一、摄影测量与遥感专家中国工程院院士张相勋教授(论文文献综述)
刘欣[1](2019)在《中国物理学院士群体计量研究》文中研究说明有关科技精英的研究是科学技术史和科学社会学交叉研究的议题之一,随着中国近现代科技的发展,中国科技精英的规模逐渐扩大,有关中国科技精英的研究也随之增多,但从学科角度进行科技精英的研究相对偏少;物理学是推动自然科学和现代技术发展的重要力量,在整个自然科学学科体系中占有较高地位,同时与国民经济发展和国防建设密切关联,是20世纪以来对中国影响较大的学科之一;中国物理学院士是物理学精英的代表,探讨中国物理学院士成长路径的问题,不仅有助于丰富对中国物理学院士群体结构和发展趋势的认识,而且有助于为中国科技精英的成长和培养提供相关借鉴;基于此,本文围绕“中国物理学院士的成长路径”这一问题,按照“变量——特征——要素——路径”的研究思路,引入计量分析的研究方法,对中国物理学院士这一群体进行了多角度的计量研究,文章主体由以下四部分组成。第一部分(第一章)以“院士制度”在中国的发展史为线索,通过对1948年国民政府中央研究院和国立北平研究院推选产生中国第一届物理学院士,1955年和1957年遴选出新中国成立后的前两届物理学学部委员、1980年和1991年增补的物理学学部委员、1993年后推选产生的中国科学院物理学院士、1994年后的中国科学院外籍物理学院士和中国工程院物理学院士,及其他国家和国际组织的华裔物理学院士的搜集整理,筛选出319位中国物理学院士,构成本次计量研究的样本来源。第二部分(第二至九章)对中国物理学院士群体进行计量研究。首先,以基本情况、教育经历、归国工作,学科分布、获得国内外重大科技奖励等情况为变量,对中国物理学院士群体的总体特征进行了计量分析;其次,按照物理学的分支交叉学科分类,主要对中国理论物理学、凝聚态物理学、光学、高能物理学、原子核物理学这五个分支学科的院士群体特征分别进行了深入的计量分析,对其他一些分支交叉学科,诸如天体物理学、生物物理学、工程热物理、地球物理学、电子物理学、声学、物理力学和量子信息科技等领域的院士群体的典型特征进行了计量分析,分析内容主要包括不同学科物理学院士的年龄结构、学位结构、性别比例,在各研究领域的分布、发展趋势和师承关系等;再次,在对各分支交叉学科物理学院士的基本情况和研究领域计量分析的基础上,对不同学科间物理学院士的基本情况进行比较研究,对中国物理学院士研究领域和代际演化进行趋势分析。第三部分(第十章)在第二部分计量分析的基础上,总结归纳出中国物理学院士的群体结构特征、研究领域和代际演化的趋势特征。中国物理学院士的群体结构呈现整体老龄化问题严重,但近些年年轻化趋向较为明显,整体学历水平较高,同时本土培养物理学精英的能力增强,女性物理学院士占比较低但他们科技贡献突出,空间结构“集聚性”较强,但近些年这种“集聚性”逐渐被打破等特征;中国物理学院士的研究领域呈现出,物理学科中交叉性较强的研究领域具有极大的发展潜力,应用性较强的研究领域产业化趋势明显,当代物理学的发展与科研实验设施的关系越发紧密等趋势特征;中国物理学院士的代际演化呈现出,新中国成立初期国家需求导向下的相关物理学科迅猛发展,20世纪80年代以来物理学院士研究兴趣与国家政策支持相得益彰,21世纪以来物理学院士个体对从事学科发展的主导作用越来越大等趋势特征。第四部分(第十一章)通过分析中国物理学院士群体的计量特征得出中国物理学院士的成长路径。宏观层面,社会时代发展大背景的影响一直存在,国家发展战略需求导向要素有所减弱,国家科技管理制度的要素影响有所增强,中国传统文化对物理学院士成长潜移默化的影响;中观层面,物理学学科前沿发展需求的导向要素显着增强,空间结构“集聚性”的影响逐渐在减弱,师承关系的影响主要体现于学科延承方面;微观层面,性别差异对物理学家社会分层的影响很弱,年龄要素对物理学院士成长具有一定的影响,个人研究兴趣对物理学院士的成长影响增强;可见中国物理学院士受社会时代背景、中国传统文化的影响一直存在,受国家发展战略需求的导向影响有所减弱,而受物理学学科前沿发展和物理学家个人研究兴趣的导向逐渐增强,进而得出中国物理学院士的社会分层总体符合科学“普遍主义”原则的结论。最后,在中国物理学院士的群体发展展望中,提出须优化中国物理学院士年龄结构和培养跨学科物理科技人才,辩证看待中国物理学院士空间结构的“集聚性”和师承效应,发挥中国物理学院士的研究优势弥补研究领域的不足,增加科研经费投入和完善科技奖励机制,不断加强国家对物理学的支持力度等建议,以促进中国物理学院士群体的良性发展和推动我国从物理学大国发展为物理学强国。
