一、高仿真度的DMS-2000型船舶机舱模拟器(英文)（论文文献综述）
杜鹏,石江超,韩兵兵[1]（2020）在《基于虚拟现实的钻井船设备关键部件装配系统的实现》文中研究说明开展钻井船设备关键部件虚拟装配技术研究,对提升钻井船设备研发质量、缩短周期、降低成本和减少风险具有重要意义。基于VR技术进行环境虚拟平台搭建、模型体系构建、虚拟试验验证,开发基于虚拟设计与虚拟试验的钻井船设备关键部件虚拟装配研发平台,开发面向沉浸式、交互式的虚拟装配系统。结果表明:该系统对设备实际装配工作能够起到指导作用,具有较强的实际应用价值。
屈璟[2]（2017）在《井场柴油发电机组电气控制系统的虚拟实现》文中研究说明石油钻机是油气田开发的关键设备之一,由于其特殊地理位置的使用限制导致在远离公网供电系统的井场作业中,需要采用柴油发电机组构成小型电网来满足用电需求。柴油发电机设备实体和其相应的电控系统具有高度的复杂性和集成性。现场至少需要四台发电机来组成相对独立的供电系统。在实践教学中为了提高对这种复杂设备的感性认识,加强对柴油发电机组的操作实验认知,有必要利用现有的开发技术将硬件设备虚拟化,形成一套高度还原现场实况的三维可视化虚拟系统,一定程度上填补实践教学的认知空白。本文主要以CAT3500柴油发电机系统为模拟对象,来建立柴油发电机组的模型。首先,概述了典型柴油发电机的结构、组成等。参照已有柴油发电机组的数学模型,建立符合井场供电需求的柴油发电机系统数学模型。利用MATLAB仿真工具完成柴油发电机组系统仿真实验,并且对仿真实验结果的转速参数变化曲线进行处理,构造出转速参数的关系函数。然后,利用MAYA3D三维建模软件建立柴油发电机组和电控柜的三维模型,构建数据库,导出三维模型数据,在Unity3D软件中实现模型的优化渲染和井场及电控房的虚拟漫游。最后,利用开发语言,将仿真实验的数据结果与虚拟设备的三维模型相结合,仿真实验提供计算数据和变化曲线,三维模型达到演示功能,结合以上两部分,在进行诸如柴油发电机组的启停等状态时,可以相应观察到转速等参数变化曲线,使得所实现的虚拟系统不是简单的、固定的动画展示,而是具有逻辑性质、结合柴油发电机仿真参数、具有一定工程意义的仿真结果三维演示系统,从而实现柴油发电机组电控系统的虚拟系统。
金珍[3]（2017）在《舰船配电系统及负载联合仿真研究及实现》文中进行了进一步梳理现代舰船在向大型化、全电力推进等方向发展的同时,电力系统也逐渐在舰船设计及规划中占据核心地位。采取相应的仿真工具和实验平台对舰船电力系统建模仿真分析,同时将电力系统与舰船操控、液压、气路、水路等多个系统动态联接,建立全船各子系统的联合仿真模型,开展舰船各个系统的性能预测、功率需求分析、设备参数匹配等工作,对于舰船研制的方案设计阶段,具有十分重要的意义。本论文在对舰船各个系统进行功能原理分析的基础上,将电力系统中配电系统与舰船运动操控系统、液压系统、通风系统、空调系统等14个子系统进行联合模型研究,开发了基于用户操作的全船联合仿真分析软件,得到了舰船工作过程中各个子系统的运行状态。联合仿真软件实现了多学科的快速的、准动态的联合仿真,为舰船方案设计阶段提供了一个可供设计人员进行功能分析、验证、修改的实用性工具。本论文的主要工作如下:1.对舰船电力系统的各个子模块进行分析研究,建立了其参数化的数学模型,并对电力推进子系统进行了深入研究,将其与螺旋桨负载结合,建立了船桨数学模型。2.在对舰船空调系统、液压系统、照明系统、通风系统等用电负载进行分析研究的基础上,建立其数学模型,实现了单系统的逻辑仿真。通过一定的接口设计,将舰船电力系统与运动操控系统、液压系统、通风系统等单系统集成化处理,建立舰船多系统的联合模型。3.以Microsoft Visual Studio 2012为软件开发平台,采用C语言编写舰船单个系统的仿真程序,将单系统仿真程序集成化处理,利用C#搭建联合仿真软件系统框架以及进行软件图形交互界面设计,采用Microsoft SQL Server Express实现数据库管理系统的开发,从而完成了舰船联合仿真软件的设计及搭建工作,开发了可以实现舰船电、液、气、水等多学科的联合仿真的工程软件,并兼具快速性、准确性、准动态、用户交互良好的特点。4.结合舰船的一个典型操作过程,基于联合仿真软件,进行了实例仿真,验证了本论文搭建的联合仿真平台的合理性及可行性。
