一、基于中间件结构的嵌入式操作系统(论文文献综述)
瞿伟[1](2021)在《基于Hi3559V200双系统架构的HDMI显微相机设计与实现》文中研究表明数字显微镜在生命科学研究、工业制造、医疗诊断、教育等领域有着广泛应用,显微相机则是数字显微镜系统的重要组成部分。显微相机是工业相机的一种,从接口划分可以分为专用机器视觉接口相机和通用接口相机。通用接口相机性价比高且应用场景广泛,拥有重要的实用研究价值。本文基于Hi3559V200平台研究并提出了一款双操作系统架构、拥有丰富图像处理功能和强大视频图像编解码功能、HDMI接口的快速启动显微相机。显微相机作为典型的嵌入式系统,软硬件方面的要求与通用计算平台有所不同。嵌入式系统分为对称嵌入式系统和非对称嵌入式系统,对称嵌入式系统性能负载更均衡、适用范围更广,非对称嵌入式系统则结合了通用操作系统和实时操作系统的优势,适用于对实时性有一定要求且需要有良好功能扩展性和人机交互的场景。论文设计的显微相机支持脱离PC工作。相机通过HDMI接口和USB接口两种方式输出视频码流,支持3840×2160分辨率30FPS视频编解码和3840×2160分辨率图片编解码,支持外接SD卡或U盘扩展存储。同时相机支持丰富多样的图像处理功能,提供了很高的图像调节自由度。相机拥有图形用户界面,通过鼠标可以对相机进行控制。除了图像处理以及视频图片编解码,相机还提供了测量功能,用户可通过鼠标使用图形用户界面提供的多种测量工具完成对实时图像的测量。论文设计的显微相机采用Linux+HuaweiLiteOS的双操作系统架构,Linux负责图形用户界面和外设适配等通用功能,Huawei LiteOS负责图像处理以及视频图片编解码等专用媒体业务。双操作系统分别运行在Hi3559V200双核处理器的两个不同核心上,通过U-boot引导启动,并使用中断和共享内存实现核间通信以及视频码流数据交互。双系统显微相机软件建立在论文设计的中间件基础之上。中间件是位于图形用户界面和底层硬件驱动之间的逻辑抽象层。论文按照低耦合、高复用和高效率的原则设计了软件中间件,中间件从底层到上层分为COMMON、ISP、VIDEO、UVC、TEST和LITEO六个模块,分别负责不同的功能模块。论文提出了针对双系统显微相机的快速启动综合优化方案,从相机启动流程出发,研究了基于U-boot优化、Linux内核优化、程序流程优化和其他整体优化等优化方案,通过裁剪相机的固件、优化启动流程和优化用户程序运行流程,大幅度提升了相机从上电到输出预览图像的速度,与同类型HDMI显微相机相比有效提升了用户体验。论文最后对相机的设计功能进行了整体测试,验证了论文设计双系统显微相机功能的可用性、易用性、稳定性,验证了采用快速启动综合优化方案,相较于同类型HDMI显微相机有明显的领先。与其他显微相机相比,论文设计的显微相机拥有功能丰富、编解码性能高、成本低、启动速度快和结构紧凑的特点,拥有较高的实用价值。
尚关卿[2](2020)在《面向智能制造车间的数控机床边缘端服务平台技术研究》文中进行了进一步梳理智能制造车间产生的数据增长速度日益加快,对当前利用中心云集中式存储、分析和处理数据的模式带来了沉重的压力。边缘计算,旨在离设备距离更近的网络边缘就近提供数据采集、存储、计算和数据处理等服务。数控机床作为智能制造车间生产加工中的重要组成部分,其每天产生的数据中蕴藏着很高的工业价值。为此,本文提出一种面向智能制造车间的数控机床边缘端服务平台,具体研究内容如下:(1)在当前技术深入研究的基础上,从平台体系架构、平台功能结构和平台业务流程模型设计了数控机床边缘端服务平台的整体架构,阐述了平台框架实现过程中所使用的数控机床自适应数据采集、数控机床过程数据的边缘计算、OPC UA统一架构、MQTT统一接口等相关关键技术。(2)研究了几种主流数控系统的数据采集方法,针对传统的等时间间隔采集机床数据造成的数据冗余问题,分别研究了基于一元线性回归和基于旋转门算法的自适应数据采集方法,对比分析了两种算法的适用场合,并设计实现了数控机床自适应数据采集模块。(3)研究了数控机床过程数据的边缘计算技术,采用基于Apache Flink架构的数据处理方法处理机床过程数据,针对实时效能、故障诊断、OEE指标、生产进度与剩余工时、刀具状态监控等具体业务,进行了计算方法分析,设计了边缘服务数据库存储结构以及数据的上下行传输方案,提出了基于AES对称加密的数据报文安全性设计方法。(4)研究了统一接口技术,智能制造车间数控系统种类繁多,涉及到的通讯协议多种多样,导致数据统一采集困难,通过对几种主流数控系统设备通讯集成中间件以及基于工业4.0标准的OPC UA统一架构的研究,设计并实现了数控机床数据采集统一接口模块,对于物联网统一接口,基于MQTT应用模式,设计并实现了物联网平台统一接口模块。(5)设计并开发了数控机床边缘端服务平台原型系统的各个模块,并基于学院实验室智能制造车间中的西门子、法兰克、海德汉数控系统的机床,测试了服务平台各项功能的可行性,最后,在MES系统中进行了集成与应用,验证了本文研究方法的有效性。