李劲澎[2](2017)在《基于全局式运动恢复结构的无人机影像位姿估计关键技术研究》文中提出面对战场环境重建、灾害情况检测等应用需求,机动灵活的微小型无人机遥感系统能够快速响应,在第一时间获取目标区域影像数据,计算机视觉运动恢复结构技术给无人机数据的自动化处理提供了解决途径,但在时效性和稳健性上仍有提高的空间。为了实现由无人机影像高效、稳健获取目标区域三维几何信息,本文将计算机视觉多视图几何理论与摄影测量误差处理和可靠性理论融合,对无人机影像位置、姿态参数稳健估计方法进行了研究和探索,主要工作包括以下几个方面:1.系统全面的总结了无人机遥感系统和数据处理技术的发展现状,对成像模型构建、两视图核线几何关系构建、模型坐标计算、光束法平差等多视图几何关键技术进行了阐述,推导了基本矩阵和相对定向元素之间的转换方程。2.针对传统航带组织模式不利于无人机影像自动高效处理的问题,提出了基于关系图的无人机影像组织方法。引入图的相关理论,利用低精度位姿测量数据和影像匹配方法,构建影像关系无向图,通过预先估算影像重叠来限定影像匹配范围,避免了盲目的遍历匹配,大幅缩短了匹配耗时;进一步使用三视图匹配来优化关系图,并由深度优先搜索得到强关联的稳健关系图;依据平行刚性理论,给出了影像位置可唯一确定的判别条件,为影像位置估计提供理论指导。在此基础上,结合三视图几何约束的全局式运动恢复结构方法生成三维点云,三视图约束条件的引入提高了重建结果的可靠性。3.针对基于最小二乘的旋转平均方法对粗差敏感的问题,提出了稳健李代数旋转平均方法IRLARA(Iteratively Robust Lie-Algebraic Rotation Averaging),利用李群和李代数理论将旋转矩阵乘积运算简化为向量线性运算,提高了计算效率,结合L1范数估计和迭代加权最小二乘的方法保证了解算的可靠性和精度,通过迭代剔除粗差有效限制了粗差对旋转平均的影响,影像姿态求解精度得到显着提高。将全局一致旋转参数转换至WGS84坐标系下,设计了GPS辅助的点云生成方案,利用GPS信息大大简化了运动恢复结构问题的复杂度,可提高场景重建的稳定性。4.结合无人机影像特点,分析了利用三视图约束的全局式运动恢复结构方法在无人机影像处理中的问题,提出了应用广义迭代加权最小二乘(Generalized Iteratively Reweighted Least Squares,GIRLS)的全局一致位置估计方法,利用匹配点和核线几何约束,由L1范数估计得到全局相对平移方向,提高了全局位置估计“观测值”的可靠性,在广义迭代加权最小二乘架构中,利用二次规划法求解,保证了全局一致位置解算的精度。将影像关系图构建、稳健李代数旋转平均和GIRLS位置估计方法集成,构建了一种全局式运动恢复结构方法——IG(IRLARA-GIRLS)法,避免大量三视图相关计算,提高了处理效率,充分利用关系图中的影像连接关系和相应匹配点集,确保了重建场景的完整性,利用稳健估计方法提高了位姿参数解算的精度和可靠性,试验结果表明,生成点云模型的测距相对误差不超过1‰。
曹帅帅[3](2017)在《无人机倾斜摄影测量三维建模的应用试验研究》文中研究表明无人机倾斜摄影测量技术可以短时快速获取影像数据,经过多年的发展,凭借其高速灵活、高效可靠、低成本高精度等一系列的优势,在服务业、农林业、电力、国土以及城市规划等领域得到了广泛的应用,尤其是在飞行困难地区快速获取较高分辨率的遥感影像有着明显的优势,对于应急抢险、数字城市以及地理国情普查等方面发挥着举足轻重的推动作用。无人倾斜机摄影测量与传统测量方法相比具有较多优越之处,得到了社会各界的青睐。但是无人机倾斜摄影测量有一个难点就是建立三维模型,过去三维模型的建立多采用摄影测量,CAD技术,用二维建立三维,纹理都是采用人工粘贴的方法,成本偏高,还有较大的工作量问题。本文介绍的三维建模借助专门的软件建模,生成的是基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型,纹理真实,所以可以建立更真实的三维模型。本文的主要研究方向为无人机倾斜摄影测量技术及三维建模,以及后续模型在EP S地理信息工作站中的测图应用。主要研究内容如下:首先对对无人机倾斜摄影测量三维建模技术的理论基础进行了介绍,包括无人机倾斜摄影测量技术的原理、特点和技术规范,以及三维建模的方法研究,还有无人机倾斜摄影测量三维建模的相关技术,包括多视影像预处理和匹配以及纹理映射,主要介绍了畸变差纠正,匀光匀色的常用算法,MPGC算法和多视松弛法影像匹配,以及基于倾斜航空摄影技术的纹理映射方法。然后无人机倾斜摄影测量三维建模技术应用的基础进行了介绍,包括天途无人机航摄系统,SVS近低空摄影测量软件,以及Smart3D Capture三维建模软件。最后进行了无人机倾斜摄影测量三维建模的应用,包括应用的流程,Smart3D Capture系统的建模过程,完成了实验区的三维模型的建立,并对模型的精度进行了验证,并介绍了 EPS地理信息工作站的概况,主要功能,倾斜摄影三维测图的功能,最后将Smart3D生成的模型导入EPS进行了三维测图的实验,并与传统测图模式进行了优势的对比。