罗鑫[4]（2014）在《AC C20主机遥控系统研究与仿真设计》文中提出AC C20是挪威康斯伯格公司研制的新一代主机遥控系统,它在控制操作上趋向于用软件代替硬件,引领了这一领域技术创新的潮流。研制该遥控系统的仿真软件，对该系统功能进行仿真实现具有重要意义.主要研究内容如下：1)在对主机遥控系统进行界面仿真设计时，有三个控制位置的ACP，所以在软件设计时采用动态链接库方式分配设计任务，把三个控制界面分别做成三个动态链接库，然后将三个动态库与主程序连接，主程序主要是主机遥控模型和主机仿真模型的编写和运行，它通过内存数据库技术与三个控制位置界面完成数据的交换，在模型中完成对信号的处理分析运算。2)对主机遥控系统进行仿真，首先对AC C20主机遥控控制原理和核心部件调速器功能进行深入分析，建立数学模型。再根据主机遥控面板中可调节参数子界面修改遥控模型中的某些参数。3)主机遥控系统测试，建立主机仿真数学模型对测试主机遥控系统的功能和性能有着重要的意义。鉴于测试系统是用来测试控制设备的功能，对仿真精度要求不高，因此采用线性化模型。模型通过查相关机型的转速-负荷-油量MAP图获得主机运行中特殊点的参数，然后对上面的有代表性点进行三次插值，这样就避免使用微积分方程从机理上对主机进行建模，加快了模型的运算速度。4)主机遥控系统测试要求主机模型不能仅仅局限于一种或一类机型，因为主机遥控系统有时要根据不同的主机类型进行不同的配置，因此在基于主机转速-负荷-油门量MAP图建立的线性模型基础上，把主机的加速曲线和加速速率进行可调性的修改以满足使用过程中用户自由设置模型，然后使用性能较为稳定的工控机作为测试程序运行的硬件平台，通过数据采集设备实现主机遥控测试系统与测试程序的模拟量和数字量信号发送和接收。5)利用3D max三维建模软件建立柴油机三维模型，对柴油机运行过程中的部件运动建立动画，并截取部分运动部件的图像，以动态贴图的方式呈现在测试主机界面上，实现模拟主机的运动动画与主机模型运行保持同步，从视觉直观上呈现柴油机运行过程中缸内发火、螺旋桨旋转等。
张灵杰[5]（2013）在《“太平洋”轮船舶高压电力系统的仿真研究》文中进行了进一步梳理当前船舶电力系统模拟器在对轮机管理人员培训工作中发挥着越来越重要的作用,国际海事组织及国家海事局颁布的新公约中均要求相关教育机构提高船舶管理人员的专业水平,越来越多的现代船舶采用了高压等级的电力系统,在加强船舶高压电力系统理论研究与技术分析的同时,开发船舶高压电力系统模拟器也顺应而生。实际的电力系统是一个典型的强耦合非线性系统,根据当前的研究理论水平想要完全重现系统的暂态过程显然不太现实,而仿真开发又需要对其进行精确的建模分析,船舶柴油高压同步发电机组作为整个电力系统的能量转换与供应核心部分,深入研究同步发电机运行特性并为之建立精确数学模型意义重大。论文从理论上分析了船舶高压电力系统中性点接地问题以及高压变压器的预充磁作用,而后又简要介绍了实船中用到的差动保护工作机制,将高压电力船舶的几大特色表述于文章之中。船舶高压同步发电机作为论文仿真建模的核心部分,作者在进行建模仿真时考虑了多个绕阻来等效转子阻尼作用,并基于该思想来重新推导同步发电机的数学模型,以期能够提高仿真精度的同时不带来繁杂的非线性方程求解困扰。之后又围绕船舶高压同步发电机建立了柴油机调速模型、励磁控制模型以及负载模型,将各个子模型进行有机结合最终建立了整体仿真模型。短路计算是在电力系统和电气设备的设计与运行中解决一系列技术问题所不可缺少的基本计算,第五章中作者结合实际船舶高压电力系统的接线图对几个典型短路故障情况下电流计算进行研究分析。文章首先在MATLAB软件中验证所建模型可行性,分析仿真系统的正确性与性能指标,达到要求后转入基于C语言的以“太平洋”轮万箱集装箱货轮为母型船的DMS系列船舶高压电力系统模拟器开发中,完成相关代码编写及调试工作。结果表明,对船舶高压电力系统建立的精确模型效果良好,所开发的模拟器能够模拟船舶航行中的各种工况与故障,可用于检验设计工作,亦可推广应用到对轮机管理人员的培训工作中。
孙才勤[6]（2010）在《船舶电力系统建模仿真及动态稳定性研究》文中研究指明船舶电力系统是一个独立而又复杂的电力系统,具有很多特点。电器设备工作环境较差,事故容易发生,正常供电时常常有相对于发电机容量较大的电力负载投入到电网运行,发电机组经常并联运行且具有较强的耦合性等特点。因此,船舶电力系统在运行过程中的动态过程频繁发生,动态过程的振荡幅度也很大。鉴于这些原因,本文在船舶电力系统建模仿真及动态稳定性方面做了研究,希望在船舶电力系统建立数学模型、研制模拟器及研制新的励磁控制器方面做些有实际意义的工作。首先,建立完整的实际船舶电力系统整体数学模型。以一条实际5446TEU大型集装箱船舶电力系统为研究对象,建立一系列数学模型,包括同步发电机、励磁系统、异步电动机、静负载及电网的数学模型。