张威振[3](2019)在《基于嵌入式中间件的家居远程监控系统的研究与应用》文中认为随着网络和通信技术的不断进步和发展,越来越多的物联网技术被用在远程监控系统中,为人们的生活和工作带来便利。然而在远程监控系统中仍然存在着一些问题,比如信息采集前端和数据展示后台存在一定的异构性,不同的数据之间存在一定的差异,平台之间兼容性差等。针对目前家居远程监控系统中存在的以上问题,基于嵌入式中间件技术,本文提出了一种无线传感器设备与远程监控终端交互的中间件系统。该系统利用Qt优良的跨平台功能,将网关应用程序移植到ARM11架构的片上Linux系统,使用ZigBee无线通信来管理终端,协调器通过串口通信与家庭网关进行数据交互,并利用云数据库存储采集到的数据,然后使用智能手机便可进行远程监控和历史查询,最终实现数据的采集、上传、查询等功能。在4G或WiFi网络环境下,云服务器响应远程监控终端发出的查询命令,通过对云数据库进行查询操作,把查询结果以JSON的格式响应给远程监控终端。测试结果表明,通过该中间件系统的加入,能够有效地解决在多种操作系统平台下,无线传感器设备与远程监控终端的交互问题,整体实现效率较高,数据查询方便,可以成功应用于家居远程监控系统。基于终端节点采集的实时数据,为避免单一传感器产生的火情误报、漏报,加入多传感器数据融合技术,通过对有火灾和无火灾两类样本数据的训练,提取两类的特征参数,通过Fisher线性判别,判断火灾发生与否,仿真结果证明了此方法的有效性。
陶莉[4](2019)在《基于嵌入式车载娱乐系统的组态中间件设计与实现》文中研究指明随着中国汽车工业的高速发展,国内外市场对汽车电子产品的需求量也快速增长。车载信息娱乐系统作为汽车电子的主体,应当具备灵活应对市场需求、软件开发平台化和技术发展连续性的能力。为了获得这三个方面的能力,解决方案之一是在传统硬件层、操作系统层和应用层三层架构基础上加入中间件以屏蔽底层操作系统的异构性,更方便地集成不同硬件平台上开发的应用软件。但是,基于中间件架构的车载信息娱乐系统目前还存在一些问题,包括灵活快速的业务集成、应用层和中间件接口复用、开发端和运行端的快速同步问题。基于上述问题,本文以嵌入式车载娱乐系统为基础,设计并实现了一种可组态的车载终端中间件平台,重点对中间件配置化软件、基于D-Bus的中间件通信、基于异构环境的中间件同步优化展开研究。在中间件配置化软件方面,本文实现了一种可视化的配置软件,用于给本地开发者以图形化的方式动态配置车载终端中间件。所设计的配置软件分为配置端和解析端,配置端运行在PC上,可通过图形界面编辑器对中间件的功能插件进行实例化、增加、删除、替换和重组操作,并将操作保存为XML配置文件。运行在车载设备上的解析端软件负责解析接收到的XML配置文件,并根据车载终端界面上的用户选择来调度管理和安装车载终端内相应的中间件插件。经过功能测试,PC端配置端软件和车载终端解析端软件均达到了设计目标。在基于D-Bus的中间件通信方面,本文研究并设计了基于D-Bus的中间件和应用层间通信机制。该机制以车载终端中间件作为服务端,以应用程序作为客户端,通过XML参数树进行接口定义,通过总线调用服务以及监听信号,实现异构环境下进程间消息的实时交互。最后,在车载终端上对应用实例进行了测试,结果证明了所设计的进程间通信模块功能正确。在基于异构环境的中间件同步优化方面,本文研究了经典Rsync增量更新算法并设计了一种基于异构环境的触发式远程文件实时同步机制。在Rsync算法基础上,加入Inotify通知机制实时触发文件同步,以避免文件重复扫描;采用匹配策略来决定是否进行Rsync增量同步,以减少网络传输流量;采用多线程方式实现远程文件同步,提升文件的传输速度。最后,经过系统部署与测试,本文所设计的文件同步机制比传统Rsync文件同步机制传输效率有明显提升。
李志刚,周兴社[5](2017)在《物联网软件平台及其智能化发展》文中进行了进一步梳理物联网被认为是可以将数以亿计的物理世界对象连接起来,并通过信息技术对其进行监测、分析和控制的网络。物联网软件平台是物联网的关键组成部分,也成为物联网技术创新研究的关键技术之一。物联网软件平台的核心是物联网操作系统,其是物联网平台接触末端的触角,分析了物联网操作系统的能力要素,并对比分析了主流的物联网操作系统。物联网软件平台的关键是物联网中间件,物联网中间件屏蔽异构物联网系统的技术细节,支撑物联网应用的快速开发和灵活部署,划分了3种类型的物联网中间件,分析了各自的功能和特点。最后,在分析智能物联网技术挑战的基础上,提出了物联网软件平台智能化发展趋势与要点。
陈涛[6](2013)在《跨平台嵌入式地理信息系统关键技术研究》文中进行了进一步梳理嵌入式GIS作为当今GIS领域研究的一个重要方向,具有广阔的应用前景。但由于受到嵌入式环境平台多样性和资源有限性的影响,大多数嵌入式GIS都是针对具体的嵌入式软硬件环境进行设计,功能相对简单,无法实现软件的跨平台应用。本文主要针对上述问题,着重研究嵌入式GIS跨平台的实现方法,并以此为基础,研究嵌入式GIS实现过程中的关键技术。主要研究内容如下:1.分析了嵌入式GIS的研究背景、相关理论与技术现状。阐明了嵌入式GIS的研究背景与意义,总结了嵌入式GIS特点、与桌面GIS的技术差异及其相关的实现技术与方法,详细分析了嵌入式GIS国内外研究现状和发展趋势,并指出了其中存在的主要问题。2.对嵌入式GIS跨平台的相关技术进行了深入研究,并在此基础上设计了跨平台嵌入式GIS的体系结构。该体系结构按照层次化结构进行设计,在底层硬件平台和操作系统之上增加了GIS应用中间件平台,使得GIS软件的开发不再依赖于具体的运行环境,具有跨平台的特性。在GIS应用中间件平台上设计了GIS功能组件层,提出将嵌入式GIS的各项功能封装设计为可重用的GIS功能组件,从而提高软件代码的复用性。3.设计了嵌入式GIS应用中间件—EGISMW平台。EGISMW平台的体系结构分为系统抽象层和GIS服务框架层。