一、模糊控制技术的研究与运用（论文文献综述）
秦琪晶,葛文庆,鲁应涛,李波,谭草[1]（2022）在《泵控伺服系统关键技术研究综述》文中研究指明由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用。复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求。阐述泵控伺服系统组成、工作原理、按不同控制变量分类的控制方式的特点;并分别从精确的建模技术和有效的控制技术两个方面,分析了目前泵控伺服系统控制领域的现状,同时对比了各种控制方法的优缺点;最后总结了泵控伺服系统在系统组成、建模方法和控制方法方面的研究趋势。
孙传猛,杜红棉,李晓,史元浩[2]（2022）在《融合OBE与PAD理念的智能控制课程教学模式研究》文中指出在"新工科"建设和工程专业认证指导思想下,本文分析了智能控制课程特点、教学现状及存在的问题,提出融合成果导向教育与对分课堂理念的智能控制课程教学模式,形成以教师为中心的授课环节、以学生为中心的拓展环节、以成果为导向的考核环节等互相耦合的教学活动体系。中北大学电气工程与智能控制专业教学实践表明,该模式可有效提升智能控制课程教学水平和学生运用智能控制技术的能力,具有良好的教学效果。
刘雪兰,田宏伟[3]（2021）在《农业自动引导车的路径模糊控制技术研究》文中进行了进一步梳理自动引导车作为解放劳动力的自动化运输装备,虽然暂时还不能用来做载人的交通工具,但在工业上已经具有很广泛的应用,可以提高农业生产效率。提出农业自动引导车的路径模糊控制技术研究。首先,进行农业自动引导车进行运动建模,然后对农业自动引导车的路径模糊控制技术进行优化。设计视觉导航控制系统,确定路径模糊控制的跟踪论域,然后根据跟踪论域设定模糊控制规则,最后进行路径跟踪器的优化。设计测试实验将农业自动引导车的路径模糊控制技术与传统技术相比较,分别得出两种技术控制农业自动引导车路径后,跟踪路径和实验路径的误差,利用研究技术的农业自动引导车对于车辆转弯时候产生的偏差的稳定时间为0.8～1.2 s之间,按照实验参数设定的车辆行驶速度（v=1.2 m/s）进行计算,可以抵消所产生的较大偏差,模糊控制技术的平均绝对误差和最大绝对误差都比传统方法的误差更小。该农业自动引导车的路径模糊控制技术研究更具推广价值。
吴真[4]（2021）在《智能控制在火电厂自动控制中的运用》文中研究指明本文主要对火力发电厂中模糊控制、遗传算法、专家系统控制等各类智能控制系统进行分析,探讨了火力发电厂自动控制系统的具体应用,详细介绍了自动控制技术在再热汽温自动控制系统、主蒸汽温度自动控制系统以及锅炉燃烧自动控制系统中的具体应用。分析了火电厂生产过程中各类因素的影响,提出通过对各类控制系统综合应用的具体方式和应用之后产生的效果,以期相关人员提供参考。
鲁守银,袁鲁浩[5]（2021）在《康复机器人的人机交互控制技术研究进展》文中研究说明康复机器人的应用研究能够有效地解决脑卒中疾病或意外事故引起的运动障碍患者运动康复需求的问题,是国际机器人领域的一个研究热点。文章从康复机器人的需求和功能设计、主被动训练康复机器人控制技术、患者运动意图信息感知技术和人机交互控制技术以及人机交互控制的安全稳定性等方面综述了康复机器人关键技术的研究进展,展望了人机交互控制技术的发展趋势,以期为康复机器人的研发工作提供一些借鉴。
薛知言[6]（2021）在《智能控制技术在工程机械控制中的应用研究》文中研究说明工程机械的智能化控制直接关乎机械设备的作业效率和安全可靠性,随着科学技术的不断更新迭代,智能化控制技术逐渐成为工程机械控制的"主战场",无疑对提升工程机械自动化控制水平和延长机械设备运行寿命具有重要作用。智能控制技术包含了专家系统、人工神经网络、模糊控制技术等子控制模块,需结合不同的作业条件和设备属性,因地制宜地在工程机械控制领域应用。笔者以推土机、压路机、挖掘机、起重机等机械设备为研究对象,系统解读了智能控制技术的本质内涵,以此为契机,阐述了智能控制技术在工程机械控制中的创新应用,旨在助力我国工程机械领域的高质量发展。
