一、ZQ型减速器漏油的防治（论文文献综述）
李博昕[1]（2021）在《翻仓机器人结构设计及其仿真研究》文中提出粮食安全储藏是影响国计民生与社会稳定的重要因素,是国家“粮安工程”的基石。只有不断的完善储粮技术,才能确保粮食安全储粮落到实处。当今,在粮食储藏技术方面仍存在诸多问题:第一,相比粮油加工装备发展水平,粮食储藏技术与装备水平较为落后;第二,储粮粮情检测停留在10多年前水平,信息反馈性能差,容易错过最佳粮情处理时机;第三,仓储作业自动化水平低,劳动强度大。因此,基于机器人技术开展对粮仓作业的自动化及智能化装备的研究,是提高仓储作业效益、解放劳动力的有效方法。翻仓机是专用于处理粮仓内局部粮食劣变的设备。针对现有翻仓机均为人工操作且粮仓内作业环境差、强度大等问题,提出了一种翻仓机器人的技术方案,围绕该方案,进行了以下几个方面的工作:（1）综述了国内外处理粮食劣变的方法与技术研究现状,基于对翻仓机与机器人技术的功能要求、结构组成等方面的分析,提出了翻仓机器人的总体设计方案。（2）开展了翻仓机器人机械结构设计,建立了翻仓机器人的机械三维模型。根据翻仓作业条件,基于Workbench和Fluent软件分别开展了关键结构的稳定性进行分析、静力学强度分析、流体力学分析,验证了设计该模型的合理性。（3）开展了基于EDEM的翻仓绞龙运动过程分析,建立了翻仓绞龙、稻谷颗粒的EDEM仿真模型。仿真分析了不同的摆角速度、前进速度对绞龙翻仓效果的影响,仿真结果表明,摆角速度越小破坏率越小,行走速度的大小对颗粒提升速度影响不大,但对翻仓的搅拌效果影响较大。（4）开展了翻仓机器人的路径规划研究。结合粮仓的测温网络系统,对翻仓机器人行走机构进行路径规划;提出了四种不同的机械摆臂方式,应用ADAMS软件建立了机械摆臂方式的运动数学模型,采用Matlab语言实现机械摆臂的轨迹可视化,最后对机械摆臂行进速度进行优化,使其更符合实际应用。
张彦禄,王步康,张小峰,李发泉[2]（2021）在《我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望》文中研究指明连续采煤机短壁机械化开采技术在提高煤炭资源采出率、促进我国煤炭工业高质量发展等方面发挥着重要作用。改革开放以来,我国连续采煤机短壁机械化开采技术实现了"由弱到强"的发展历程,依靠相关技术与装备科技的创新,支撑着煤炭资源采出率持续提升。首先从煤柱及不规则块段开采、"三下"压煤开采、露天边帮压煤回收、中小煤矿采煤机械化升级改造和延长矿井服务年限等方面,全面系统阐述了我国煤炭工业对短壁开采的技术需求,并系统回顾和总结了连续采煤机短壁机械化开采的工艺、理论及装备的发展历程。工艺方面,连续采煤机短壁采煤法从房柱式发展到旺格维利式,再到以块段式采煤为代表的现代房柱式采煤法,形成了具有中国特色的短壁机械化开采技术体系。从回采方式、通风方式和顶板管理等方面总结了3种工艺的特点,并指出块段式采煤是短壁开采的高级阶段。理论方面,从短壁开采的煤柱稳定性、地表沉陷控制、顶板控制等方面总结了短壁开采理论的研究进展。装备方面,研制了连续采煤机、锚杆钻车、梭车、连续运输系统、给料破碎机、履带行走式液压支架、铲车、柔性连续运输系统等系列化、成套化的短壁机械化开采装备,促进了煤矿短壁装备的国产化进程及其技术进步,形成了适应我国不同煤层赋存地质条件和开采条件、具备自主知识产权的短壁开采装备体系,最后,分析了连续采煤机短壁机械化开采技术发展过程中的问题,围绕煤矿智能化建设主题,提出了短壁开采技术的发展方向及建议。
苗雅丽,孙海燕[3]（2013）在《矿用减速器JS-40漏油防治措施探析》文中研究表明矿用减速器JS-40漏油的防治要从"疏"和"堵"这两方面做起。"疏"是使用新型透气帽,达到均匀减速器箱体内外压力的目的;"堵"是对轴端漏油用骨架油封封堵,对其他漏油位置涂抹新型高分子复合密封材料,这样基本做到减速器在正常工作状态不漏油。
郭七星[4]（2013）在《桥式起重机减速机漏油故障的分析研究》文中提出随着中国经济规模的不断扩大，起重机械行业也进入了一个快速发展的时代。目前，在港口、工厂、交通运输以及建筑行业之间，经常可以看到起重机械的身影。没有起重机械，许多工作不可能及时完成。起重机在运行过程中，常常伴随着减速机漏油故障，因此研究起重机减速机漏油故障有着极其重要的意义。桥式起重机的减速机漏油故障很难避免，因此，我们要尽量减少减速机漏油故障，能及时发现并加以排除，防止事故发生。要达到上述要求，必须对减速机漏油故障进行分析研究。本文正是根据这种现实情况，对减速机的漏油故障原因进行了逐个分析判断，给出了解决方案和意见。利用ANSYS、Pro/E等软件，对轴端密封的改进进行了分析研究。减少减速机漏油故障的发生，可以提高减速机使用寿命，并能在一定程度上保证起重机械的安全稳定运行。通过对现场减速机漏油问题的分析研究，制定了以三级点检为核心的设备点检管理体系。结合现场设备管理水平，对现场操作人员、检修维护人员及有关技术人员提出一些要求，从管理角度去减少或避免减速机漏油故障的发生。同时，希望引起人们对作为特种设备的起重机械，有足够的重视。此外，针对减速机产品的漏油故障，其他行业也会出现，本文对其他行业相关人员有一定的借鉴作用。对于桥式起重机减速机漏油问题的处理方式很多，真正使其落到实处的较全面公开研究报导较少。因此，本课题在理论运用和实际结合方面都有一定价值。