其中系统抽象层设计了操作系统适配器EGISOSAdapter类和图形绘制接口EGISOSDrawlnterface类,并将图形绘制功能封装于EGISOSAdapter类中,通过其对外提供GIS应用所需要的各种操作系统服务的统一接口。GIS服务框架层是以系统抽象层为基础,针对嵌入式系统的特点,设计了适合嵌入式GIS应用的GUI窗口系统、扩展图形接口、文件处理接口和定点计算接口。在GIS服务框架层中,GUI窗口系统采用面向对象方式进行设计,将窗口和常用的控件封装成类,通过观察者模式来管理消息传递;扩展图形接口主要是对系统抽象层中的点、线、面和文本的图形绘制接口进行扩展,设计了更为丰富的图形绘制接口;跨平台文件处理接口主要是利用EGISFile类进行文件操作,在文件读取时自动将地理空间数据的字节序转换为本机字节序,实现跨平台的文件读取;定点计算接口主要是通过EGISFixedCalculate类将浮点运算转换为定点运算,从而大大提高了嵌入式GIS分析应用的实时性。4.研究了嵌入式GIS跨平台地图显示技术。对电子地图的特点和地图显示的平台相关性进行了分析研究,在此基础上,总结出在嵌入式环境下进行地图显示必须解决跨平台与高效显示两个方面问题;设计了基于EGISMW平台的地图显示引擎体系结构,并在此基础上实现了跨平台的地图显示符号库,从而使地图显示引擎具有完全的平台无关性;设计了适应于嵌入式环境多尺度表达的多源数据混合组织模型,并针对数据组织模型建立了地理空间数据的多级混合索引;设计了适应于嵌入式GIS地图显示的基于多缓存的并行调度显示算法,并通过实验验证了算法以及数据组织模型的高效性。5.研究了嵌入式GIS中的路径规划技术。分析了嵌入式GIS路径规划的特点,从而得到嵌入式环境下路径规划模块的设计原则;设计了满足嵌入式GIS路径规划跨平台应用的基于EGISMW平台的体系结构,在该体系结构中,主要是基于EGISMW平台提供的文件接口和定点计算接口进行路径规划模块的设计;研究并设计了路网数据的物理存储和内存组织结构,对于路网数据的物理存储采用适应于嵌入式环境多尺度表达的多源数据混合组织模型进行组织和存储,对于路径计算时内存中路网数据的组织按照前向关联边结构进行存储;提出了满足实时导航应用的基于转换路网的分层搜索A*算法,通过实验验证了算法能够识别并处理各种交通管制信息以及交叉口延误的影响,并且具有很高的运算效率,能够完全满足嵌入式GIS实时导航的应用需求。本文的研究成果已经在笔者开发的多个具有不同软硬件环境的嵌入式GIS中得到了应用,实际应用表明:基于本文的研究成果可以快速实现满足实用要求的跨平台嵌入式GIS应用软件,对于促进嵌入式GIS快速移植与扩展应用具有重要的理论意义和实用价值。
覃攸[7](2013)在《安全接入交换机中间件的研究与实现》文中指出随着互联网的快速发展,网络安全问题日益突出,在网络接入层增加安全措施可以提高接入用户的真实性以及网络的安全性。同时,网络接入环境日趋复杂,网络安全接入也是一个不断改进和完善的过程,不断有新的安全机制管理策略需要加入到安全接入方案中,已有的安全接入交换机也需要不断地更新,因此对安全接入交换机的可开发性提出了更高的要求。针对安全接入交换机的可开发性问题,本文以良好的封装性、可扩展的架构和稳定的系统性能为设计原则,采用了嵌入式中间件的设计实现,并针对安全接入交换机的实际需求作出改进,中间件为交换机上层应用提供了一致性的访问接口,更好地屏蔽了交换机的硬件特性,并且由于采用Linux操作系统,本身就具有很好的移植性与开放性,使得交换机上层应用的开发变得更加简单与可控。为了实现良好的封装性,采用了硬件抽象层对Linux系统调用接口与交换机硬件驱动的接口进行封装,屏蔽了底层特性;为了实现可扩展的架构,各个功能都采用了模块化的设计,按照中间件定义好的架构框架,各个功能能够简单灵活的进行扩展;为了实现稳定的系统性,对各个功能组件都进行了严格的测试,并通过对Linux操作系统的移植、修改确保系统的整体性能,为了解决访问控制列表使用的问题,对访问控制列表进行了重新的整理与设计,采用了动态化的访问控制列表设计方案,解决了访问控制列表使用的问题。最后,本文在校园网中构建了实验环境,对安全接入交换机中间件的主要模块进行了测试,同时构建了交换机应用系统对中间件进行测试,实验结果达到了预期效果。
周峰[8](2013)在《基于OSGi的分布式服务共享中间件研究》文中进行了进一步梳理物联网感知层中分布了大量异构嵌入式感知设备,它是整个物联网系统运行的基础,通过散布的嵌入式设备可以对客观世界进行精确感知和高效控制。感知层中间件是底层感知设备和上层物联网应用系统之间信息交互的纽带,提供了对感知层基础服务部署、管理、调用等操作的统一接口。如何保证物联网提供多元化、动态可扩展的基础感知服务,同时能够提供快速便捷的服务开发和管理方式是感知层中间件需要解决的主要问题之一。本文以OSGi为平台,提出并设计实现了一种基于OSGi的分布式服务共享中间件DssOSGi。该物联网中间件平台利用了OSGi面向服务的优势,对感知层提供的基础服务进行动态发布和绑定。转变了上层的物联网应用对感知层的依赖关系,使得物联网应用只针对服务而不必依赖特定的感知设备,破坏他们之间的耦合性。物联网应用可以通过面向服务的设计模型,进行动态化、模块化的设计和构建。DssOSGi首先对原生OSGi平台进行了分布式服务共享扩展,使得不同的嵌入式感知设备能够轻松的获取分布于其他感知设备中的服务,完成相关的业务流程或协同操作。DssOSGi的动态服务发布策略将基础感知服务动态映射实际的感知服务节点,能够将基础感知服务动态的进行部署、扩展和更新。其次,DssOSGi设计实现了一种分布式事件通知机制,能够透明、实时的进行OSGi框架间的事件订阅和通知,使得感知设备能够快速响应上层应用请求。本文基于分布式OSGi提出了一种动态服务组合算法DscGOM,它能够提升单个服务应用价值并降低二次开发开销。该算法通过对已有服务进行分类匹配和自适应组合,动态的产生新的组合服务以应对不同的上层应用需求。同时,嵌入式感知设备由于受移动性、续航性方面的影响,其注册的服务在绑定或调用时存在很多不稳定性。基于OSGi的动态服务组合算法确立了一种组合服务重定向机制,保证服务序列执行过程中能快速从失效服务中恢复。最后,对DssOSGi中间件平台和DscGOM服务组合算法进行相关实验对比,就响应时间、资源消耗等方面进行了测试和评估。