以一台同步发电机的d-q旋转轴为参考轴,分析各电气设备之间的耦合关系,从而建立了完整的船舶电力系统整体数学模型。其次,研制船舶电力系统训练模拟器和船舶电站评估操作计算机考试模拟器。它是船舶电力系统建模与仿真的应用,结合物理—数字混合仿真技术、集中仿真技术和模块化建模技术,研制出船舶电力系统训练模拟器和评估操作计算机考试模拟器。模拟器由计算机、各种物理盘台及仪表组成,它适用于交通运输部海事局关于远洋船舶轮机员在轮机自动化技术方面教学和培训的要求,目前许多用户已使用并取得了较满意的效果。最后,研制新的励磁控制器（AVR+PSS励磁控制器）。为改善船舶电力系统的稳定性能,设计一种新的励磁控制器。这种励磁控制器就是在传统的具有自动电压调节器的船舶发电机励磁系统的基础上,加入电力系统稳定器。这种励磁控制器是通过进一步控制发电机励磁来提高电力系统稳定性能,其基本功能就是在发电机励磁系统中加入了辅助的稳定信号,增加了系统阻尼,减小了发电机组的振荡。仿真结果表明该励磁控制器有效地提高了船舶电力系统动态过程的质量和稳定性能。研究成果对进一步研究船舶电力系统动态稳定性能将起到积极作用,对轮机员在模拟器上培训也起到帮助作用。
黄加亮,陈丹,蔡振雄,陈景锋,陈海泉,张洪朋[7]（2003）在《轮机模拟器在海船轮机长培训教学中的实践研究(英文)》文中进行了进一步梳理以武汉理工大学研制的WMS2 0 0 0型轮机模拟器为基础 ,对模拟器综合训练中的教学内容、训练项目及时间安排等方面进行了全面而详实的介绍 ;并结合几期海船轮机长培训班的综合训练的实践经验 ,指出了模拟器目前尚存在的不足和缺陷 ,并从设备和教学的组织上提出了改进的建议
邓琳琳[8]（2003）在《“半实物在环”船舶主机遥控及图示仿真系统》文中进行了进一步梳理本文课题是上海市科技发展基金项目“多模式机舱综合仿真系统”下的一个重要子项目，它以中远集运公司大型集装箱船舶上新颖的主机遥控系统为仿真对象，运用计算机技术、通信技术和自动控制技术，设计并构筑了主机气动操作和图示系统、实现了在线闭环实时控制仿真、开发了气动操作部件的故障仿真。 主机遥控系统在无人机舱中地位重要、技术日益完备，航海界对主机遥控各种性能的仿真探索也相应地不断进步。我院航运仿真中心在1999年成功开发了SMSC-2000网络化大型轮机模拟器，本课题在此基础上拓展的主机遥控实时仿真系统包括半实物的调节、控制和执行部件的模型，形式上既可以与SMSC-2000轮机模拟器联网，也能自成系统进行实时控制环节的仿真。其主要特性如下： （1）主机遥控实时仿真系统由DIFA41主机遥控装置、驾驶室控制台、集控室主机控制台、机旁操作控制台及其螺旋桨模拟装置、主机气控操作图示管理系统组成，是实际的自动化船舶主机控制和操作系统的真实缩影，具有“半实物在环”的特性，相关的参数处于在线测试状态，能与主网相连。 （2）螺旋桨模拟装置中设有模拟飞轮做机械惯性环节的仿真，采用可逆调速的电机带动一个螺旋桨来模拟主机的运行，给定转速与实际测得转速的偏差值对按固有调节规律运算后，输出主机供油控制信号至负荷限制环节，实现主机控制的“在线闭环仿真”。 （3）遥控系统的各种故障会造成主机设备不能正常运行，降低主机运行质量；故障不能及时识别和排除，会造成故障蔓延或系统瘫痪，针对船舶轮机员缺乏自动化原理的知识和解决自动化元部件故障的实际能力，开展主机遥控系统的故障仿真十分有必要。系统采用故障树方法分析了系统某功能失效的顶事件，建立了最小路集的三级故障树。课题专门针对“气控阀”中故障率较高的几种阀件，研究了统一建模的方法，使故障的模拟更加接近实船，系统提供快速有效的故障模拟分析可以直接为船方服务。 （4）本系统采用工控机来完成对外部设备的动态数据采集和实时控制仿真，应用程序开发采用面向对象的编程方式，设计出十分直观友好的人机界面，通过串行口犷发送命令或接收模拟主机的转速、供油量等实时数据，并对这些数据作数据处理、显小、存盘等。 （5）对于ARM+DSP主机模型内的风浪的外扰动仿真，为使主机气动操作仿真系统实时反映主机数学模型下的外部执行部件的动作效果，本课题中探索了由DSP完成转速信号滤波处理的技术路线。 本文第一章介绍了项目背景;第二章分析了主机气动控制装置结构组成和逻辑关系;第三章主要介绍自行研制的“主机气动操作实时仿真系统”的结构组成和功能，着重强调其“在线闭环仿真”、“半实物在环”、“实时联网”特点;第四章阐述了执行一部件故障仿真的层次结构、功能特征、实现方法;第五章介绍应用程序开发策略;第六章探索了应用DSP进行转速信号处理的方案;最后，第七章是对所做工作的总结，以及对本课题持续开发的展望。 半实物船舶主机遥控仿真系统集调速、控制和执行于一体，课题开发了较完整的功能，完成了与主机模型的联合调试，实现了与原轮机模拟器的联网。该课题的成功不仅是拓展了对学员自动化领域的培训和实践教育，更可用于不同环境下主机控制优化的研究。本课题的产品成果已在浙江交通职业技术学院和上海远洋教育中心得到了推广。
