实时显示与绘制。（4）基于LabVIEW虚拟仪器,进行整体架构设计,开发监控系统总程序框图。采用大功率直放站配置接收天线和输出天线的方案,实现隧道中监控系统数据的实时传输。结合云南广那高速牛里塘隧道,开展工程实测,结果表明:压路机在对第二车道进行第二遍碾压和第五遍碾压时的纵向定位误差均值分别为0.14和0.13m;由监控系统测得的碾压第二遍与碾压第五遍的压实度值与通过钻芯取样法测得的压实度值相差均不超过3%,进一步验证了隧道沥青路面碾压轨迹实时远程监控系统的实用性和有效性。
牛前[4]（2021）在《基于非完整约束的单钢轮振动压路机动力学建模与无人化压实控制》文中提出单钢轮振动压路机作为高效的压实机械,被广泛应用于市政、交通、水利等基础设施建设。通过振动钢轮的高频振动,单钢轮振动压路机可以提高各种被压材料的压实度,从而有效改善施工工程的作业质量和使用寿命。借助无人驾驶技术,单钢轮振动压路机可适应危险、恶劣的作业环境,实现无人化压实,避免了由人为因素导致的压实质量问题与人身财产损失。因此,针对单钢轮振动压路机进行无人化压实控制方法研究具有重要意义。本论文基于Udwadia-Kalaba方程与约束跟随理论,对无人驾驶单钢轮振动压路机进行动力学建模和压实控制方法研究。首先,根据单钢轮振动压路机的几何结构,建立无人驾驶单钢轮振动压路机的运动学模型,并用数学解析式描述其运动过程中的非完整约束;其次,对无人驾驶单钢轮振动压路机各部分进行动力学分析,基于Udwadia-Kalaba方程建立无人驾驶单钢轮振动压路机的整机动力学模型;然后,考虑压实作业中系统的不确定性,建立无人驾驶单钢轮振动压路机的不确定性数学模型,利用自适应鲁棒控制方法设计单钢轮振动压路机的无人化压实控制器,并借助有界性理论分析控制系统的稳定性;最后,基于MATLAB GUI开发单钢轮振动压路机的无人化压实控制系统仿真软件,对所提算法进行数值仿真,并利用虚拟样机技术对仿真结果进行可视化展示。
贾通[5]（2020）在《沥青路面智能压实系统关键技术研究》文中进行了进一步梳理压实是沥青混合料密实成型和路用功能实现的关键环节,直接影响沥青路面的强度、稳定性和抗疲劳性能。因此,沥青路面施工中必须重视和加强压实质量控制。目前,沥青路面的压实质量管理仍以事后检验为主,难以及时了解压实状况并进行过程控制。因而,能够连续监测和实时反馈压实状态的智能压实逐渐引起关注。本文以沥青路面施工的碾压过程为对象,重点围绕“机-料”耦合系统建模分析、振动压实反馈信号处理、压实状态感知和智能压实质量评价等内容进行智能压实系统关键技术研究。首先,阐述了沥青混合料的压实机理,分析了压实过程中三种阻力的作用原理,提炼了共振状态下压实效果较好的规律;采用一维流变模型分析了沥青混合料在碾压施工过程中的流变力学行为,建立了振动压实“机-料”耦合系统非线性模型,并分别在线性、非线性和一般情况下进行了模型分析。研究表明,当振动参数确定时,沥青混合料对压实机具的抵抗力与振动轮的惯性力之间呈线性关系;通过量测振动轮反馈响应的变化信息,可进一步分析沥青混合料结构的变化情况,进而获取压实状态,为智能压实监测提供了理论基础。其次,通过旋转压实试验,提取了碾压次数与压实度之间的对数关系;提出了一种新型室外振动压实试验方法,克服了施工现场中试验设计的困难;进行了室外和现场试验,采集了振动压实反馈信号。基于双处理器架构设计了车载检测单元,提出了一种低成本协同定位方案,满足了碾压检测和定位的需求;开发了道路施工远程监控系统,实现了沥青路面施工参数的连续实时无损监测。然后,对振动压实反馈信号进行处理和分析。基于汉明窗设计了有限冲击响应数字带通滤波器,有效地抑制了高频噪声成分,同时保证了原始信号的线性相位特性;采用多项式最小二乘法进行趋势项消除,利用五点三次平滑法进行平滑处理,去除了零点漂移和杂波毛刺,平滑了振动信号波形。针对振动反馈信号的非线性非平稳特性,采用集合经验模态分解（EEMD）方法对信号进行分解,通过希尔伯特-黄变换（HHT）方法提取了有效IMF分量,并进行时频分析。研究表明,经验模态分解方法以本征模态函数为“基函数”重构信号,可提高信号质量,减小频谱泄露、栅栏效应等误差,具有自适应性强、信噪比好等优点。进而,根据Parseval能量守恒定理,提出基于能量分布的压实感知方法和新指标振动压实能量值（VCVe）。在振动信号处理结果的基础上,计算获取了压实计值（CMV）、连续压实值（CCV）、VCVe值。研究表明,随着碾压次数的增加,CMV、CCV和VCVe指标值均呈逐步增大趋势;VCVe与碾压次数的相关关系优于CMV和CCV,改善了谐波分析指标的稳定性和一致性;VCVe、CMV、CCV指标之间具有独立性,可单独或联合用于压实监测;与常规取芯检测方法相比,CMV、CCV和VCVe指标可以反映沥青混合料压实状态的变化过程,虽不宜直接用作质量验收标准,但可用于压实状态感知和压实质量过程控制。最后,融合多源压实监测数据,基于支持向量机（SVM）和隐马尔可夫模型（HMM）进行智能压实质量评价。选择了训练样本特征,进行了数据预处理,基于实时动态（RTK）GPS标定系统进行了样本数据标识;采用模糊C均值方法计算了样本数据的隶属度,抑制了噪声和孤立点的影响;设计了模糊支持向量机分类器,有效地进行了压实状态分类,准确率可达72.6%;利用RTK-GPS定位数据计算获取了隐含压实状态序列,采用SVM状态分类结果作为观察序列,基于最大似然估计算法计算了HMM参数;获取了转移概率矩阵和观测概率矩阵,根据HMM解码算法计算了碾压施工过程的隐含状态序列,其准确率为78.3%;与FSVM压实状态分类相比,SVM-HMM的准确率有较大改善,实现了碾压全程的智能压实质量评价。本文基本实现了沥青路面压实的连续无损感知和智能质量评价等初级智能压实技术,对智能压实反馈控制系统尚未深入探索。未来,可结合人工智能、自适应馈控等理论研究高级智能压实技术,促进交通基础设施智能建设的发展。