张江水,华一新,唐衡丽,李翔[9](2012)在《嵌入式GIS跨平台技术的研究与实现》文中指出在分析常用软件跨平台技术的基础上,提出了基于嵌入式GIS图形中间件和数据中间件实现嵌入式GIS跨平台的方法。通过构建嵌入式图形接口描述表、图像缓存驱动、图形缓存驱动和GDI适配器的图形中间件以及基于地理空间数据访问引擎、数据管理引擎和数据定制技术的数据中间件,满足了嵌入式GIS快速跨平台开发的需求。
饶昊泉[10](2012)在《基于Android平台的移动设备GIS系统云服务技术研究》文中研究说明近年来随着数字时代的到来,人们对GIS的需求越来越广泛了特别是随着嵌入式移动设备、无线网络通信和移动定位等技术的日益完善。GIS与嵌入式系统相结合产生的移动GIS系统开始进入人们的视野,它以移动智能终端为载体,把信息提供给终端用户,使得人们可以随时随地的获取基于位置的各种服务,比如导航服务、周边搜索、信息推送等等。本文首先介绍了国内外现有移动GIS产品的发展状况,重点分析了现有移动GIS系统的应用模式;然后对移动GIS的概念进行了阐述,并且对主要特点及关键技术的选取进行了深入地探讨;紧接着对移动跟踪定位系统进行了需求分析,重点引出移动GIS系统单一的工作模式导致用户无法随时随地的获得移动GIS服务。本论文正是在这一背景下,设计了数据云服务的解决方案,将系统内的服务数据分布式存储于本地数据库和远程服务器端,通过一套完整的数据协调与管理机制,最终从云端将数据统一地呈现给用户。因此移动GIS系统能够根据应用环境的变化,自适应地在“在线模式”和“离线模式”之间进行无缝切换,克服了现存产品的技术难点,使得系统的实用性和用户体验得到大幅度提高。同时针对移动GIS跟踪定位系统的软件开发,引入了中间件技术,云端数据存储与管理交由中间件处理,这样不仅屏蔽了底层数据交互的复杂性,方便上层应用服务的迅速开发,而且通过中间件的调整,就可以将系统平滑地移植到不同平台中,仍然能够保证上层应用程序稳定的使用。最后在Android平台上实现了移动跟踪定位系统,通过该系统能够实时地获取系统内好友的运行轨迹。可以预期地是,本论文的研究成果可以应用在现如今LBS(基于位置服务)的领域内,提高产品的实用性。
二、基于中间件结构的嵌入式操作系统(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于中间件结构的嵌入式操作系统(论文提纲范文)
(1)基于Hi3559V200双系统架构的HDMI显微相机设计与实现(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 课题研究现状 |
1.2.1 工业相机研究现状 |
1.2.2 嵌入式操作系统研究现状 |
1.3 课题研究内容 |
1.4 本论文结构安排 |
第2章 多核处理器上的嵌入式系统研究 |
2.1 多核处理器 |
2.2 对称嵌入式系统 |
2.3 非对称嵌入式系统 |
2.3.1 虚拟化 |
2.3.2 各核心运行独立操作系统 |
2.4 双操作系统结构的关键技术 |
2.4.1 Huawei LiteOS结构 |
2.4.2 双操作系统内核启动方式 |
2.4.3 双操作系统通信方式 |
2.5 本章小结 |
第3章 双系统显微相机硬件结构与电路设计 |
3.1 总体硬件结构设计 |
3.2 硬件核心模块 |
3.2.1 主控芯片模块 |
3.2.2 内置存储模块 |
3.2.3 图像采集模块 |
3.2.4 外设接口模块 |
3.3 双系统显微相机样机 |
3.4 本章小结 |
第4章 双系统显徼相机软件设计 |
4.1 双系统显微相机总体软件框架 |
4.2 双系统显微相机软件系统环境设计 |
4.2.1 开发环境搭建 |
4.2.2 软件运行内存划分 |
4.2.3 固件分区设计 |
4.3 双系统显微相机驱动程序的开发 |
4.3.1 图像传感器驱动 |
4.3.2 RTC驱动 |
4.4 双系统显微相机中间件的设计 |
4.4.1 中间件结构 |
4.4.2 COMMON模块设计 |
4.4.3 ISP模块设计 |
4.4.4 VIDEO模块设计 |
4.4.5 UVC模块设计 |
4.4.6 LITEOS模块设计 |
4.4.7 TEST模块设计 |
4.5 双系统显微相机的图形用户界面及其功能 |
4.6 本章小结 |
第5章 双系统显徼相机快速启动分析与优化 |
5.1 快速启动优化总览 |
5.2 U-boot优化 |
5.2.1 U-boot裁剪 |
5.2.2 U-boot启动流程优化 |
5.3 Linux内核优化 |
5.3.1 Linux内核裁剪 |
5.3.2 关闭Linux内核打印 |
5.4 程序流程优化 |
5.4.1 驱动加载优化 |