闫泽斌[7]（2021）在《基于PLC的矿井通风机自动化控制技术研究》文中认为矿井主通风机承担着煤矿井下的主要通风任务,是保证矿井安全生产非常重要的机电设备,需要其保持长期、连续、安全、可靠的运行。腾晖煤业为解决原有通风系统间歇时间长、通风效率低等问题,对矿井通风系统进行优化分析,通过对比模糊控制技术与自适应模糊PID控制技术的仿真效果,确定优化选用自适用模糊PID控制技术,通过对变频控制系统的硬件及软件进行分析,设计了自适应模糊PID变频控制系统,经过现场应用研究发现经过优化后的自适应模糊PID风机变频系统达到了预期的效果,为矿井通风系统的优化设计提供一定的参考与借鉴。
祁中培,夏青,吴彩斌[8]（2021）在《浮选柱自动控制技术的发展与应用》文中提出针对当前浮选柱自动控制的研究现状,考虑到传统的人工操作系统的局限性与当前自动化的不足之处,以浮选柱的控制机理为出发点,提出其工作原理及其控制的可实施性。主要从加药量控制、液位控制、给矿浓度控制、进气量控制4个方面着重分析控制过程原理及检测仪器的应用情况。其中,加药量控制主要探讨了给定加药量与矿浆流量以及矿浆浓度的关系;对于液位控制,主要介绍了两种不同的检测液位的仪器设备超声波液位变送器与静压式液位计;对于给矿浓度控制,主要讲述了底流泵频率与底流浓度的关系,并建立数学模型;对于进气量控制,主要讲述了其控制机理与结构,引出两种控制方式,最后探讨并提出浮选柱自动控制技术的发展方向。
耿启龙[9]（2021）在《变风量空调系统智能控制技术和运用》文中提出变风量空调系统（VAV）控制灵活、技能效果好,其运行中需要科学的控制方式,确保系统的节能效果和运行稳定性。面对这样复杂难控的对象,经典控制、现代控制难以满足其要求,因此要通过智能控制实现。如何把神经网络控制、模糊控制等智能控制技术应用到变风量系统控制领域,是一项艰巨的任务。鉴于此,文章主要介绍了智能控制技术在变风量系统中的应用及发展前景,旨在满足用户的个性化需求。
江顺斌[10]（2021）在《浅析智能控制在电厂热工自动化中的应用》文中进行了进一步梳理随着智能控制技术的不断发展完善,电厂热工自动化生产是当前电力企业重点发展目标。通过应用智能控制技术,提升热工系统的智能化水平,并提升设备运行的稳定性和可靠性,从而提升电力企业的生产效率。当前热工设备的自动化水平已经不能满足电厂需求,和当前先进的智能化控制技术脱节,这在一定程度上制约了电力企业的发展。电厂要想提升热工设备的自动化水平,必须加强智能控制技术的应用。本文对智能控制技术进行了简单的概述,对智能技术在热工自动化中的应用进行具体分析,希望能为电力生产企业提供参考。
二、模糊控制技术的研究与运用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、模糊控制技术的研究与运用（论文提纲范文）
（1）泵控伺服系统关键技术研究综述（论文提纲范文）
| 0 前言 |
| 1 泵控伺服系统组成和工作原理 |
| 1.1 定排量变转速控制 |
| 1.2 变排量定转速控制 |
| 1.3 变排量变转速控制 |
| 1.4 电磁直驱式控制 |
| 1.5 基于智能材料驱动控制 |
| 1.6 泵控伺服系统配置的控制对比分析 |
| 2 泵控伺服系统建模方法 |
| 2.1 模型参数的确定 |
| 2.2 不确定负载扰动补偿 |
| 2.3 模型解耦及约束控制 |
| 2.4 建模方法对比分析 |
| 3 泵控伺服系统控制技术 |
| 3.1 经典线性控制 |