刘宇涵[6]（2020）在《特种装备全生命周期重要环节实时仿真关键技术研究》文中研究指明特种装备在国防科工和社会生产中占据着非常重要的地位,特种装备的种类十分多样,包括国防装备、工程机械、高端实验器械等,其结构复杂,产品开发周期需经历方案论证、概要与详细设计、加工制造、装配和测试等串行阶段。然而其核心环节中人-机-环境的测试验证是事后验证,导致各环节反复,致使研发成本大量增加,造成产品上市与应用周期延长,因此,对特种装备的全生命周期进行实时仿真能够帮助解决特种装备生产、检测、投入使用到安全维护各环节遇到的问题。本文专注于对特种装备全生命周期中部分重要环节的仿真,对其中的关键技术进行研究与实现,主要包括:特种装备及相关大型场景的实时绘制和漫游、基于刚体动力学的特种装备运动与虚拟操控的物理仿真实现、特种装备伪装用柔性织物实时绘制算法改进、以及特种装备实时仿真中多途径人机交互技术的探索和实现。首先,针对特种装备仿真效果差、场景单一和大型环境绘制延时等问题,探索一种能够对多种特种装备及大型场景进行实时仿真的方法。以集成实车、风力发电机和分子级轴承性能试验样机等多种特种装备及其运行场景为实例,采用专项优化模型材质中面片和三角形的策略,引入多层次细节重划分方法,大大缩减绘制模型数量,实现模型材质轻量化,降低仿真的时延;采用微表面材质模型,引入PBR渲染管线技术,完善材质纹理的真实感,减少渲染时间。从而实现对特种装备所处大型场景的实时绘制与漫游。其次,针对特种装备运动和虚拟操控,以徐工集团水泥泵车、压路机和装载机等多种特种工程车辆为例,采用抽象简化模拟物体运动关系的策略,引入刚体动力学实现特种装备和其他对象模拟方法,对多个特种装备进行受力关系分析,对其在场景中的各个运动关节和部件的受力情况进行描述,对各部件受力姿态相关参数进行优化调整,减少特种装备运动和操控上物理仿真的运算量,避免一定程度物理运动仿真偏差大的情况,提高物理仿真的精确性;保证在每一个绘制时间步长内的时间耗散均在虚拟操控容许的时延之内,实现特种装备运动和虚拟操控的实时性。再次,对于特种装备的伪装应用方面,本文对伪装的柔性布料进行仿真模拟。装备伪装评估在现代装备领域是一个重要的技术,军事伪装的不断发展主要得益于人类科技的进步。采用专注于布料的模型建立和动态模拟的策略,从布料的结构和运动为切入点,通过对布料模拟的几何参数和行为参数的分析,对布料模型的建立方法进行优化,减少运算量;对于异质布料的动态绘制,将场景中不同布料的属性和迭代次数进行分类处理,实现不同的材质效果,提高异质布料动态仿真的真实度;提出一种基于动力学方法的随机可控的区域风场模型,减少风场中布料撕裂效果模拟的时延,并对风场中布料撕裂算法进行改进,随网格变化动态改变质点的撕裂阻尼,改善布料撕裂的仿真效果,实现真实的撕裂效果模拟。最后,针对现有的虚拟现实场景交互模式单一且难以取得良好效果的问题,对特种装备实时仿真中多途径人机交互技术进行探索和实现。采用对不同交互需求进行定向设计和交互设计统一化的策略,设计一套完整的虚拟交互框架、流程和方法。对能够进行语音交互的场景,对声音的采集和合成方法进行改进,优化声音交互端的工作,降低场景声音延时,实现实时虚拟声场沉浸体验;对于复杂工作环境中传统交互无法达到预期效果的情况,设计一套能够用于多种虚拟场景中的手势交互指令集,对人体不同的区域范围构画交互内容,降低手指交互指令间的冲突,提高手势指令的控制效率,实现统一的手势交互;对于沉浸式的交互需求,采用HTC VIVE等设备搭建真实的虚拟场景,获得更加真实的交互体验,从而降低使用者在实际操作过程中遇到的意外情况;对于交互舒适性的研究,在人机操作舒适性验证平台实践中,完成对大吨位装载机和双钢轮压路机操作系统的模拟,有效控制企业的产品研发成本。
孟祥晨[7]（2020）在《沥青路面建设期能耗及碳排放量化研究》文中认为目前我国九成以上的高速公路均为半刚性基层沥青路面结构。而在沥青路面建设期间原材料的生产如石料的开采、沥青的炼制过程中以及施工期间高温沥青拌和、摊铺碾压时大型机械的使用过程中,大量的能源被消耗的同时排放出的温室气体也在给全球环境增加严重污染负担。目前国内外已有成果主要依据经验值进行定性或半定量研究,且当前缺少对沥青路面建设期间的能耗及碳排放量化标准,难以对建设期整个过程中能耗及碳排放进行科学准确的描述。亟待探究相关量化方法对该领域内容进行良好补充从而有效解决公路行业节能减排问题。本文将沥青路面建设期划分为原材料生产、原材料运输、施工建设三个阶段,重点探究相关软件模型理论方法对沥青路面面层建设期三个阶段的能耗和碳排放量化模型进行合理建立。首先参照国内综合能耗计算通则标准以及国外政府间气候变化专门委员会IPCC发布的EFDB排放因子数据库确定量化基础参数,从而保证量化结果的可靠性。其次将原材料生产阶段划分为原材料生产上游阶段及原材料生产加工阶段,基于GREET模型软件对原材料上游阶段进行建模计算得出相关能耗及碳排放数值;采用文献综述法对相关文献进行归纳分析梳理得到原材料加工阶段的量化清单。将原材料施工阶段划分为加工厂—拌合站运输阶段及拌合站—施工点运输阶段,采用施工定额法对加工厂—拌合站运输阶段进行量化分析;基于MOVES模型数据库获取实际工程中运输沥青混合料车辆bin区间下的基本排放率,根据实际记录自卸汽车的瞬时速度得到VSP bin分布,根据MOVES模型理论方法计算得到自卸汽车基本排放数据并以此为基础值进行拌合站—施工点运输阶段的量化模型的创建。将施工建设阶段划分拌和阶段、摊铺阶段及碾压阶段。拌和及摊铺阶段均采用回归分析法对实际工程调研数据进行多元线性回归分析,得到能源消耗与影响因素间的多元线性回归方程,并结合量化基础参数数据进行前两阶段的量化模型建立;碾压阶段基于实际工程调研数据确定各机械单位时间油耗结合施工定额台班数进行量化分析。最终通过各阶段建立的量化模型对依托工程国道深山线沥青路面建设期能耗及碳排放进行量化测算,根据分析结果提出沥青路面建设期节能减排措施相应对策。本文图52幅,表40个,参考文献86篇。
李向頔[8]（2020）在《UWB/SINS定位系统在沥青路面施工质量监控中的应用研究》文中研究说明中国是交通基础设施建设大国,每年的公路建设里程位于世界前列。路面工程直接反映了公路的外观质量和行车舒适性,沥青材料凭借其良好的路用性能成为了高速公路和高等级公路路面的首选。但是,国内的沥青路面饱受一些质量通病的长期损坏。路面质量问题一部分取决于工程设计和施工设备的好坏,也在很大程度上受到施工过程中一些人为因素的影响,例如施工人员不够专业、承包商偷工减料等。仅让施工单位对这些人为因素进行自我监管是不够的,委托监理方对施工过程监控是保障沥青路面质量的必要手段。本文从监理方的角度出发,设计了一整套沥青路面施工质量监控系统。通过研究路面质量验收主控项目和影响因素,确定了施工过程中需要监控的关键参数,包括沥青生产环节的沥青含量、集料级配、拌合温度和拌合时间,以及路面施工环节的施工机械工作参数。设计了各参数的监控响应范围和警告规则。开发了基于物联网的前端硬件和基于Web网页的后端软件,系统通过网页程序、SMS信息和现场警示灯对施工过程予以监控和反馈。该监控系统在麻昭高速已成功实施,与未实施系统的路段相比,部署了监控系统后的沥青混合料级配和沥青密度和在统计学意义上得到了显着改善。本文提出的监控系统能够提高沥青路面的施工质量,所分析和储存的信息也能为以后的路面养护提供决策支持。此外,针对GPS在隧道内无法有效定位施工机械的问题,本文开发了基于UWB（超宽带）技术的隧道内定位子系统。相比于容易受到多路径效应影响的无线载波定位技术,UWB技术的高精度和抗衰减能力使其十分适用于半封闭的复杂隧道环境。对于可简化为一维场景的长直隧道,设计了基于平差调整的UWB粗定位系统,其在视距条件下的典型定位误差在10 cm以内。针对在非视距条件下UWB定位误差增大的问题,设计了UWB/SINS二维精定位系统。通过分析UWB和SINS的噪声的来源和特性,在松组合的反馈校正型间接卡尔曼滤波的基础上,剔除极端非视距条件,采用了一种改进的简化Sage-Husa自适应卡尔曼滤波对UWB/SINS组合导航系统进行数据融合。实验室实验的结果表明,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统比UWB单独定位系统降低了25.43%的定位误差,自适应滤波比标准卡尔曼滤波又能降低11.39%的误差,仿真结果也证明了自适应滤波的优越性。此外,在隧道现场进行了多次定位实验,定位系统表现出良好的实用性和稳定性,能够有效地辅助隧道内的沥青路面施工质量监控。