安培文,李恩忠[5]（2008）在《40T减速器漏油原因分析与防治》文中研究指明通过对40T减速器漏油问题的分析,找到了漏油的原因,制定防漏油的措施。
汪忠波,于建春,于华荣[6]（2006）在《XL-20型减速器漏油防治措施》文中研究表明
曹建国,王康蓉,王春燕[7]（2002）在《ZQ型减速器漏油的原因及防治》文中研究表明介绍了造成减速器漏油的各种原因和相应的防漏措施,并详述了通盖密封改造的有关技术。
王康蓉,付永红,刘俊峰[8]（2001）在《ZQ型减速器漏油的原因及防漏》文中研究指明 一、概述 现在企业绝大部分采用ZQ型（两级）减速器作为降速增扭的主要设备。减速器工作时,在其结合面处,端盖以及输入,输出轴通盖处经常出现润滑油泄漏现象。目前,采用00号半流体锂基润滑脂实现减速器的润滑,因其优于普通稀油的润滑极压特性和密封防漏特性,减速器齿轮润滑状态明显改善,润滑油的泄漏量相对减少。但是,由于减速器的机械加工水平、安装精度、密封性能以及使用方面的一些原因,润滑油的泄漏仍相当严重,成为制约设备管理工作的一个难题。 漏油不仅造成油液资源的浪费,对环境产生污染,造成不安全因素以及火灾陷患,而且缩短加油、换油周期,增加维修工作量,甚
孙乐彬,史国权[9]（2000）在《ZQ型减速器漏油的防治》文中研究说明
孙乐彬,郭淑萍,史国权[10]（2000）在《ZQ型减速器漏油的防治》文中提出
二、ZQ型减速器漏油的防治（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、ZQ型减速器漏油的防治（论文提纲范文）
（1）翻仓机器人结构设计及其仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的目的与意义 |
| 1.2 粮仓内粮食劣变的原因及其影响 |
| 1.3 国内外对粮食劣变的处理技术研究现状和发展动态 |
| 1.3.1 国外对粮食劣变的处理技术研究现状和发展动态 |
| 1.3.2 国内对粮食劣变的处理技术研究现状和发展动态 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 1.5 拟解决的关键问题 |
| 1.6 技术路线 |
| 第二章 翻仓机器人总体方案设计 |
| 2.1 机器人工作坏境及设计要求 |
| 2.1.1 工作环境 |
| 2.1.2 设计要求 |
| 2.2 翻仓机器人方案设计与分析 |
| 2.2.1 翻仓执行机构 |
| 2.2.2 行走机构 |
| 2.2.3 传动机构 |
| 2.2.4 动力机构 |
| 2.2.5 控制系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 翻仓机器人的结构设计及其模型建立 |
| 3.1 翻仓绞龙的设计 |
| 3.1.1 螺旋叶片的选用 |
| 3.1.2 螺旋轴的设计 |
| 3.1.3 螺旋体的结合设计 |
| 3.2 机械底盘的设计 |
| 3.2.1 机械底盘的总体参数确定 |
| 3.2.2 履带设计 |
| 3.2.3 底盘轮系参数设计 |
| 3.3 翻仓机器人三维模型结构布置 |
| 3.3.1 底盘支撑架载体布置及其避震设计 |
| 3.3.2 翻仓执行机构布置及其防尘设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于ANSYS的翻仓机器人关键结构仿真分析 |
| 4.1 ANSYS简要概述 |
| 4.2 静力学强度分析 |
| 4.2.1 三维模型稳定性分析及静力学仿真对象选择 |
| 4.2.2 承重轮仿真分析 |
| 4.2.3 机器人支撑架的仿真分析 |
| 4.3 防尘壳内部的Fluent流场分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于EDEM的翻仓绞龙运动过程分析 |
| 5.1 EDEM简要概述 |
| 5.1.1 EDEM的基本原理 |
| 5.1.2 接触模型理论 |