| 3.2 非线性现代控制 |
| 3.2.1 自适应控制 |
| 3.2.2 鲁棒控制 |
| 3.2.3 滑模变结构控制 |
| 3.2.4 自抗扰控制 |
| 3.3 智能学习控制 |
| 3.3.1 模糊控制 |
| 3.3.2 神经网络控制 |
| 3.3.3 遗传算法 |
| 3.3.4 其他智能算法 |
| 3.4 泵控伺服系统控制技术分析 |
| 4 结论 |
（2）融合OBE与PAD理念的智能控制课程教学模式研究（论文提纲范文）
| 一、 智能控制课程教学现状分析 |
| (一) 智能控制课程特点 |
| 1. 各单元独立性强，尚无统一、完整的理论体系 |
| 2. 涉及学科多，覆盖内容广，知识点多且散，综合性强 |
| 3. 内容信息量大，理论深奥，教学内容抽象 |
| (二) 教学现状与问题分析 |
| 1. 学生基础有待提高 |
| 2. 重理论，轻实践 |
| 3. 考核方式不合理 |
| 二、 融合OBE与PAD理念的智能控制课程教学模式 |
| (一) 理论基础 |
| 1. OBE教学理念 |
| 2. PAD理论 |
| 3. 融合OBE与PAD |
| (二) 融合OBE与PAD理念的智能控制课程教学模式 |
| 1. 以教师为中心的授课环节 |
| 2. 以学生为中心的拓展环节 |
| 3. 以成果为导向的考核环节 |
| 三、 融合OBE与PAD理念的智能控制课程教学实践 |
| (一) 智能控制课程专业定位 |
| (二) 智能控制课程目标凝练 |
| (三) 教学实践 |
| (四) 教学效果 |
| 四、 结语 |
（3）农业自动引导车的路径模糊控制技术研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 运动建模 |
| 2 路径模糊控制技术优化 |
| 2.1 视觉导航控制系统 |
| 2.2 路径模糊控制跟踪论域 |
| 2.3 根据跟踪论域设定模糊控制规则 |
| 2.4 跟踪器路径优化 |
| 3 测试实验 |
| 3.1 实验准备 |
| 3.2 实验结果与分析 |
| 4 结束语 |
（4）智能控制在火电厂自动控制中的运用（论文提纲范文）
| 1 火力发电厂中智能控制方式 |
| 1.1 模糊控制系统 |
| 1.2 遗传算法 |
| 1.3 专家系统控制 |
| 2 火电厂自动控制中运用智能控制的策略 |
| 2.1 再热汽温自动控制 |
| 2.2 主蒸汽温度自动控制 |
| 2.3 锅炉燃烧自动控制 |
| 3 结语 |
（5）康复机器人的人机交互控制技术研究进展（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 康复机器人需求分析及功能设计 |
| (1) 康复机器人训练模式设计 |
| (2) 患者康复训练任务的运动轨迹控制 |
| (3) 康复训练过程中的实时力/力矩调节 |
| (4) 机器人本体状态实时感知和运动控制 |
| (5) 充分的安全防护保障措施 |
| (6) 康复治疗信息智能处理功能 |
| (7) 足够的人机交互能力 |
| 2 被动训练康复机器人控制技术 |
| 3 主动训练康复机器人控制技术 |
| 3.1 感知技术 |
| 3.1.1 运动信息感知技术 |
| 3.1.2 基于表面肌电信号的感知技术 |
| 3.1.3 基于脑电信号的感知技术 |
| (1) 时频分析法 |
| (2) 高阶谱分析法 |
| (3) 非线性分析法 |
| (4) 人工神经网络方法 |
| 3.2 人机交互控制技术 |
| 3.2.1 基于运动信号的交互控制 |
| (1) 位置/力控制方式 |
| (2) 阻抗控制 |
| 3.2.2 基于肌电信号的交互控制 |
| 3.2.3 基于脑电的交互控制 |