李晓腾[9]（2020）在《无人驾驶压路机远程监控系统与整车性能评价研究》文中研究指明随着工程机械领域智能化的快速发展,压路机开始逐步应用无人驾驶技术并投入试运行。受到调试环境复杂、无人驾驶压路机试运行数量增多、算法频繁升级的影响,且在无人驾驶压路机整车性能评价方面的研究较浅,缺乏一套科学的整车性能评价指标和评价模型。本研究设计了一套基于数传电台的无人驾驶压路机远程监控系统,提出了一套无人驾驶压路机整车性能评价指标体系和多种评价方法适用于不同评价指标数相结合的综合评价体系。研究的主要内容如下四点:1)首先,搭建无人驾驶压路机机群实验平台,在不同型号压路机基础上完成车辆计算平台、远程通信平台等子系统的安装与配置,为无人驾驶压路机远程监控系统提供硬件基础,为整车性能评价的研究提供数据采集平台。2)其次,设计无人驾驶压路机远程监控系统架构,设计遵循ASAP标准的一套基于CCP的远程传输协议。针对高寒高海拔、恶劣实际工作环境和机群监控要求,采用基于数传电台的点对多点无线传输模式作为通讯模式;针对控制器内部标定和监控参数的增多,采用A2L文件规范化描述域控制器的标定和监控参数,增加其通用性、拓展性和方便性。开发基于C#语言的无人驾驶压路机远程监控管理平台,对平台功能进行模块化设计,主要包括车辆监控、作业管理、数据管理和故障报警等四大模块等,使机群监控具备良好的人机交互界面。3)再次,深入分析无人驾驶压路机的作业要求并结合无人驾驶压路机的特点,提出一套无人驾驶压路机整车性能评价指标体系与整车性能评价标准。针对各准则层与各指标间的权重系数难以确定的情况,采用层次分析法和可扩层次分析法相结合的灵活方法确定准则层和各指标层的权重矩阵,采用模糊综合评价法中的降半阶梯形分布函数求得评价隶属度矩阵,结合权重矩阵得到最终评价结果。不仅可以综合各级性能指标进行综合评价,还可以对单项功能进行评价,由此找出某项功能的不足,指明后续优化的方向。4)最后,实验结果表明该无人驾驶压路机远程监控系统丢包率低于0.1%,准确率是100%,平均延迟时间短,满足通讯性能要求。结合无人驾驶压路机机群运行时的数据,带入本研究的综合评价体系中,与施工现场经验丰富的压路机驾驶员人工评价对比,验证了本体系的可行性与准确性,其在一定程度上指明无人驾驶压路机的改进方向。
王文钊[10]（2020）在《二灰碎石基层水泥就地冷再生技术应用研究》文中进行了进一步梳理十三五期间,路面废旧材料循环利用仍将是公路养护发展的重要方向,铣刨重铺仍是干线公路大中修养护中处治路面基层最主要的养护措施。水泥就地冷再生技术不仅能够循环利用路面基层废料,同时在所有再生技术中经济效益最为显着。但是,目前对水泥就地冷再生技术的研究还很不深入,相关的技术标准和规范仍不健全。基于此现状,针对干线公路二灰碎石路面基层水泥就地冷再生关键技术开展集成及深入研究,结合工程实践验证,为该技术的规范化提供依据,有效保障运用水泥就地冷再生技术的工程质量。首先针对水泥就地冷再生技术的国内外研究及应用现状进行系统梳理,通过对比不同基层铣刨料和新集料的性状特征,结合基层和再生技术规范的变革及其对基层原材料指标、质量控制等方面的标准,对二灰碎石基层铣刨料的性状特征、级配进行对比研究;其次分析静压成型、振动成型二灰碎基层水泥就地冷再生混合料的最大干密度和无侧限抗压强度以及不同层位下集料颗粒排布特征,研究不同成型方式下冷再生混合料的纵向均匀性,进一步与现场取芯芯样颗粒排布特征进行对比,从而推荐水泥就地冷再生混合料的室内成型方式;再次,研究级配、压碎值、不同养生条件、延迟成型时间以及RAP掺入对水泥就地冷再生混合料的无侧限抗压强度的影响,为二灰碎石基层水泥就地冷再生混合料室内配合比设计和现场施工工艺提供参考;接着,依托扬州市干线公路大中修工程不同方案的实体工程试验段,深入研究水泥就地冷再生技术在工程中实际运用,使室内研究成果与工程应用的有效衔接,进一步研究完善现场水泥撒布方式、施工机组行进速度、单幅合理施工长度、基层碾压工艺等施工重要环节,跟踪观测运用该技术建成路段的技术状况,从而为该技术在工程中的推广提供了有力支持。通过对二灰碎石基层水泥就地冷再生技术的原材料、室内成型方式、路用性能以及施工过程中的关键环节和质量控制标准进行系统研究,为该技术实体工程应用效果和质量的改善提供依据。
二、压路机的实际应用技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、压路机的实际应用技术（论文提纲范文）
（1）低路堤振动碾压力学响应特征及对周边结构影响分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 理论研究 |
| 1.2.2 室内试验 |
| 1.2.3 振动压路机数值模拟研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 室内模型试验 |
| 2.1 试验目的和试验方案 |
| 2.1.1 试验目的 |
| 2.1.2 试验方案设计 |
| 2.2 试验主要设备 |
| 2.3 试验土样 |
| 2.4 试验过程 |
| 2.4.1 土样准备 |
| 2.4.2 测试过程 |
| 2.5 试验结果 |
| 2.5.1 前处理滤波处理简介 |
| 2.5.2 压实遍数对压实效果的影响 |
| 2.5.3 振动轮质量对压实效果的影响 |
| 2.5.4 压实作业参数对压实效果影响 |
| 2.6 扫描电镜的观测 |
| 2.6.1 扫描电镜简介及土样制备 |
| 2.6.2 图像处理及分析 |
| 2.6.3 界面动接触扰动概念分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 振动压路机-土体动力系统数值模拟 |
| 3.1 有限元与软件简介 |
| 3.1.1 有限元基本原理 |
| 3.1.2 有限元求解步骤 |
| 3.1.3 ABAQUS/CAE简介 |