| 5.2 仿真模型及其参数设置 |
| 5.2.1 翻仓绞龙与粮食颗粒模型 |
| 5.2.2 仿真参数设置与接触模型选择 |
| 5.3 翻仓绞龙入粮过程仿真 |
| 5.3.1 不同摆角速度的仿真设置 |
| 5.3.2 仿真的可行性分析 |
| 5.3.3 仿真结果分析 |
| 5.4 翻仓绞龙作业仿真 |
| 5.4.1 不同行进速度的仿真设置 |
| 5.4.2 仿真的可行性分析 |
| 5.4.3 仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 翻仓机器人的运动规划 |
| 6.1 粮仓环境与温度预警 |
| 6.1.1 粮仓测温网络的布置 |
| 6.1.2 预警温度设定及整体工作流程 |
| 6.2 行走机构的运动规划 |
| 6.2.1 目标点的确定 |
| 6.2.2 移动到目标点的控制与限制条件 |
| 6.3 机械摆臂的运动规划 |
| 6.3.1 不同摆臂方式的对比分析 |
| 6.3.2 基于Adams验证机械摆臂运动的数学模型 |
| 6.3.3 基于Matlab实现机械摆臂轨迹可视化 |
| 6.3.4 机械摆臂行进速度的改进方案 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望（论文提纲范文）
| 1 我国对短壁开采技术的需求 |
| 1.1 煤柱及不规则块段开采 |
| 1.2“三下”压煤开采 |
| 1.3 露天边帮压煤回收 |
| 1.4 中小煤矿采煤机械化升级改造 |
| 1.5 延长矿井服务年限 |
| 2 短壁开采工艺和理论的发展历程 |
| 2.1 短壁采煤工艺研究进展 |
| 2.2 煤柱相关理论研究进展 |
| 2.3 短壁开采顶板控制技术研究进展 |
| 3 短壁开采装备的发展历程 |
| 3.1 连续采煤机 |
| 3.2 锚杆钻车 |
| 3.3 梭车 |
| 3.4 连续运输系统 |
| 3.5 履带行走式液压支架 |
| 3.6 防爆胶轮铲车 |
| 3.7 柔性连续运输系统 |
| 4 存在的问题 |
| 4.1 技术规范的齐全性 |
| 4.2 短壁开采技术的先进性 |
| 4.3 短壁开采的安全问题 |
| 5 发展方向与建议 |
| 5.1 短壁开采基础理论和方法 |
| 5.2 多样化、系列化短壁开采装备的创新研制 |
| 5.3 智能化短壁工作面的建设 |
（3）矿用减速器JS-40漏油防治措施探析（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1 JS-40矿用减速器漏油原因 |
| (1)减速器箱体内外压力差-内因 |
| (2)密封装置失效-外因 |
| 2 JS-40矿用减速器漏油防治措施 |
| 2.1 疏-降低减速器箱体内外压力差 |
| 2.2 堵-提高轴端和上下箱体结合面等位置密封装置的密封能力 |
| (1)传动轴端密封装置 |
| (2)减速器箱体上下结合面、油标尺塞孔处和观察孔处等部位的密封 |
（4）桥式起重机减速机漏油故障的分析研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究起重机减速机漏油故障的重要意义 |
| 1.1.1 理论、现实意义 |
| 1.1.2 经济效益及其它 |
| 1.2 减速机漏油故障的主要原因 |
| 1.2.1 内外压差引起的漏油 |
| 1.2.2 结构设计存在缺陷引起的漏油 |
| 1.2.3 加油量不规范引起的漏油 |
| 1.2.4 检修过程中工作失误引起的漏油 |
| 1.3 解决减速机漏油故障的成功经验与借鉴 |
| 1.3.1 成功案例 |
| 1.3.2 密封方式改进 |
| 1.4 本文的研究目的 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 桥式起重机基本情况概述 |
| 2.1 我国起重机械的发展 |
| 2.2 起重机械的分类 |
| 2.2.1 轻小型起重设备 |
| 2.2.2 起重机 |
| 2.2.3 升降机 |
| 2.3 起重机械基本参数 |
| 2.3.1 额定起重量（Q） |
| 2.3.2 起升高度（H） |
| 2.3.3 跨度（S）和轨距（L） |
| 2.4 桥式起重机 |
| 2.4.1 特点 |
| 2.4.2 分类 |
| 2.5 桥式起重机的构造 |
| 2.5.1 桥架 |
| 2.5.2 大车运行机构 |
| 2.5.3 起重小车 |
| 2.5.4 司机室 |