孙才勤[9]（2003）在《60000吨油轮电力系统建模及仿真》文中研究指明国际海事组织IMO在《海员培训、发证和值班标准公约》中明确规定轮机员必须经过仿真模拟器的培训，随着STCW78／95公约的实施，市场对船舶电站模拟器需求量将很大。 本文首先分析船舶电力系统的一些特点，然后提出要对其进行仿真应准备的工作，最后针对60000吨油轮的电力系统进行仿真。 船舶电站是一个独立的电力系统，电站仿真系统由计算机和各种物理设备、仪表构成。根据发电机组的电气系统及电力生产过程建立其数学模型，并在计算机上运算实现电站计算机仿真，为了实现对船舶电站系统的仿真，在仿真过程中，首要任务就是建立描述电站仿真系统的数学模型。仿真电站设备可分为两大部分：一是发电机组，即柴油机、发电机及其附属设备；二是监视、保护、报警、操作和控制发电机运行的设备。因此，发电机组数学模型也分为两大类：一类是动态数学模型，用来模拟柴油机、发电机、附属设备和系统动态状态的数学模型，此部分在发电机模型分析中描述；另一类是逻辑和控制的数学模型，用来模拟船舶电站保护、报警、操作和控制的数学模型，此部分在程序流图中描述。 短路电流分析在本文中也作了详细描述，并进行了仿真，只在实船中很难获得。 仿真结果表明，仿真数据和实船数据基本相同，说明建立的模型是正确的。
郭晨,史成军,孙建波,孙才勤,彭水生[10]（2002）在《高仿真度的DMS-2000型船舶机舱模拟器（英文）》文中进行了进一步梳理给出研制的采用虚拟现实技术的DMS 2 0 0 0型轮机模拟器的总体结构、配置和系统功能。综合应用三维图形、VGA墙显示系统和分布式仿真技术 ,并采用大量高精度的仿真模型有助于提高DMS 2 0 0 0轮机模拟器的仿真性能。本模拟器可进行典型船舶机舱的常规操作、应急工况或高级培训等各种操作训练。
二、高仿真度的DMS-2000型船舶机舱模拟器(英文)（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、高仿真度的DMS-2000型船舶机舱模拟器(英文)（论文提纲范文）
（1）基于虚拟现实的钻井船设备关键部件装配系统的实现（论文提纲范文）
| 1 环境虚拟平台搭建 |
| 1.1 数据准备 |
| 1.2 装配场景初始化 |
| 1.3 关键部件模型序列分析 |
| 1.4 操作仿真及过程规划 |
| 2 虚拟装配系统设计与方法 |
| 2.1 系统设计 |
| 2.2 系统物理属性 |
| 3 虚拟装配系统实现 |
| 3.1 人机交互界面设计 |
| 3.2 交互方式测试与优化 |
| 3.3 虚拟现实操作 |
| 4 结论 |
（2）井场柴油发电机组电气控制系统的虚拟实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 |
| 第二章 虚拟仿真技术 |
| 2.1 虚拟仿真技术概述 |
| 2.2 工具选择 |
| 2.2.1 仿真软件 |
| 2.2.2 三维建模工具 |
| 2.2.3 MAYA3D软件简介 |
| 2.2.4 Unity3D软件 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 井场柴油发电机组数学模型的建立及其仿真 |
| 3.1 柴油发电机概述 |
| 3.1.1 柴油发电机的工作原理 |
| 3.1.2 柴油发电机组电气控制系统 |
| 3.2 柴油发电机的数学模型及PID控制 |
| 3.2.1 柴油机及其调速系统 |
| 3.2.2 发电机及其励磁系统 |
| 3.3 柴油发电机控制系统仿真及其分析 |
| 3.4 柴油发电机组并联运行 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 柴油发电机组三维模型的建立 |
| 4.1 三维模型的建立 |
| 4.1.1 建模数据采集 |
| 4.1.2 三维建模和面板渲染 |
| 4.2 3D场景实现效果图 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 柴油发电机组电控系统的虚拟实现 |