| 3.2 振动轮-填土相互作用分析方法 |
| 3.3 ABAQUS振动轮与填土接触 |
| 3.3.1 接触方式选择 |
| 3.3.2 接触属性定义 |
| 3.4 计算模型建立 |
| 3.4.1 土体模型 |
| 3.4.2 振动轮模型 |
| 3.5 计算模拟结果 |
| 3.5.1 碾压轮下填土应力分布特征分析 |
| 3.5.2 压实作业参数对振动压实效果分析 |
| 3.6 本章小节 |
| 第4章 力学相互作用理论公式构建 |
| 4.1 振动压路机工作原理 |
| 4.2 振动压实数学模型及动力学方程 |
| 4.2.1 振动轮-填土力学模型 |
| 4.2.2 振动轮-填土动力学方程 |
| 4.2.3 振动压路机-填土相互作用的力学机制 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 振动碾压对周边结构影响分析 |
| 5.1 三标度法 |
| 5.2 模型构建与计算处理 |
| 5.2.1 层次模型的建立 |
| 5.2.2 三标度矩阵的构建 |
| 5.2.3 求解间接判断矩阵与因素权重 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要研究成果 |
| 致谢 |
（2）水泥稳定碎石基层施工工艺分析及压实数值模拟（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 水泥稳定碎石基层施工方法的研究现状 |
| 1.2.2 层间结合状态的研究现状 |
| 1.2.3 压实度动态检测的研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 第2章 水泥稳定碎石基层施工方法力学研究 |
| 2.1 路面结构模型基本假定 |
| 2.2 路面结构力学模型建立 |
| 2.2.1 路面模型 |
| 2.2.2 荷载施加与边界条件 |
| 2.2.3 基层分层连铺参数的计算 |
| 2.3 结构层模量路面模型计算结果 |
| 2.3.1 剪应力 |
| 2.3.2 弯沉 |
| 2.3.3 层底弯拉应力 |
| 2.3.4 灰色关联分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 试验路基层施工技术 |
| 3.1 试验路设计概况 |
| 3.1.1 集双高速公路概况 |
| 3.1.2 试验路路面结构 |
| 3.2 试验路配合比及施工方法 |
| 3.2.1 生产配合比 |
| 3.2.2 施工机械配备及施工方法 |
| 3.3 试验路施工控制要点 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 水泥稳定碎石基层动态压实测试 |
| 4.1 采集系统布设方案 |
| 4.2 振动加速度信号的分析方法 |
| 4.2.1 傅里叶变换 |
| 4.2.2 滤波处理和小波分析 |
| 4.3 振动加速度与压实度相关关系 |
| 4.3.1 信号采样频率的设置 |
| 4.3.2 现场振动加速度信号的采集 |
| 4.3.3 信号采集结果 |
| 4.3.4 信号的小波分解 |
| 4.3.5 信号的滤波和去噪 |
| 4.3.6 加速度信号和压实度关系分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 水泥稳定碎石基层压实仿真 |
| 5.1 模型分析与建立 |
| 5.1.1 振动轮模型的建立 |
| 5.1.2 基层模型分析与建立 |
| 5.2 压实过程有限元分析 |
| 5.2.1 静压和振压的压实效果分析 |
| 5.2.2 基层压实受力状态分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论及展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 1.作者简介 |
| 2.科研成果 |
| 致谢 |
（3）隧道沥青路面压路机碾压轨迹实时远程监控技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外压实度智能检测技术研究现状 |
| 1.2.2 国内外碾压实时监控技术研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 |
| 1.3.2 研究技术路线 |
| 第二章 沥青路面振动压实系统数学建模与分析 |
| 2.1 振动压实系统数学模型的建立 |
| 2.1.1 “振动压路机-沥青混合料路面”系统模型的建立 |
| 2.1.2 数学模型中的参数分析 |
| 2.1.3 振动加速度与路面刚度关系的计算和求解 |
| 2.2 振动加速度信号的采集和处理 |
| 2.2.1 采集设备和传感器的选取 |
| 2.2.2 振动加速度信号的现场采集 |
| 2.2.3 振动加速度信号的滤波降噪处理 |
| 2.2.4 振动加速度信号有效值计算与拟合周期确定 |
| 2.3 路面压实度与振动加速度关系的确定 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 隧道内ZigBee定位技术研究与系统设计 |
| 3.1 ZigBee定位技术理论 |
| 3.2 基于RSSI测距的方法研究 |
| 3.2.1 RSSI测距模型 |
| 3.2.2 RSSI测距方法衰减参数的确定 |
| 3.2.3 RSSI均值模型算法 |
| 3.3 基于RSSI测距的ZigBee定位技术 |
| 3.3.1 三边测量法定位算法 |
| 3.3.2 隧道内基于RSSI测距的最小二乘法定位算法 |
| 3.4 ZigBee定位系统的硬件与软件设计 |
| 3.4.1 ZigBee定位系统硬件设计 |
| 3.4.2 ZigBee定位系统软件设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 隧道内沥青路面压路机碾压轨迹定位技术研究 |
| 4.1 移动节点平面定位算法 |
| 4.1.1 移动节点纵向定位算法 |
| 4.1.2 移动节点横向定位算法 |
| 4.2 参考节点不同数目及不同间隔距离下的定位技术分析 |
| 4.2.1 参考节点不同数目的定位技术分析 |
| 4.2.2 参考节点不同横向距离的定位技术分析 |
| 4.2.3 8节点4点双置和8点单置定位技术分析 |
| 4.3 双移动节点的定位技术分析 |
| 4.4 基于最小二乘法的曲线拟合算法优化 |
| 4.5 基于ZigBee定位的隧道内压路机碾压轨迹实时显示 |