5.4.2 快速启动参数 |
5.5 其他通用优化 |
5.5.1 硬件解压缩 |
5.5.2 文件系统优化 |
5.6 本章小结 |
第6章 双系统显徽相机整体展示 |
6.1 相机工作场景测试 |
6.2 ISP功能测试 |
6.3 视频编解码性能测试 |
6.3.1 编码 |
6.3.2 解码 |
6.4 UVC测试 |
6.5 快速启动测试 |
6.5.1 测试方法 |
6.5.2 测试结果 |
6.6 本章小结 |
第7章 总结与展望 |
参考文献 |
作者简历及在学期间所取得的科研成果 |
作者简历 |
在学期间所取得的科研成果 |
(2)面向智能制造车间的数控机床边缘端服务平台技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
缩略词 |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 国内外相关技术研究情况 |
1.2.1 智能制造车间信息化发展现状 |
1.2.2 数控机床数据采集技术 |
1.2.3 工业互联网中的边缘计算技术 |
1.3 本文主要的研究内容 |
第二章 边缘端服务平台总体设计 |
2.1 需求分析 |
2.2 边缘端服务平台总体设计 |
2.2.1 边缘端服务平台体系架构模型 |
2.2.2 边缘端服务平台功能结构模型 |
2.2.3 边缘端服务平台业务流程模型 |
2.3 关键技术研究 |
2.3.1 数控机床自适应数据采集技术 |
2.3.2 数控机床过程数据的边缘计算技术 |
2.3.3 统一接口技术 |
2.4 本章小结 |
第三章 数控机床自适应数据采集技术的研究与实现 |
3.1 主流数控机床数据采集方法研究 |
3.1.1 SIEMENS数控系统的通讯方式和数据采集方法 |
3.1.2 FANUC数控系统的通讯方式和数据采集方法 |
3.1.3 HEIDENHAIN数控系统的通讯方式和数据采集方法 |
3.2 自适应数据采集方法研究 |
3.2.1 传统等时间间隔采集问题分析 |
3.2.2 基于一元线性回归的自适应采集方法 |
3.2.3 基于旋转门算法的自适应采集方法 |
3.3 数控机床自适应数据采集方法与实现 |
3.3.1 二种数控机床自适应采集方法的效果分析 |
3.3.2 设计与实现 |
3.4 本章小结 |
第四章 数控机床过程数据的边缘计算技术研究与实现 |
4.1 基于Apache Flink的机床过程数据的处理方法 |
4.2 数控机床设备数据分析处理指标的确定 |
4.3 数据的计算分析 |
4.3.1 实时效能分析计算 |
4.3.2 故障诊断分析计算 |
4.3.3 OEE指标分析计算 |
4.3.4 生产进度统计与剩余工时分析计算 |
4.3.5 刀具状态监控分析计算 |
4.4 数据的存储 |
4.4.1 Mysql数据库的选择 |
4.4.2 本地数据库存储结构设计 |
4.5 数据的传输 |
4.5.1 数据上下行传输方案设计 |
4.5.2 数据传输报文安全性设计 |
4.6 本章小结 |
第五章 统一接口技术的研究与实现 |
5.1 OPC UA工业统一接口技术的研究与实现 |
5.1.1 车间异构数控机床信息源模型建立的研究 |
5.1.2 基于OPC UA的数控机床信息源模型的映射 |
5.1.3 基于OPC UA工业统一接口的实现方法 |
5.2 数控机床集成通讯中间件设计 |
5.2.1 数控机床集成通讯中间件结构设计 |
5.2.2 数控机床数据采集点位地址分析 |
5.2.3 数控机床集成通讯库封装方法与实现 |
5.3 MQTT物联网统一接口技术的研究与实现 |
5.3.1 MQTT协议在系统中的应用模式 |
5.3.2 机床通讯报文到MQTT报文的封装 |
5.3.3 基于MQTT协议的物联网平台接口设计与实现 |
5.4 本章小结 |
第六章 数控机床边缘端服务平台原型系统的开发与验证 |
6.1 开发环境选择 |
6.1.1 硬件环境选择 |
6.1.2 软件环境选择 |
6.2 原型系统平台总体功能设计 |
6.3 平台功能开发 |
6.3.1 用户登录管理模块 |
6.3.2 机床管理模块 |
6.3.3 自适应数据采集服务配置管理模块 |
6.3.4 边缘计算服务管理模块 |
6.3.5 云平台接口服务管理模块 |
6.3.6 OPC UA接口服务管理模块 |
6.3.7 实时监控模块 |
6.4 实验测试 |
6.4.1 连接OneNet云平台数据上下行测试 |
6.4.2 OPC UA Server统一接口测试 |
6.5 在智能制造实验室MES系统中的集成与应用 |
6.6 本章小结 |
第七章 总结与展望 |
7.1 总结 |
7.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
(3)基于嵌入式中间件的家居远程监控系统的研究与应用(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究目的及意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.4 论文研究内容及创新点 |
1.5 论文组织结构 |
第二章 家居监控系统相关理论与关键技术 |
2.1 中间件技术 |
2.2 无线传感器网络技术 |
2.3 数据融合技术 |
2.4 通讯技术 |
2.5 本章小结 |
第三章 家居监控系统总体设计 |
3.1 系统总体结构 |