| 5.1 技术支持 |
| 5.1.1 编程开发基础 |
| 5.1.2 MAYA3D文件转换功能 |
| 5.1.3 三维模型数据导出及数据库构建 |
| 5.1.4 Unity3D编程环境实现数据调用 |
| 5.2 三维模型与仿真实验结果的结合 |
| 5.3 柴油发电机组虚拟系统的实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结 |
| 6.1 主要工作回顾 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（3）舰船配电系统及负载联合仿真研究及实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 舰船电力系统建模仿真 |
| 2.1 舰船电力系统概述 |
| 2.2 电源装置 |
| 2.3 配电系统建模 |
| 2.4 电力推进系统建模 |
| 2.5 应急动力系统建模 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 舰船负载系统建模研究 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 空调系统 |
| 3.3 液压系统 |
| 3.4 照明系统 |
| 3.5 通风子系统 |
| 3.6 本章小结 |
| 4.基于VS2012的舰船联合仿真软件研制 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 舰船联合仿真模型的建立 |
| 4.3 舰船联合仿真软件总体设计架构 |
| 4.4 本章小结 |
| 5.联合仿真软件实例设计及仿真结果分析 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 联合仿真实例 |
| 5.3 本章小结 |
| 6.结论与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 本文不足及后续研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（4）AC C20主机遥控系统研究与仿真设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 国内主机遥控系统概述 |
| 1.2 国际主机遥控系统概述 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第2章 AC C20 主机遥控系统结构和功能特点 |
| 2.1 AC C20 主机遥控网络结构组成和基本工作原理 |
| 2.1.1 AC C20 仿真软件系统控制面板 |
| 2.1.2 主机车钟系统 |
| 2.1.3 电子调速系统 |
| 2.1.4 安全保护系统 |
| 2.2 主机遥控系统控制功能 |
| 2.2.1 主机起动前逻辑判断 |
| 2.2.2 起动主机 |
| 2.2.3 主机制动 |
| 2.2.4 转速限制 |
| 2.2.5 慢转和慢转失败控制 |
| 2.2.6 重复起动逻辑控制 |
| 2.2.7 操作部位切换 |
| 第3章 AC C20 主机遥控系统仿真软件设计 |
| 3.1 软件结构框架设计 |
| 3.1.1 内存映射技术应用 |
| 3.1.2 数据存储 |
| 3.1.3 动态链接库的应用 |
| 3.1.4 多线程应用 |
| 3.2 软件主要功能设计 |
| 3.2.1 主界面 |
| 3.2.2 驾驶室和集控室界面 |
| 3.2.3 机旁操作系统 |
| 3.3 柴油机调速控制器数字 PID 控制设计 |
| 3.3.1 位置式 PID 控制 |
| 3.3.2 增量式 PID 控制 |
| 第4章 柴油机推进系统仿真设计 |
| 4.1 柴油机工作过程数学模型 |
| 4.2 柴油机工作故障设计 |
| 4.2.1 起动故障 |
| 4.3 船舶柴油机可视化三维运动模型 |
| 4.4 主机遥控测试系统 |
| 4.4.1 系统结构 |
| 4.4.2 主机遥控测试系统设计流程 |
| 第5章 结语与展望 |
| 5.1 ACC20 主机遥控系统仿真 |
| 5.2 主机遥控系统仿真测试 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（5）“太平洋”轮船舶高压电力系统的仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景意义 |