| 4.5.1 压路机碾压遍数的计算 |
| 4.5.2 隧道内压路机碾压轨迹的实时显示和绘制 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 隧道沥青路面压路机碾压轨迹实时远程监控系统 |
| 5.1 基于LabVIEW监控平台的开发 |
| 5.1.1 整体架构设计 |
| 5.1.2 LabVIEW前面板设计 |
| 5.1.3 各模块程序面板设计 |
| 5.1.4 隧道沥青路面振动压实及碾压轨迹实时远程监控系统设计 |
| 5.2 远程监控系统中的传输技术 |
| 5.3 隧道沥青路面压路机碾压轨迹实时远程监控系统工程实例 |
| 5.3.1 监控系统运行分析 |
| 5.3.2 试验结果及分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的论文和取得的学术成果 |
（4）基于非完整约束的单钢轮振动压路机动力学建模与无人化压实控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 论文的研究背景和意义 |
| 1.3 无人驾驶单钢轮振动压路机国内外研究现状 |
| 1.3.1 振动压实机理研究现状 |
| 1.3.2 智能压实技术研究现状 |
| 1.3.3 无人驾驶单钢轮振动压路机动力学建模研究现状 |
| 1.3.4 无人驾驶单钢轮振动压路机控制方法研究现状 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第二章 无人驾驶单钢轮振动压路机动力学建模 |
| 2.1 Udwadia-Kalaba方程 |
| 2.2 无人驾驶单钢轮振动压路机的运动学分析 |
| 2.2.1 无人驾驶单钢轮振动压路机的运动学模型 |
| 2.2.2 无人驾驶单钢轮振动压路机的非完整约束模型 |
| 2.3 基于非完整约束的无人驾驶单钢轮振动压路机动力学建模 |
| 2.3.1 振动钢轮-土壤动力学模型 |
| 2.3.2 无人驾驶单钢轮振动压路机行驶阻力模型 |
| 2.3.3 无人驾驶单钢轮振动压路机转向阻力模型 |
| 2.3.4 无人驾驶单钢轮振动压路机的整机动力学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 单钢轮振动压路机无人化压实控制方法研究 |
| 3.1 约束跟随理论 |
| 3.2 具有不确定性的无人驾驶单钢轮振动压路机动力学模型 |
| 3.3 压路机无人化压实作业的伺服约束设计 |
| 3.3.1 单钢轮振动压路机的压实工艺 |
| 3.3.2 换道工况伺服约束设计 |
| 3.3.3 压实作业工况伺服约束设计 |
| 3.4 单钢轮振动压路机无人化压实控制 |
| 3.4.1 无人化压实作业控制器设计 |
| 3.4.2 控制系统稳定性分析 |
| 3.4.3 无人化压实作业控制器设计步骤 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 单钢轮振动压路机无人化压实控制系统仿真研究 |
| 4.1 无人驾驶单钢轮振动压路机虚拟样机搭建 |
| 4.1.1 无人驾驶单钢轮振动压路机虚拟样机搭建方案 |
| 4.1.2 无人驾驶单钢轮振动压路机虚拟样机仿真模型 |
| 4.2 基于GUI的无人化压实控制系统仿真软件设计 |
| 4.2.1 MATLAB& GUI图形用户开发界面简介 |
| 4.2.2 单钢轮振动压路机无人化压实控制系统仿真软件结构设计 |
| 4.2.3 单钢轮振动压路机无人化压实控制系统仿真软件开发 |
| 4.3 单钢轮振动压路机无人化压实控制系统仿真研究 |
| 4.3.1 换道工况控制仿真研究 |
| 4.3.2 压实作业工况控制仿真研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（5）沥青路面智能压实系统关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究概况 |
| 1.2.1 智能压实发展和研究现状 |
| 1.2.2 沥青路面智能压实关键技术 |
| 1.2.3 振动压实机理和碾压模型研究动态 |
| 1.2.4 压实参数检测和数据处理研究动态 |
| 1.2.5 压实检测指标和质量评价研究动态 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 拟采取的技术路线及实施方案 |
| 第二章 沥青路面振动压实“机-料”耦合模型 |
| 2.1 沥青混合料压实机理和压实特性 |
| 2.1.1 沥青混合料压实机理 |
| 2.1.2 沥青混合料压实特性 |
| 2.2 沥青混合料振动压实“机-料”耦合模型 |
| 2.2.1 振动压实原理与“机-料”耦合模型结构 |
| 2.2.2 沥青混合料碾压流变特性与“机-料”耦合模型 |
| 2.3 沥青路面振动压实“机-料”耦合模型分析 |
| 2.3.1 线性振动压实系统分析 |
| 2.3.2 非线性振动压实系统分析 |
| 2.3.3 一般情况下振动压实系统分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 沥青路面振动压实试验设计与监测 |
| 3.1 室内压实模拟试验 |
| 3.1.1 室内马歇尔击实试验 |
| 3.1.2 室内旋转压实试验 |
| 3.2 室外压实模拟试验 |
| 3.2.1 小型振动压路机 |
| 3.2.2 小型试验路设计 |
| 3.2.3 沥青混合料设计 |
| 3.2.4 振动压实试验过程 |
| 3.2.5 振动压实试验结果 |
| 3.3 现场振动压实试验 |
| 3.4 远程监控系统实现 |
| 3.4.1 车载单元设计 |
| 3.4.2 施工参数监测 |
| 3.4.3 测速定位系统 |
| 3.4.4 监控管理系统 |
| 3.4.5 客户端口设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于EMD的沥青路面振动压实反馈信号处理 |
| 4.1 信号采集和预处理 |
| 4.1.1 振动信号采集 |
| 4.1.2 振动信号滤波 |
| 4.1.3 振动信号预处理 |
| 4.1.4 滤波和预处理实例 |
| 4.2 振动信号分析方法 |
| 4.2.1 傅里叶分析 |
| 4.2.2 短时傅里叶分析 |
| 4.2.3 小波变换分析 |
| 4.2.4 HHT变换分析 |
| 4.2.5 分析方法比较 |
| 4.3 振动反馈信号处理分析 |
| 4.3.1 EEMD分解 |
| 4.3.2 瞬时频率分析 |
| 4.3.3 时频频谱分布 |