3.2 系统软硬件平台设计 |
3.3 无线传感器网络设计 |
3.4 中间件及应用软件设计 |
3.5 本章小结 |
第四章 嵌入式中间件设计 |
4.1 中间件结构设计 |
4.2 通信协议模块设计 |
4.3 分析处理模块设计 |
4.4 数据存储模块设计 |
4.5 数据融合算法设计 |
4.6 本章小结 |
第五章 家居监控系统实现 |
5.1 需求分析 |
5.2 数据库设计 |
5.3 功能设计 |
5.4 远程监控终端实现 |
5.5 本章小结 |
第六章 系统性能测试 |
6.1 无线传感器网络性能测试 |
6.2 中间件功能测试 |
6.3 客户端软件功能测试 |
6.4 本章小结 |
总结与展望 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
个人简介 |
(4)基于嵌入式车载娱乐系统的组态中间件设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 论文工作 |
1.4 论文组织结构 |
第二章 系统总体设计方案 |
2.1 软件整体框架设计 |
2.2 中间件配置化软件架构设计 |
2.3 基于D-Bus的中间件通信方案设计 |
2.4 基于异构环境的中间件同步优化方案设计 |
2.5 本章小结 |
第三章 中间件配置化软件设计 |
3.1 嵌入式开发环境搭建 |
3.2 XML文件结构解析 |
3.3 配置端软件设计与实现 |
3.3.1 图形配置模块实现 |
3.3.2 配置文件生成模块实现 |
3.3.3 配置端软件测试结果 |
3.4 解析端软件设计与实现 |
3.4.1 HMI界面实现 |
3.4.2 文件解析模块实现 |
3.4.3 调度管理模块实现 |
3.4.4 解析端软件测试结果 |
3.5 本章小结 |
第四章 基于D-Bus的中间件通信机制设计 |
4.1 进程间通信方式分析 |
4.2 D-Bus通信实现方案选择 |
4.2.1 D-Bus通信机制分析 |
4.2.2 D-Bus函数库对比选择 |
4.3 通信模块框架设计 |
4.4 基于D-Bus的通信接口层设计与实现 |
4.4.1 通信接口层设计 |
4.4.2 通信接口层实现 |
4.5 基于D-Bus的进程间通信模块实现 |
4.5.1 中间件服务端实现 |
4.5.2 应用层客户端实现 |
4.5.3 通信模块测试及分析 |
4.6 本章小结 |
第五章 基于异构环境的中间件同步优化 |
5.1 Rsync算法 |
5.1.1 Rolling checksum算法 |
5.1.2 MD5算法 |
5.1.3 基于Rsync的文件增量同步 |
5.2 远程文件实时同步机制优化 |
5.2.1 Inotify机制简介 |
5.2.2 基于Inotify的远程文件实时同步方案 |
5.3 远程文件实时同步模块实现 |
5.3.1 主控制模块实现 |
5.3.2 文件监控模块实现 |
5.3.3 文件同步模块实现 |
5.3.4 验证与测试 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与期望 |
6.1 论文工作总结 |
6.2 下一步研究工作 |
参考文献 |
致谢 |
攻读硕士期间完成的科研成果 |
(5)物联网软件平台及其智能化发展(论文提纲范文)
1 引言 |
2 物联网软件平台 |
2.1 物联网软件平台及功能 |
2.2 物联网软件平台结构 |
3 物联网操作系统 |
3.1 IoT操作系统结构及其能力要素 |
1)内核能力特点 |
2)外层构件能力 |
3)开发环境需求 |
3.2 主流IoT操作系统比较 |
4 物联网中间件 |
4.1 分类及特点 |
1)面向物体的物联网中间件 |
2)面向服务的物联网中间件 |
3)基于云计算的物联网中间件 |
4.2 物联网中间件对比分析 |
5物联网软件平台智能化发展 |
5.1 智能物联及其技术挑战 |
5.2 IoT软件平台智能化 |
1) IoT操作系统智能化 |
2) IoT智能中间件 |
①自主化中间件结构及其自适应服务 |
②IoT智能自组织 |
3)智能物联服务 |
6 结束语 |
(6)跨平台嵌入式地理信息系统关键技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 嵌入式GIS概述 |
1.2.1 嵌入式GIS组成及特点 |
1.2.2 嵌入式GIS运行平台分析 |
1.2.3 嵌入式GIS与桌面GIS技术差异分析 |
1.2.4 嵌入式GIS设计原则 |
1.3 嵌入式GIS研究现状与发展趋势 |
1.3.1 国内外典型GIS技术分析 |
1.3.2 嵌入式GIS应用现状 |
1.3.3 发展趋势 |
1.4 本文研究的主要内容 |
1.5 论文的组织结构 |
第二章 跨平台嵌入式GIS体系结构设计 |
2.1 嵌入式系统跨平台的软件开发技术 |
2.1.1 传统嵌入式系统体系结构 |
2.1.2 运行环境差异性分析 |
2.1.3 跨平台的相关技术研究 |
2.1.4 嵌入式软件跨平台的解决方案 |
2.2 嵌入式GIS跨平台的技术分析 |
2.2.1 嵌入式GIS的软件组成 |
2.2.2 嵌入式GIS的体系结构 |
2.2.3 嵌入式GIS的平台相关性分析 |
2.2.4 嵌入式GIS的跨平台技术 |
2.3 跨平台嵌入式GIS的体系结构设计 |
2.3.1 跨平台嵌入式GIS的分析模型 |