| 1.2 船舶高压电力系统仿真的概述 |
| 1.3 船舶高压同步发电机的建模与仿真 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 |
| 第2章 “太平洋”轮高压电力系统 |
| 2.1 “太平洋”轮高压电力系统简介 |
| 2.2 船舶高压电力系统的保护及中性点接入方式 |
| 2.2.1 船舶高压电网中性点接入方式研究 |
| 2.2.2 船舶高压电力系统的保护 |
| 2.3 船舶高压变压器预充磁 |
| 2.3.1 船舶高压变压器空载合闸暂态分析 |
| 2.3.2 船舶高压变压器预充磁抑制励磁涌流 |
| 第3章 船舶高压同步发电机的数学模型 |
| 3.1 同步电机的基本方程 |
| 3.1.1 原始方程式 |
| 3.1.2 基于dq0坐标系的同步电机基本方程 |
| 3.1.3 同步发电机的标幺制方程 |
| 3.2 用电机参数表示同步电机方程 |
| 3.3 船舶高压同步电机仿真模型的建立 |
| 3.3.1 同步电机的转子运动方程及电磁转矩方程 |
| 3.3.2 船舶高压同步电机仿真模型的建立 |
| 第4章 船舶高压电力系统仿真模型的构建 |
| 4.1 船舶高压发电机励磁系统的数学模型 |
| 4.1.1 船舶高压发电机励磁系统概述 |
| 4.1.2 励磁系统的调压原理 |
| 4.1.3 相复励无刷励磁系统的数学模型 |
| 4.1.4 相复励励磁系统仿真模型的建立 |
| 4.2 柴油机及其调速系统的数学模型 |
| 4.2.1 柴油机及其调速系统的组成与运行原理 |
| 4.2.2 柴油机及其调速系统的数学模型 |
| 4.2.3 柴油机及其调速系统的仿真模型的建立 |
| 4.3 电力船舶高压变压器的数学模型 |
| 4.3.1 同步电机abc三相坐标下电磁暂态模型 |
| 4.3.2 船舶高压变压器dq0坐标下电磁暂态模型 |
| 4.4 电力负荷的数学模型 |
| 第五章 船舶高压电力系统短路电流计算 |
| 5.1 船舶高压电力系统三相短路 |
| 5.1.1 无限大容量电源的三相短路 |
| 5.1.2 有限大容量电源三相短路 |
| 5.2 船舶高压电力系统不对称短路故障 |
| 5.2.1 单相接地故障 |
| 5.2.2 两相短路 |
| 第6章 “太平洋”轮高压电力系统的仿真及应用 |
| 6.1 典型工况下高压电力系统的仿真试验 |
| 6.1.1 高压电力系统的仿真模型 |
| 6.1.2 高压电力系统仿真运行与分析 |
| 6.2 船舶高压电力系统的仿真应用 |
| 6.2.1 船舶高压电力系统训练模拟器 |
| 6.2.2 船舶高压配电盘仿真界面设计开发 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间公开发表论文 |
| 致谢 |
| 研究生履历 |
（6）船舶电力系统建模仿真及动态稳定性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 引言 |
| 1.课题研究的目的意义 |
| 2.国内外船舶电力系统建模仿真技术现状 |
| 3.船舶电力系统模拟器应用现状 |
| 4.主要研究的内容 |
| 第1章 船舶同步发电机的数学模型 |
| 1.1 同步发电机理想电机模型 |
| 1.2 同步发电机静止轴的方程式 |
| 1.3 定子方程式 |
| 1.4 转子方程式 |
| 1.5 磁链方程式 |
| 1.6 电磁转矩方程式 |
| 1.7 用标么值表示的船舶同步发电机方程式 |
| 第2章 负载的数学模型 |
| 2.1 异步电动机数学模型 |
| 2.2 静负荷与配电板之间馈线的方程式 |
| 第3章 励磁系统的数学模型 |
| 3.1 具有三相桥式整流电路的相复励装置的模型 |
| 3.2 突加负载时相复励装置的过渡过程 |
| 3.3 相复励装置的传递函数 |
| 3.4 励磁机的数学模型 |
| 3.5 带有可控相复励的无刷励磁系统传递函数 |
| 3.5.1 电压检测环节 |
| 3.5.2 比较环节 |
| 3.5.3 串联校正环节 |
| 3.5.4 移相触发环节与可控整流环节 |
| 3.6 船舶电力系统中改进励磁控制的方法 |
| 3.6.1 励磁的强力控制 |
| 3.6.2 励磁的反极性控制 |
| 第4章 并联发电机无功电流的分配与稳定 |