| 4.3.4 频谱参数提取 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于能量分布的沥青路面压实状态感知方法 |
| 5.1 压实质量检测指标 |
| 5.1.1 传统检测指标 |
| 5.1.2 智能压实指标 |
| 5.1.3 压实指标比较 |
| 5.2 室外试验压实状态感知 |
| 5.2.1 压实背景试验分析 |
| 5.2.2 静压振压影响比较 |
| 5.2.3 压实遍数影响分析 |
| 5.2.4 振动压实状态感知 |
| 5.2.5 压实指标评价分析 |
| 5.3 现场试验压实状态感知 |
| 5.3.1 单点碾压结果分析 |
| 5.3.2 整体碾压结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 基于SVM-HMM的沥青路面智能压实质量评价 |
| 6.1 特征选择与预处理 |
| 6.1.1 评价流程和特征选择 |
| 6.1.2 UWB/GPS协同定位 |
| 6.1.3 样本数据预处理 |
| 6.1.4 样本数据标识 |
| 6.2 基于SVM的智能压实状态分类 |
| 6.2.1 支持向量机原理 |
| 6.2.2 模糊支持向量机 |
| 6.2.3 智能压实状态分类 |
| 6.3 基于HMM的智能压实质量评价 |
| 6.3.1 隐马尔可夫模型 |
| 6.3.2 智能压实质量评价 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 主要研究工作与研究结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 进一步研究设想 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（6）特种装备全生命周期重要环节实时仿真关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 特种装备及相关大型场景的实时绘制和漫游技术现状分析 |
| 1.2.2 特种装备刚体动力学仿真模拟现状分析 |
| 1.2.3 特种装备虚拟伪装柔性织物仿真现状分析 |
| 1.2.4 特种装备仿真中人机交互技术现状分析 |
| 1.3 存在的主要问题 |
| 1.4 本文的主要研究内容及创新点 |
| 1.5 论文的组织结构 |
| 第2章 特种装备及相关大型场景的实时绘制和漫游 |
| 2.1 大型场景的实时绘制和漫游技术 |
| 2.1.1 多层次细节重划分技术分析 |
| 2.1.2 基于PBR渲染管线技术分析 |
| 2.1.3 实时仿真相关理论应用 |
| 2.2 特种装备大型场景的实时仿真应用实践 |
| 2.2.1 集成实车虚拟仿真平台 |
| 2.2.2 风力发电机虚拟仿真平台 |
| 2.2.3 分子级轴承仿真虚拟场景试验平台 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于刚体动力学的特种装备物理仿真研究 |
| 3.1 泵车刚体动力仿真模拟应用 |
| 3.1.1 泵车仿真问题剖析 |
| 3.1.2 泵车刚体动力学建模 |
| 3.1.3 泵车刚体动力学优化 |
| 3.2 装载机刚体动力仿真模拟应用 |
| 3.2.1 装载机仿真问题剖析 |
| 3.2.2 装载机刚体动力学建模 |
| 3.2.3 装载机刚体动力学优化 |
| 3.3 压路机刚体动力仿真模拟应用 |
| 3.3.1 压路机仿真问题剖析 |
| 3.3.2 压路机刚体动力学建模 |
| 3.3.3 压路机刚体动力学优化 |
| 3.4 仿真系统实验效果对比与分析 |
| 3.4.1 泵车作业模拟应用系统 |
| 3.4.2 装载机的动力学仿真应用系统 |
| 3.4.3 压路机的动力学仿真应用系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 特种装备虚拟伪装柔性织物仿真研究 |
| 4.1 伪装布料模型的建立 |
| 4.1.1 针对三角形面片的质点弹簧模型优化 |
| 4.1.2 基于位置动力学的伪装布料建模 |
| 4.2 特种装备应用布料的动态真实性问题剖析 |
| 4.2.1 异质布料的动态绘制 |
| 4.2.2 真实风场物理模型问题剖析 |
| 4.3 风场下伪装布料撕裂的改进 |
| 4.3.1 布料撕裂算法问题剖析 |
| 4.3.2 Half-edge半边结构分析 |
| 4.3.3 Half-edge的改进 |
| 4.3.4 布料撕裂稳定性的改进 |
| 4.4 布料仿真效果验证 |
| 4.4.1 实验背景 |
| 4.4.2 伪装布料真实性验证 |
| 4.4.3 实验结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 特种装备虚拟现实人机交互技术研究 |
| 5.1 虚拟声场的采集和处理 |
| 5.2 虚拟装配中的手势交互 |
| 5.2.1 手势交互系统构建 |
| 5.2.2 面向特种装备虚拟装配场景的交互设计 |
| 5.2.3 手势操控发动机装配案例 |
| 5.3 特种装备的沉浸式交互 |
| 5.3.1 沉浸式交互问题剖析 |
| 5.3.2 碰撞检测与力反馈 |
| 5.3.3 虚拟测量软件模拟及应用 |
| 5.4 特种装备人机交互舒适性验证 |
| 5.4.1 特种装备交互仿真舒适性问题剖析 |
| 5.4.2 真实特种装备操作环境建立 |
| 5.4.3 特种装备仿真交互模式改进 |
| 5.4.4 实验案例 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（7）沥青路面建设期能耗及碳排放量化研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 研究现状分析 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 沥青路面建设期框架内容界定及影响因素分析 |
| 2.1 LCA理论方法 |
| 2.2 基于LCA方法的量化边界条件界定 |
| 2.2.1 原材料生产阶段 |
| 2.2.2 原材料运输阶段 |
| 2.2.3 施工建设阶段 |
| 2.3 基于量化边界的量化单元划分 |
| 2.3.1 能耗清单单元划分 |
| 2.3.2 碳排放清单单元划分 |
| 2.4 量化基础参数 |
| 2.4.1 能源热值 |
| 2.4.2 能源碳排放因子 |
| 2.4.3 碳排放当量值 |
| 2.5 能耗及碳排放影响因素研究分析 |
| 2.5.1 理论研究分析 |