2.3.2 跨平台嵌入式GIS的设计原则 |
2.3.3 跨平台嵌入式GIS的体系结构 |
2.4 本章小结 |
第三章 EGIS_MW中间件平台设计 |
3.1 中间件技术 |
3.1.1 中间件定义及作用 |
3.1.2 中间件种类划分 |
3.1.3 面向嵌入式GIS跨平台应用的中间件 |
3.2 EGIS_MW平台总体设计 |
3.2.1 EGIS_MW的研制目标 |
3.2.2 EGIS_MW的体系结构 |
3.3 EGIS_MW平台系统抽象层设计 |
3.3.1 设计方法研究 |
3.3.2 操作系统抽象类设计 |
3.3.3 抽象层的跨平台移植 |
3.4 EGIS_MW平台GIS服务框架层设计 |
3.4.1 GUI窗口系统设计 |
3.4.2 扩展图形接口设计 |
3.4.3 文件处理接口设计 |
3.4.4 定点计算接口设计 |
3.5 原型系统实验分析 |
3.6 本章小结 |
第四章 嵌入式GIS跨平台地图显示技术研究 |
4.1 嵌入式GIS地图显示实现策略 |
4.1.1 电子地图及其特点分析 |
4.1.2 嵌入式地图显示的特殊性 |
4.1.3 地图显示实现策略 |
4.2 地图显示引擎的跨平台设计 |
4.2.1 基于EGIS_MW显示引擎体系结构设计 |
4.2.2 跨平台电子地图显示符号库设计 |
4.3 地理空间数据组织模型设计 |
4.3.1 地理空间数据组织原则 |
4.3.2 地理空间数据组织模型设计 |
4.3.3 地理空间数据组织相关算法 |
4.3.4 地理空间数据多级混合索引 |
4.4 基于多缓存的并行调度显示算法 |
4.4.1 常规地图显示算法分析 |
4.4.2 地图显示的系列优化算法 |
4.4.3 基于多缓存的并行调度显示算法 |
4.4.4 显示算法性能分析 |
4.5 本章小结 |
第五章 嵌入式GIS实时路径规划技术研究 |
5.1 路径规划特点分析 |
5.2 路径规划模块的体系结构 |
5.3 路网数据的组织与存储结构设计 |
5.3.1 路网数据的物理存储结构 |
5.3.2 路径计算中的路网存储结构 |
5.4 满足实时导航应用的路径规划算法设计 |
5.4.1 路径规划策略研究 |
5.4.2 常用路径规划算法分析 |
5.4.3 路径规划中必须考虑的问题及解决方案 |
5.4.4 基于转换路网的分层搜索A*算法 |
5.4.5 算法分析与评估 |
5.5 本章小结 |
第六章 基于EGIS_MW的GIS应用系统设计与实现 |
6.1 基于EGIS_MW的嵌入式GIS开发方法研究 |
6.1.1 基于EGIS_MW的嵌入式GIS体系结构 |
6.1.2 基于EGIS_MW的嵌入式GIS开发方法 |
6.2 基于EGIS_MW的典型嵌入式GIS实现 |
6.2.1“××××”飞船专用嵌入式地理信息系统 |
6.2.2 手持式野外调绘系统 |
6.2.3“××××”用户终端导航软件 |
6.2.4“地图通”应用软件 |
6.2.5 应用分析 |
6.3 本章小结 |
第七章 总结与展望 |
7.1 论文总结 |
7.1.1 主要研究工作 |
7.1.2 主要创新点 |
7.2 今后研究工作的展望 |
致谢 |
参考文献 |
作者简历 |
(7)安全接入交换机中间件的研究与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 本课题研究意义 |
1.2 国内外研究状况 |
1.3 本文主要工作及论文结构 |
1.4 本章小结 |
第二章 相关技术研究 |
2.1 交换机工作原理 |
2.2 嵌入式 Linux |
2.3 嵌入式数据库 |
2.4 本章小结 |
第三章 安全接入交换机中间件的研究与设计 |
3.1 安全接入交换机系统结构 |
3.2 中间件结构设计 |
3.3 网络协议栈模块设计 |
3.4 交换机基础功能模块设计 |
3.5 访问控制列表模块设计 |
3.6 公共数据组件模块设计 |
3.7 本章小结 |
第四章 安全接入交换机中间件的实现 |
4.1 网络协议栈模块的实现 |
4.2 交换机基础功能模块的实现 |
4.3 访问控制列表模块的实现 |
4.4 公共数据组件模块的实现 |
4.5 本章小结 |
第五章 实验与结果分析 |
5.1 测试环境 |
5.2 基础功能模块测试 |
5.3 访问控制列表模块测试 |
5.4 公共数据组件模块测试 |
5.5 系统应用测试 |
5.6 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
附件 |
(8)基于OSGi的分布式服务共享中间件研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
插图索引 |
附表索引 |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 本论文主要工作 |
1.4 论文结构与安排 |
第2章 相关工作及关键技术研究 |
2.1 面向服务架构介绍 |
2.2 OSGi 核心技术解析 |
2.3 分布式 OSGi 扩展研究 |
2.4 关键技术介绍 |
2.4.1 动态代理与 AOP 技术 |
2.4.2 抽象工厂模式 |
2.4.3 观察者模式 |
2.4.4 访问者模式 |
第3章 分布式 OSGi 服务中间件设计 |
3.1 总体框架设计 |
3.2 分布式服务扩展核心结构 |
3.3 动态服务绑定机制 |
3.4 主题事件通知机制 |
3.5 服务代理生成机制 |
