问：简述机构的自由度与那些因素有关
- 答：机构的自由度与以下因素有关：
活动杆件个数
虚约束个数
复合铰链个数
局部约束
问：求发动机机构的自由度分析
- 答：自由度数为1。如图：
平面机构自由度数的计算公式为
F=3n-2P1-Ph
式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz。
（1）“车辆”，是指机动车和非机动车。
（2）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
（3）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。 - 答：发动机机构的自由度，就是发动机机构配件之间的松紧程度，发动机配件之间的距离间隙大，发动机发动时就会有噪音，会增加机械之间的磨损。发动机配件之间的距离间隙小，会使发动机发动时的阻力增加，影响发动机的动力输出。
问：四、构件的自由度和机构的自由度有什么区别和联系?
- 答：构件自由度： 某个构件可独立运动的数目；
机构自由度：机构内各构件之间相对运动的数目。
问：机构的自由度
- 答：3n-2pL-PH=3X5-2X6-2=1,运动确定，C点是复合绞莲，没有虚约束和局部自由度
问：请说明自由度的特点
- 答：自由度包括统计学自由度和机械学上的自由度。
统计学自由度特点：在统计学中，自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。
机械学自由度特点：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，称为机构自由度，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。