| 2.5.2 工程调查研究分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 原材料生产阶段能耗及碳排放量化模型研究 |
| 3.1 原材料生产(上游阶段)量化分析 |
| 3.1.1 GREET模型 |
| 3.1.2 基于GREET模型对原材料生产(上游阶段)模型分析 |
| 3.1.3 原材料生产(上游阶段)能耗及碳排放量化模型 |
| 3.2 原材料生产(加工阶段)能耗及碳排放量化分析 |
| 3.2.1 原材料生产(加工阶段)能耗及碳排放量化清单分析 |
| 3.2.3 原材料生产(加工阶段)能耗及碳排放量化模型 |
| 3.3 原材料生产阶段量化模型汇总 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 原材料运输阶段能耗及碳排放量化模型研究 |
| 4.1 加工厂—拌合站运输阶段能耗及碳排放量化分析 |
| 4.1.1 加工厂—拌合站运输阶段能耗及碳排放量化清单分析 |
| 4.1.2 加工厂—拌合站运输阶段能耗及碳排放量化模型 |
| 4.2 拌合站—施工点运输阶段能耗及碳排放量化分析 |
| 4.2.1 MOVES模型简介 |
| 4.2.2 基于MOVES模型对拌合站—施工点运输阶段模型分析 |
| 4.2.3 拌合站—施工点运输阶段能耗及碳排放量化模型 |
| 4.3 原材料运输阶段量化模型汇总 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 施工建设阶段能耗及碳排放量化模型研究 |
| 5.1 施工建设阶段能耗及碳排放量化分析研究 |
| 5.1.1 回归分析法 |
| 5.1.2 基于回归分析模型的拌和阶段量化研究 |
| 5.1.3 基于回归分析模型的摊铺阶段量化研究 |
| 5.1.4 基于实际工程数据的碾压阶段量化研究 |
| 5.2 施工建设阶段量化模型建立 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 国道深山线沥青路面建设期能耗及碳排放量化测算 |
| 6.1 工程概况 |
| 6.2 国道深山线沥青路面建设期能耗及碳排放量化测算及分析 |
| 6.2.1 原材料生产阶段量化测算及分析 |
| 6.2.2 原材料运输阶段量化测算及分析 |
| 6.2.3 施工建设阶段量化测算及分析 |
| 6.3 基于测算分析结果的沥青路面建设期节能减排措施对策 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（8）UWB/SINS定位系统在沥青路面施工质量监控中的应用研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 沥青路面质量问题 |
| 1.1.2 隧道施工 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 沥青路面施工质量控制 |
| 1.2.2 隧道内定位技术 |
| 1.3 研究意义和目的 |
| 1.4 研究内容及技术路线 |
| 2 沥青路面施工质量控制理论 |
| 2.1 施工检查验收 |
| 2.1.1 压实度 |
| 2.1.2 平整度 |
| 2.1.3 厚度 |
| 2.2 施工质量监控 |
| 2.2.1 沥青拌合环节 |
| 2.2.2 路面施工环节 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 GPS/UWB/SINS定位技术研究 |
| 3.1 GPS定位技术 |
| 3.2 UWB定位技术 |
| 3.2.1 工作原理 |
| 3.2.2 定位算法 |
| 3.2.3 不确定性分析 |
| 3.2.4 基于平差调整的UWB一维定位 |
| 3.3 惯性导航技术 |
| 3.3.1 基本原理 |
| 3.3.2 姿态解算 |
| 3.3.3 导航推算 |
| 3.3.4 误差分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 UWB/SINS隧道内联合定位系统设计 |
| 4.1 反馈校正型间接卡尔曼滤波 |
| 4.2 松组合 |
| 4.3 噪声自适应 |
| 4.3.1 噪声协方差矩阵 |
| 4.3.2 自适应卡尔曼滤波 |
| 4.4 极端视距条件判别 |
| 4.5 实验室实验与仿真 |
| 4.5.1 评价指标选取 |
| 4.5.2 实验室实验与噪声初值灵敏度分析 |
| 4.5.3 自适应卡尔曼滤波仿真对比 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 系统设计与实验分析 |
| 5.1 基于物联网的施工质量监控系统设计 |
| 5.1.1 总体架构 |
| 5.1.2 硬件组成 |
| 5.1.3 软件设计 |
| 5.2 系统实施与分析 |
| 5.3 隧道现场定位实验 |
| 5.3.1 UWB一维定位实验 |
| 5.3.2 UWB/SINS定位实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（9）无人驾驶压路机远程监控系统与整车性能评价研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 字母注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人驾驶压路机国内外研究现状 |
| 1.2.2 综合评价在无人驾驶领域的国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容及方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 论文结构安排 |
| 第二章 无人驾驶压路机机群实验平台 |
| 2.1 车辆计算平台-域控制器 |
| 2.2 远程通信平台-数传电台 |
| 2.3 远程通讯协议-CCP |
| 2.3.1 基于数传电台的CCP通信方式 |
| 2.3.2 基于数传电台的CCP消息格式 |
| 2.3.3 DAQ模式 |
| 2.3.4 标定命令和监控命令 |
| 2.4 管理平台-编译环境和C#语言 |
| 2.4.1 编译环境 |
| 2.4.2 开发语言 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 无人驾驶压路机远程监控系统设计 |
| 3.1 系统架构设计 |
| 3.2 数传协议设计 |
| 3.3 无人驾驶压路机远程监控管理平台设计 |