| 4 交互控制的稳定性与安全性 |
| 5 展望 |
（6）智能控制技术在工程机械控制中的应用研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 智能控制技术概述 |
| 1.1 智能控制技术 |
| 1.2 智能控制技术的主要类型 |
| 2 智能控制技术在工程机械控制中的应用研究 |
| 2.1 智能控制技术在挖掘机中的应用 |
| 2.2 智能控制技术在压路机中的应用 |
| 2.3 智能控制技术在起重机中的应用 |
| 2.4 智能控制技术在推土机中的应用 |
| 3 结语 |
（7）基于PLC的矿井通风机自动化控制技术研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 自适应模糊PID控制技术 |
| 2 变频控制系统设计 |
| 3 结语 |
（8）浮选柱自动控制技术的发展与应用（论文提纲范文）
| 1 浮选柱自动控制研究现状 |
| 2 浮选柱控制过程分析 |
| 2.1 加药量控制 |
| 2.2 液位控制方式 |
| 2.3 给矿浓度控制 |
| 2.4 进气量控制 |
| 3 浮选柱控制技术的发展方向 |
| 4 结论 |
（9）变风量空调系统智能控制技术和运用（论文提纲范文）
| 1 变风量空调系统智能控制技术概述 |
| 1.1 变风量末端控制 |
| 1.2 系统风量控制 |
| 2 变风量空调系统控制的内容与特点 |
| 2.1 变风量系统控制的内容 |
| 2.2 变风量系统控制的特点 |
| 3 智能控制技术在变风量空调系统中的应用 |
| 3.1 模糊控制 |
| 3.2 人工神经网络 |
| 3.3 专家系统 |
| 4 变风量空调系统智能控制技术应用前景 |
（10）浅析智能控制在电厂热工自动化中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 智能控制 |
| 1.1 模糊控制 |
| 1.2 神经控制技术 |
| 1.3 专家控制 |
| 2 智能控制在电厂热工自动化中的应用 |
| 2.1 智能检测 |
| 2.2 实现电厂热工自动化控制 |
| 2.3 安装单元机组负荷控制装置 |
| 2.4 加强智能控制技术和设备的结合 |
| 2.5 智能控制在电厂热工自动化中的应用现状 |
| 4 结语 |
四、模糊控制技术的研究与运用（论文参考文献）
- [1]泵控伺服系统关键技术研究综述[J]. 秦琪晶,葛文庆,鲁应涛,李波,谭草. 机床与液压, 2022
- [2]融合OBE与PAD理念的智能控制课程教学模式研究[J]. 孙传猛,杜红棉,李晓,史元浩. 高等工程教育研究, 2022
- [3]农业自动引导车的路径模糊控制技术研究[J]. 刘雪兰,田宏伟. 机电工程技术, 2021(12)
- [4]智能控制在火电厂自动控制中的运用[J]. 吴真. 电子技术与软件工程, 2021(23)
- [5]康复机器人的人机交互控制技术研究进展[J]. 鲁守银,袁鲁浩. 山东建筑大学学报, 2021(05)
- [6]智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J]. 薛知言. 南方农机, 2021(18)
- [7]基于PLC的矿井通风机自动化控制技术研究[J]. 闫泽斌. 自动化应用, 2021(09)
- [8]浮选柱自动控制技术的发展与应用[J]. 祁中培,夏青,吴彩斌. 有色金属(选矿部分), 2021(05)
- [9]变风量空调系统智能控制技术和运用[J]. 耿启龙. 科技创新与应用, 2021(22)
- [10]浅析智能控制在电厂热工自动化中的应用[J]. 江顺斌. 新型工业化, 2021(07)