| 4.1 无功电流分配的原理 |
| 4.2 调差线路分析 |
| 4.3 差动环流补偿电路DCC分析 |
| 4.4 发电机功角θ_(12)对有功功率及无功功率的影响 |
| 第5章 实际船舶电力系统整体数学模型 |
| 5.1 实际船舶电力系统等效线路图 |
| 5.2 建立船舶电力系统整体数学模型的方法 |
| 5.3 实际船舶电力系统整体数学模型方程式 |
| 第6章 船舶电力系统计算机仿真及应用 |
| 6.1 船舶电力系统训练模拟器 |
| 6.1.1 实际船舶电力系统仿真对象 |
| 6.1.2 电站仿真主要数学模型 |
| 6.1.3 船舶电站仿真主要功能 |
| 6.1.4 电站仿真主要参数 |
| 6.1.5 系统仿真所用的工具 |
| 6.1.6 仿真界面 |
| 6.1.7 仿真实现及结果分析 |
| 6.2 船舶电站评估操作计算机考试模拟器 |
| 6.2.1 系统主要特点 |
| 6.2.2 系统总体结构 |
| 6.2.3 系统出题软件 |
| 第7章 船舶电力系统动态稳定性研究 |
| 7.1 船舶电力系统动态数学模型的建立 |
| 7.2 AVR+PSS励磁控制器的设计 |
| 7.3 仿真实现及结果分析 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间公开发表论文 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 |
| 致谢 |
（7）轮机模拟器在海船轮机长培训教学中的实践研究(英文)（论文提纲范文）
| 0 Introduction |
| 1 Plan and practice of ERS training |
| 1.1 ERS training contents |
| 1.2 Details of ERS training |
| 2 Deficiency of ERS and some suggestions |
| 2.1 Present deficiencies of ERS[4] |
| 2.2 Several suggestions on ERS training |
| (1) Aspect of equipment |
| (2) Aspect of teaching organization |
| 3 Conclusions |
（8）“半实物在环”船舶主机遥控及图示仿真系统（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本研究领域的国内外现状 |
| 1.1.1 主机遥控系统及控制技术的发展概述 |
| 1.1.2 执行部件故障仿真研究的背景 |
| 1.2 本研究的主要研究任务及设计方案 |
| 1.3 本研究的理论意义及实用价值 |
| 第二章 MAN B&W主机遥控系统组成原理 |
| 2.1 MAN B&W主机遥控系统的功能及结构组成 |
| 2.2 MAN B&W气动控制装置气动控制原理 |
| 2.3 MAN B&W主机气动控制装置逻辑分析 |
| 2.3.1 停车控制 |
| 2.3.2 起动控制 |
| 2.3.3 换向控制 |
| 2.4 DGS-8800电子调速装置硬件结构组成 |
| 第三章 “半实物在环”船舶主机遥控及图示仿真系统 |
| 3.1 主机遥控实时仿真系统的框架结构及功能 |
| 3.2 仿真系统中具新意的技术路线 |
| 3.3 仿真系统的硬件组成及特点 |
| 3.4 图示仿真系统的技术特点 |
| 第四章 主机气动操作系统的故障仿真 |
| 4.1 主机气动操作故障仿真模块技术策略 |
| 4.2 故障仿真模块结构及功能 |
| 4.3 仿真系统中元器件故障底事件 |
| 4.4 执行部件故障模型 |
| 4.5 故障模型在逻辑控制中的应用 |
| 4.6 系统故障诊断的软件实现方法 |
| 4.7 故障模型的开发效果及今后工作重点 |
| 第五章 仿真系统应用程序的开发 |
| 5.1 面向对象的仿真软件概述 |
| 5.2 应用程序的开发任务及解决方案 |
| 5.3 面向对象的仿真软件结构 |
| 5.4 数据采集系统的软件开发 |
| 5.5 典型子控制系统的软件设计 |
| 第六章 基于DSP的主机转速信号处理技术的探索 |
| 6.1 实际船舶的转速信号检测装置 |
| 6.2 仿真系统中应用DSP的设计方案 |
| 6.2.1 应用DSP的仿真系统的控制原理 |
| 6.2.2 光电编码盘及DSP的性能特点 |
| 6.3 转速信号处理方案 |