| 2.5.5 减速机 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 桥式起重机减速机漏油故障概述 |
| 3.1 减速机的应用及分类 |
| 3.2 桥式起重机减速机（ZQ 型）的基本构造 |
| 3.3 桥式起重机减速机漏油故障特征及原因 |
| 3.3.1 内外压差 |
| 3.3.2 结构设计不合理 |
| 3.3.3 加油量不规范 |
| 3.3.4 检修维护工作失误 |
| 3.4 桥式起重机减速机漏油故障的影响 |
| 3.4.1 不利于桥式起重机的安全稳定运行 |
| 3.4.2 不利于三标管理体系有效建立 |
| 3.4.3 不符合特种设备行业规定 |
| 3.5 金川公司起重机械情况介绍 |
| 3.5.1 金川公司简介 |
| 3.5.2 桥式起重机及其减速机工作现状 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 桥式起重机减速机漏油故障分析研究与效果评价 |
| 4.1 桥式起重机的工作环境 |
| 4.2 减速机漏油故障的分析及防治对策 |
| 4.2.1 减速机规格及装配形式 |
| 4.2.2 减速机产生漏油的部位分析 |
| 4.2.3 漏油故障的防治对策 |
| 4.3 减速机轴端密封改造 |
| 4.3.1 密封的分类 |
| 4.3.2 原有密封方式失效分析 |
| 4.3.3 骨架油封的分析 |
| 4.4 轴端密封改造后仿真分析 |
| 4.5 效益分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 影响桥式起重机减速机漏油的其他因素及现场控制措施 |
| 5.1 影响减速机漏油的其他因素 |
| 5.1.1 润滑油 |
| 5.1.2 温度 |
| 5.1.3 其它 |
| 5.2 设备管理的思维模式 |
| 5.2.1 TnPM(全民规范化生产检修)的由来 |
| 5.2.2 TnPM 的效益 |
| 5.2.3 TnPM 的启示 |
| 5.3 建立点检体系 |
| 5.3.1 设备点检的基本任务 |
| 5.3.2 设备点检的逐步规范 |
| 5.3.3 三级点检管理业务简介 |
| 5.3.4 三级设备点检体系网络图建立 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结及展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 主要工作 |
| 6.2.1 合理改进了轴端密封方式 |
| 6.2.2 建立了关于桥式起重机减速机的设备点检体系 |
| 6.3 目的及意义 |
| 6.3.1 保障起重机械安全稳定运行 |
| 6.3.2 对现场的指导作用 |
| 6.3.3 有利于起重机械的检修维护工作 |
| 6.3.4 给相关行业以借鉴 |
| 6.4 展望 |
| 6.5 本章小结 |
| 参考文献 |
| 附录 A 桥式起重机验收检验项目表 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
| 致谢 |
（7）ZQ型减速器漏油的原因及防治（论文提纲范文）
| 1 概述 |
| 2 减速器漏油的主要原因 |
| 3 防漏措施 |
| 3.1通盖的密封改造 |
| 3.2选择骨架油封 |
| 4 结论 |
四、ZQ型减速器漏油的防治（论文参考文献）
- [1]翻仓机器人结构设计及其仿真研究[D]. 李博昕. 武汉轻工大学, 2021(02)
- [2]我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望[J]. 张彦禄,王步康,张小峰,李发泉. 煤炭学报, 2021(01)
- [3]矿用减速器JS-40漏油防治措施探析[J]. 苗雅丽,孙海燕. 煤矿机械, 2013(09)
- [4]桥式起重机减速机漏油故障的分析研究[D]. 郭七星. 西华大学, 2013(03)
- [5]40T减速器漏油原因分析与防治[J]. 安培文,李恩忠. 科技信息, 2008(27)
- [6]XL-20型减速器漏油防治措施[J]. 汪忠波,于建春,于华荣. 中国设备工程, 2006(09)
- [7]ZQ型减速器漏油的原因及防治[J]. 曹建国,王康蓉,王春燕. 河北冶金, 2002(02)
- [8]ZQ型减速器漏油的原因及防漏[J]. 王康蓉,付永红,刘俊峰. 合作经济与科技, 2001(02)
- [9]ZQ型减速器漏油的防治[J]. 孙乐彬,史国权. 天津造纸, 2000(04)
- [10]ZQ型减速器漏油的防治[J]. 孙乐彬,郭淑萍,史国权. 黑龙江造纸, 2000(03)