问：java 集群
- 答：java集群缓存最好用JBOSSTREE缓存
- 答：一个集群系统是一群松散结合的服务器组，形成一个虚拟的服务器，为客户端用户提供统一的服务。对于这模模渗个客户端来说，通常在访问集群系统时不会意识码枝到它的服务是由具旦脊体的哪一台服务器提供。
集群的目的，是为实现负载均衡（Load Balancing）、容错（Fault Tolerance）和灾难恢复（Failover）。以达到系统可用性（High Availability）和可伸缩性（Scalability）的要求。
集群系统一般应具高可用性、可伸缩性、负载均衡、故障恢复和可维护性等特殊性能。
问：多智能体系统的一致性控制和跟踪控制有什么区别？
- 答：多智能体系统的一致性控制和跟踪控制是多智能体系统控制中的两个重要问题，它们的区别在于控制目标不同。
一致性控制的目标是使多个智能体在运动过程中保持一致，即在空间中相对位烂颤置和速度保持一致，从而形成某种集体行为。这种集体行为可以有多种形式，例如群集、队形、协同等。一致性控制的关键在码历培于设计控制策略，使得多个智能体能够相互协调、相互影响，实现一致性运动。常用的一致性控制方法包括分布式控制、协同控制、群集控制等。
跟踪控制的目标是使多个智能体跟踪某个给定的轨迹或目标点，从而实现某种任务或目标。跟踪控制的关键在于设计控制策略，使得每个智能体能够根据当前状态和目标状态，计算出相应的控制指令，从而实现跟踪目标。常用的跟踪控制方法包括PID控制、模型预测控制、自适应控制等。
综上所述，一致性控制和跟踪控制都是多智能体系统控制中的重要问题，它们的区别在于控制目标不同。一致性控制旨在实现多个智能体的集体行为，而跟踪控制旨在实现多个智能体迟唯对某个目标的跟踪。 - 答：多智能如果是宽型态带系统的上面那个无线猫的灯，一闪一闪的一致性那个是正常现象，因为每个都是会闪的，如果是控制别的地方傻，那么有可能是接触不好，必须把电关掉，然后重新做做看是否有聊天的地方或和者是短路了，所以这样的话检查起来码租世比较安全些，把电源关掉。不不跟踪控制要把电源开着去检查，迟肢这有样的话是很不什么安全的地方出现反应区别就在这里。
- 答：一闪一闪的一致性那个是正常现象，因为每个都是会闪的，如果携则绝是控制别的地方傻，那么有可能是接触不好，必须把电关掉，然后重新做做看是否有聊天的地方或和者是短路了，所以这样的话检查起来比较安盯高全些，把电辩姿源关掉。不不跟踪控制要把电源开着去检查，这有样的话是很不什么安全的地方出现反应区别就在这里。
- 答：带回来非空集合快高考快快快回家了佛好焦虑唠会嗑家家户户科技
- 答：这种事最烦人，遇到无法沟通的人只能走法律渗毁程序，但也不一定有好的结果。协商不成起诉处理，准备以下材料：1，起诉状，弄清楚对方的基本登记信息，可以自己写也可以找律师创作；并按对方当事人人数复印副本；2，准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对你有利证据及复印件、及其他可能对你有帮助的证据及证人名单等3，带上诉讼费；到法院立案庭立案。第一百零九条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一稿喊启百一十条起诉状应当记明下列事项：（一）当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；（二）诉讼请求和所根据的事实键如与理由；（三）证据和证据来源，证人姓名和住所。希望你的努力有用
- 答：如粗数果是宽带上面那个无线猫的灯，一闪一闪的那个是正常现象，因为每个都是会闪的，如果是别的地方傻，那么有可能是接没源触不好，必须把电关掉，然后重新做做看是否有聊天岩察首的地方或者是短路了，所以这样的话检查起来比较安全些
- 答：如果是宽带上面那个无线猫的灯，一闪一闪的那个是正常现象，因为每个都是会闪的，如果是别的地方傻，那么有可能是接触不好，必须把电关掉，然后重新做做看是否有聊天的地方或迅闹悄者是短路了，所以这样的话检查起来比较安全些，把电源关掉。不不要把电源开着亩渣去检查，这弯裂样的话是很不安全的地方出现反应。
- 答：多智能体系统的动态一致性问题可以等价地转慧好化为一组维数和单个智能体相等的矩阵的稳孙缓定性问题，并给出了一致前凯铅性的最终状态表达式.首次提出了一致性区域的概念.通过例子指出一致性区域可用于表征一致性协议对于通信拓扑结构变化的鲁棒性.证明了存在协议具有无穷大一致性区域，当且仅当每个智能体是可镇定和可检测的.基于一致性区域概念，分别给出了智能体为临界稳定
问：多智能体群集运动控制有什么实际意义
- 答：具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制
吴正平 俞辉 王神宽链仁明
【摘要】：对具有二次积分的动态多移动智能体在动态拓扑下跟随领航者取得群集运动编队进行了研究.引入了光滑的邻接矩阵以及光滑的势场函数,提出了多移动智能体群集运动的光滑控制器设计方法,运用现有群集运动理论和经典的李雅普诺夫稳定性理论,证明了多移动智能体系统群集运动的稳定性.分析表明:智能体 在切换的情况下,该方案设计得到的控制输出仍然是光滑的,最终智能体群在领航者的带领下取得群集运动.计算机仿真实例验证了所得结论.
【作者单位】： 三峡大学电气信息学院;三峡大学理学院;
【关键词】： 多移动智能体系统 群集 领航者 动态拓扑结构 图论
【基金】：湖北省教育厅重点资助项目(D20081306) 湖北游孙省自然科学基金资助项目(2007ABA361) 三峡大学博士基金资助项目(20071203)
【分类号】：TP13
【正文快照】：
群集本质上是一种从自然界中获取灵感的仿生学方法,群集行为广泛存在于自然界中,这些形式上不同的群体运动在广义上都是一种巧键群集.国内外学者对智能系统中的群集运动理论做出了许多卓有成效的研究工作[1~9].本研究考虑了动态 拓扑有领航者的多移动智能体群集编队控制问题.
