问：工业机器人专业毕业设计能写什么
- 答：轨迹规划和路径规划是机器人运动规划中的两个重要概念，它们有以下几点不同：
定义不同：轨迹是指机器人在运动过程中实际所经过的路径，而路径是指机器人运动的规划路径，是一条抽象的线段。
目标不同：轨迹规划的目标是生成一条机器人可以实际运动的路径，使机器人能够在运动过程中保持平稳、准确和高效。而路径规划的目标是生成机器人运动的最优路径，使机器人能够在给定的起点和终点之间以最短的距离或最短的时间到达终点。
实现方式不同：轨迹规划通常是在机器人的关节空间或笛卡尔空间中进行，通过规划机器人的扰明关节或位姿来生成机器人的轨迹。而路径规划通常是在机器人的自由空间中进行，通过搜索算法或优化算法生成机器人的路径。
算法不同：轨迹规划通常使用速度规划算法或加速度规划算法来生成平滑、连续的机器人轨迹。而路径规划通常使用搜索算法如A*算法或RRT算法，或优化算法如最小二乘法或非线性规划等，来生成机器人的最优路径。
综上所述，轨迹规划和路径规划在定义、目标、实现方式和算法等方面都存在明显的差异，敏旁但它们都是机器人运动规划中不可或缺的部分，能够为机器人的运动控制提供重要的支桥李橡持和保障。
问：求“物料搬运机器人控制设计（6千克）”毕业设计
- 答：差不多，看钱吧。分没用。
尽管原理简单，但这仍是一个很复毁桐杂的东西，网上是不可能返烂有现成的,不然的话为什么这个题目年年做，年年有人求?个人做好的也不可能轻易的给你，前面说了，这是一个复杂的东西，任何人如果认真的自己做了，那他就会明漏余漏白其中的不易，就更不会轻易的给你了——所以才年年的做，而网上却没有一份能直接用的。别说是你悬赏100分，100元都估计是没人做的，记得当年我大学毕业的时候，我看街边的小广告，全套毕设要价1000元。
好好学习，你自己做吧，做懂了，对你以后的工作有很大的帮助，至少是你可以要别人1000元，而不是别人要你1000元。 - 答：分再多也没有RMB管用
问：传统仓储要怎样过渡到智能仓储？
- 答：传统的仓储管理，一般以纸质文档记录货品信息为主，文档记录包括种类、数量、型号、位置、时间等等，数据完全由人工记录，因此仓储信息存在管理效率低，货物无法精准管理、人工记录数据丢失、无法更新储存状态、数据实时共享等等问题。
手持终端
随着科技的发展，大多数公司已经开始将智能卜腔仓储数据管理应用于仓储管理，通过东集手持终端进行货品数据的收集和统计。
手持终端在仓储管理中的应用,可将任务标准化,提升工作效率,实时上传数据,方便管理层制定对策。目前被广泛应用于仓储管理中的入库清点、物资上架、盘库点仓、物资出库、检索查询等环节。
库存盘点：库管人员使用手持终端进行库存盘点，使用手持终端扫描商品条码，库存数据可以立即上传到系统，高效稿或方便，类别数量一目了然，库存效率大大提高。
仓储进出存:仓储管型敬衫理人员手持终端PDA扫描商品条码登记进仓的商品信息，记录货物名称、数量、存储位置等信息，然后数据直接上传到后台。根据出库单，使用手持终端扫描货物条码，输入出库数量，立即上传出库货物详细信息，确保库存状态立即更新。整个过程采用手持终端操作，有效防止多、少、错。
商品查询：仓储管理系统工作人员在手持终端上输入货物编号，可自动跳出货物的存放位置和条码号，操作人员只需要根据提示，即可找的货物。