| 3.3.1 管理平台架构设计 |
| 3.3.2 功能模块设计 |
| 3.3.3 基于正则表达式的A2L解析设计 |
| 3.3.4 机群监控模式设计 |
| 3.3.5 数据库设计 |
| 3.4 系统性能分析 |
| 3.4.1 测试实验设计 |
| 3.4.2 丢包率与准确率 |
| 3.4.3 实时性分析 |
| 3.5 系统功能实验验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 无人驾驶压路机整车性能评价研究 |
| 4.1 整车性能评价指标体系 |
| 4.1.1 评价指标选取原则 |
| 4.1.2 评价指标的确定 |
| 4.1.3 指标评价标准 |
| 4.2 整车性能的评价方法 |
| 4.2.1 层次分析法 |
| 4.2.2 可拓层次分析法 |
| 4.2.3 模糊综合评价法 |
| 4.3 整车性能评价案例 |
| 4.3.1 确定各指标权重比例 |
| 4.3.2 评模糊综合评价 |
| 4.3.3 评价结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（10）二灰碎石基层水泥就地冷再生技术应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 概述 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 沥青路面再生技术研究现状 |
| 1.2.2 就地冷再生技术的研究现状 |
| 1.2.3 水泥就地冷再生技术的研究现状 |
| 1.2.4 存在问题 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 第二章 二灰碎石基层铣刨料性状研究 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 基层铣刨料性状特征分析 |
| 2.2.1 基层铣刨料表面宏观特征 |
| 2.2.2 基层铣刨料表面微观特征 |
| 2.3 基层铣刨料性状指标试验方案和结果分析 |
| 2.3.1 基层铣刨料性状试验方案设计 |
| 2.3.2 铣刨料级配分析 |
| 2.3.3 铣刨料压碎值指标分析 |
| 2.3.4 铣刨料其他指标分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 水泥就地冷再生混合料成型方式和力学性能影响因素研究 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 不同成型方式下冷再生混合料物理特性研究 |
| 3.2.1 试验方案 |
| 3.2.2 最大干密度和7d无侧限抗压强度对比分析 |
| 3.3 不同成型方式下试件均匀性对比研究 |
| 3.3.1 静压成型和振动成型试件均匀性对比分析 |
| 3.3.2 与现场成型试件均匀性对比分析 |
| 3.4 旧料性状指标对水泥就地冷再生混合料强度的影响 |
| 3.4.1 级配对无侧限抗压强度的影响 |
| 3.4.2 压碎值对无侧限抗压强度的影响 |
| 3.5 养生对水泥就地冷再生混合料强度的影响 |
| 3.5.1 养生条件对无侧限抗压强度的影响 |
| 3.5.2 养生温度对无侧限抗压强度的影响 |
| 3.5.3 养生时间对无侧限抗压强度的影响 |
| 3.6 延迟成型对水泥就地冷再生混合料强度的影响 |
| 3.7 沥青铣刨料对水泥就地冷再生混合料性能的影响 |
| 3.7.1 RAP对最佳含水量和最大干密度的影响 |
| 3.7.2 RAP对无侧限抗压强度的影响 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 二灰碎石基层水泥就地冷再生试验段工程应用研究 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 试验段研究分析及初步方案设计 |
| 4.2.1 室内研究成果应与工程应用有效衔接 |
| 4.2.2 冷再生现场施工设备调研 |
| 4.2.3 试验段初步方案设计及检测指标 |
| 4.3 试验段实施进展 |
| 4.3.1 试验段前期检测 |
| 4.3.2 试验段配合比设计 |
| 4.3.3 试验段施工方案 |
| 4.3.4 试验段检测 |
| 4.4 试验段工程总结 |
| 4.4.1 各路段试验段存在问题 |
| 4.4.2 试验段研究结论初步汇总 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 二灰碎石基层水泥就地冷再生施工工艺深入研究 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 再生机组行进速度影响研究 |
| 5.3 水泥撒布和新集料添加方式的影响研究 |
| 5.3.1 不同水泥撒布方式对施工均匀性的影响分析 |
| 5.3.2 不同新集料添加方式对施工均匀性的影响分析 |
| 5.4 再生路段长度和碾压工艺的影响研究 |
| 5.4.1 再生路段施工长度的合理性分析 |
| 5.4.2 碾压工艺的研究 |
| 5.5 再生效果跟踪观测研究 |
| 5.5.1 工程试验段跟踪观测方案 |
| 5.5.2 工程试验段跟踪观测分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、压路机的实际应用技术（论文参考文献）
- [1]低路堤振动碾压力学响应特征及对周边结构影响分析[D]. 杨兴哲. 燕山大学, 2021(01)
- [2]水泥稳定碎石基层施工工艺分析及压实数值模拟[D]. 马俊琛. 吉林大学, 2021(01)
- [3]隧道沥青路面压路机碾压轨迹实时远程监控技术研究[D]. 甘敬升. 重庆交通大学, 2021
- [4]基于非完整约束的单钢轮振动压路机动力学建模与无人化压实控制[D]. 牛前. 长安大学, 2021
- [5]沥青路面智能压实系统关键技术研究[D]. 贾通. 东南大学, 2020
- [6]特种装备全生命周期重要环节实时仿真关键技术研究[D]. 刘宇涵. 燕山大学, 2020(01)
- [7]沥青路面建设期能耗及碳排放量化研究[D]. 孟祥晨. 北京交通大学, 2020(03)
- [8]UWB/SINS定位系统在沥青路面施工质量监控中的应用研究[D]. 李向頔. 北京交通大学, 2020(03)
- [9]无人驾驶压路机远程监控系统与整车性能评价研究[D]. 李晓腾. 天津大学, 2020(02)
- [10]二灰碎石基层水泥就地冷再生技术应用研究[D]. 王文钊. 扬州大学, 2020(04)