3.6 本章小结 |
第4章 动态服务组合算法研究 |
4.1 动态服务组合技术介绍 |
4.2 基本概念与定义 |
4.3 DscGOM 服务组合机制 |
4.3.1 服务组合路径生成机制 |
4.3.2 满足服务质量的组合路径选择机制 |
4.3.3 动态重定向执行机制 |
4.4 实验分析 |
4.4.1 服务组合有效性实验 |
4.4.2 满足 QoS 约束的组合效率 |
4.4.3 组合重定向执行效率 |
4.5 本章小结 |
第5章 系统实现及实验对比 |
5.1 开发与实验环境 |
5.2 系统实现 |
5.2.1 基础服务类设计 |
5.2.2 服务发布与获取接口设计 |
5.2.3 动态代理生成接口设计 |
5.2.4 系统实现和运行演示 |
5.3 性能评估与对比 |
5.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
附录 A(攻读学位期间发表的论文) |
附录 B(攻读硕士期间参与的项目列表) |
(9)嵌入式GIS跨平台技术的研究与实现(论文提纲范文)
1 软件跨平台技术分析 |
1.1 基于中间件的跨平台技术 |
1.2 基于虚拟机和解释器的跨平台技术 |
1.3 基于标准接口规范和支持库的跨平台技术 |
2 中间件思想的嵌入式GIS跨平台结构设计 |
3 嵌入式GIS图形中间件的实现 |
3.1 嵌入式GIS图形接口描述表 |
3.2 图像缓存驱动 |
3.3 图形缓存驱动 |
3.4 GDI适配器 |
3.5 嵌入式GIS图形中间件的工作方式 |
4 嵌入式GIS数据中间件的实现 |
4.1 地理空间数据访问引擎 |
4.2 地理空间数据管理引擎 |
4.3 地理空间数据定制 |
1) 一致化处理。 |
2) 数据过滤。 |
3) 格式转换。 |
4) 建立索引。 |
5) 数据入库。 |
5 结论 |
(10)基于Android平台的移动设备GIS系统云服务技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
目录 |
第一章 绪论 |
1.1 项目背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 应用模式现状 |
1.4 论文研究内容和结构安排 |
第二章 移动GIS理论及关键技术 |
2.1 移动GIS概述 |
2.2 移动GIS主要特点 |
2.3 系统关键技术对比分析 |
2.3.1 嵌入式操作系统 |
2.3.2 移动终端接入技术 |
2.3.3 网络服务应用模式 |
2.3.4 嵌入式数据库技术 |
2.4 移动GIS工作模式 |
2.4.1 在线模式 |
2.4.2 离线模式 |
2.4.3 应用模式 |
2.5 本章小结 |
第三章 移动GIS云服务设计方案 |
3.1 系统基本需求 |
3.2 移动GIS系统的组成 |
3.2.1 传统移动GIS体系 |
3.2.2 移动GIS云服务体系 |
3.2.2.1 数据云服务存储 |
3.2.2.2 系统自适应工作 |
3.3 软件架构设计 |
3.3.1 功能模块划分 |
3.3.2 中间件技术 |
3.3.3 分层设计思想 |
3.3.4 中间件结构设计 |
3.4 系统云服务管理策略 |
3.4.1 系统行为模型 |
3.4.2 在线数据交互 |
3.4.2.1 地理空间数据加载 |
3.4.2.2 用户数据处理 |
3.4.2.3 数据文件传输机制 |
3.4.3 离线数据交互 |
3.4.3.1 收发模式 |
3.4.3.2 通信规则 |
3.4.3.3 工作过程 |
3.5 系统数据库设计 |
3.5.1 ER图分析 |
3.5.2 数据表设计 |
3.6 本章小结 |
第四章 移动跟踪定位系统实现 |
4.1 开发平台及测试方案 |
4.1.1 开发平台 |
4.1.2 测试方案 |
4.2 系统实现 |
4.2.1 登陆界面实现 |
4.2.2 功能界面实现 |
4.2.3 功能模块实现 |
4.3 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
参考文献 |
致谢 |
四、基于中间件结构的嵌入式操作系统(论文参考文献)
- [1]基于Hi3559V200双系统架构的HDMI显微相机设计与实现[D]. 瞿伟. 浙江大学, 2021(09)
- [2]面向智能制造车间的数控机床边缘端服务平台技术研究[D]. 尚关卿. 南京航空航天大学, 2020(07)
- [3]基于嵌入式中间件的家居远程监控系统的研究与应用[D]. 张威振. 北方民族大学, 2019(07)
- [4]基于嵌入式车载娱乐系统的组态中间件设计与实现[D]. 陶莉. 扬州大学, 2019(02)
- [5]物联网软件平台及其智能化发展[J]. 李志刚,周兴社. 物联网学报, 2017(01)
- [6]跨平台嵌入式地理信息系统关键技术研究[D]. 陈涛. 解放军信息工程大学, 2013(07)
- [7]安全接入交换机中间件的研究与实现[D]. 覃攸. 华南理工大学, 2013(S2)
- [8]基于OSGi的分布式服务共享中间件研究[D]. 周峰. 湖南大学, 2013(06)
- [9]嵌入式GIS跨平台技术的研究与实现[J]. 张江水,华一新,唐衡丽,李翔. 测绘科学技术学报, 2012(03)
- [10]基于Android平台的移动设备GIS系统云服务技术研究[D]. 饶昊泉. 北京邮电大学, 2012(02)