| 6.4 DSP控制器软件设计 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 本课题拓展和开发的功能 |
| 7.2 本项目的技术特点 |
| 7.3 课题展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）60000吨油轮电力系统建模及仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 概述 |
| 1.1 船舶电站仿真概述 |
| 1.2 船舶电站仿真类型 |
| 1.3 船舶电站仿真特点 |
| 1.4 船舶电站仿真应用 |
| 1.5 船舶电站仿真设计步骤 |
| 第2章 船舶电力系统 |
| 2.1 船舶电力系统的组成 |
| 2.2 船舶电力系统运行的特点和要求 |
| 2.3 船舶电力系统与其他系统的联系 |
| 2.4 实船数据收集 |
| 第3章 数学模型 |
| 3.1 电力系统基本组成 |
| 3.2 同步发电机的数学模型 |
| 3.3 励磁控制系统的数学模型 |
| 3.4 负载的数学模型 |
| 3.5 逻辑和控制的模型 |
| 第4章 交流电力系统短路电流计算 |
| 4.1 交流发电机三相突然短路 |
| 4.2 电动机(感应电动机)的短路电流 |
| 4.3 交流电力系统短路电流计算 |
| 第5章 电站仿真功能及程序流程 |
| 5.1 电站仿真系统的组成 |
| 5.2 电站仿真功能 |
| 5.3 程序流程 |
| 第6章 电站操作界面设计 |
| 6.1 各器件的界面 |
| 6.2 控制界面的设计 |
| 结论与展望 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（10）高仿真度的DMS-2000型船舶机舱模拟器（英文）（论文提纲范文）
| 1 Marine engine room simulator DMS-2000 configurations |
| 2 DMS-2000 Description |
| 2.1 Main diesel engine simulation subsystem |
| (1) Physical and mathematical models |
| (2) Failure Settings |
| 2.2 Main engine maneuvering simulation subsystem |
| 2.2.1 Function of system |
| 2.2.2 Main functions of system |
| 2.3 Marine power station simulation subsystem |
| 2.4 Virtual reality system |
| 2.5 VGA wall graphics display system |
| 3 Conclusion remarks |
四、高仿真度的DMS-2000型船舶机舱模拟器(英文)（论文参考文献）
- [1]基于虚拟现实的钻井船设备关键部件装配系统的实现[J]. 杜鹏,石江超,韩兵兵. 中国水运, 2020(02)
- [2]井场柴油发电机组电气控制系统的虚拟实现[D]. 屈璟. 西安石油大学, 2017(11)
- [3]舰船配电系统及负载联合仿真研究及实现[D]. 金珍. 华中科技大学, 2017(03)
- [4]AC C20主机遥控系统研究与仿真设计[D]. 罗鑫. 武汉理工大学, 2014(04)
- [5]“太平洋”轮船舶高压电力系统的仿真研究[D]. 张灵杰. 大连海事大学, 2013(S1)
- [6]船舶电力系统建模仿真及动态稳定性研究[D]. 孙才勤. 大连海事大学, 2010(12)
- [7]轮机模拟器在海船轮机长培训教学中的实践研究(英文)[J]. 黄加亮,陈丹,蔡振雄,陈景锋,陈海泉,张洪朋. 大连海事大学学报, 2003(S1)
- [8]“半实物在环”船舶主机遥控及图示仿真系统[D]. 邓琳琳. 上海海事大学, 2003(01)
- [9]60000吨油轮电力系统建模及仿真[D]. 孙才勤. 大连海事大学, 2003(03)
- [10]高仿真度的DMS-2000型船舶机舱模拟器（英文）[J]. 郭晨,史成军,孙建波,孙才勤,彭水生. 大连海事大学学报, 2002(S1)
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