刘洋[4](2016)在《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》文中研究说明无人机低空遥感技术已经经过多年的研究,无人机倾斜摄影测量是摄影测量学科中新兴的技术,是目前国内外研究的热点。无人机倾斜摄影测量中的多视影像密集匹配算法是目前数字影像匹配较为复杂的。由于它包含较多的数据源,特别是多视影像,所以在匹配过程中需要考虑匹配时间。速度和可靠性等问题。无人机倾斜摄影测量另一个难点是倾斜3D模型的建立。传统的3D模型建立,如CAD技术、航空摄影测量技术,它们利用2维信息建立3D立方体,其纹理是依靠专门的3D软件如3DMAX等进行人工粘贴,其工作量较大,生产成本也高。倾斜模型建技术也是借助于专门的系统软件进行建模的,但它是生成基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型,具有真实的纹理,因此,建立的3D模型更为真实。而且速度快。倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景,通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性,为真实效果和测绘级精度提供保证。本文研究对象为无人机倾斜摄影测量影像的处理和3D建模的研究,分别从无人机倾斜摄影测量、非量测数码相机的标定、数字影像匹配和无人机倾斜摄影测量3D建模等方面进行了研究,主要研究内容如下:(1)介绍无人机的分类,无人机低空遥感系统影像处理流程,重点探讨了无人机倾斜摄影测量技术数据处理流程和倾斜摄影测量的关键技术。(2)介绍了数码相机的误差分类、数码相机检测的主要方法,通过实验分析,论证了摄影测量在进行空中三角测量加密之前,必须进行畸变差的改正。(3)影像匹配是摄影测量的关键技术之一。本文在特征提取时,统一选用BRISK进行特征提取,描述算子分别选用SIT和BRISK。选取了两对不同复杂程度的立体影像进行影像匹配,得到了较为满意的匹配效果。(4)介绍了3D建模的主要方法,详细地阐述了基于CAD技术和数字摄影测量技术建立3D模型的具体过程;借助Smart3DCapture?系统,完成了实验区的3D建模。对倾斜摄影见的3D模型进行了精度分析,实验分两级进行,一级是利用地面控制点与其对应的模型点对比分析。另一级是模型房屋角点坐标与野外全站仪测量坐标对比分析。精度都达到数字测图规范要求。
王平论[5](2014)在《基于低空摄影测量的三维虚拟场景研究与实现》文中提出随着虚拟现实技术和计算机技术的发展,当今社会己经进入数字化时代,数字技术正迅速改变着人类赖以生存的社会,如今人们的工作和生活具有了越来越多的数字化特征。随着“数字地球”概念的提出以及全球数字化技术的推动,各行业都着手建立自己的数字化平台。论文以中国矿业大学校园为例,通过低空摄影测量技术结合虚拟现实软件Unity3D构建三维虚拟数字校园系统,探索利用相关算法编程实现相关功能,同时对其中关键技术进行探讨。包括:(1)以低空摄影测量技术为依托快速获取校区的三维可视化数据,实现低空遥感影像数据的一飞多用,并针对低空影像的影像匹配、空三加密、正射纠正、3D产品生产等关键技术进行阐述(2)完成了校园区域内各类地物模型的构建,综合分析了各类地物3D建模实现及纹理映射等技术,并对建模过程中遇到问题给出相应解决办法,同时实现了地形场景在虚拟软件Unity3D可视化;(3)以虚拟现实软件Unity3D为平台完成了三维虚拟数字校园展示系统的开发,实现了多角度漫游展示,天空环境以及水体仿真等环境效果,同时实现了查询分析、量测等交互功能,使浏览者在足不出户的情况下可以身临其境的了解校区环境;(4)在不影响虚拟场景渲染画面质量的前提下,从创建三维简体模型、模型优化、细节层次技术、视锥体裁剪等多方面研究了减小三维复杂场景复杂度的优化方法。本文对于三维虚拟场景构建中的各关键技术进行了归纳总结,提供了一个自然逼真的三维虚拟环境,研究成果对于相关地区的三维虚拟展示、规划设计等具有一定的理论和实际意义。
廖芳芳[6](2013)在《享受科技,用头脑改变世界——记我国知名摄影测量与遥感专家,中国工程院院士张祖勋》文中进行了进一步梳理一脸慈祥的微笑,是第一印象,在谈笑间,他轻描淡写地讲述了自己的人生经历。可就是这样一位看似平淡无奇的老先生,引领了我国摄影测量的颠覆性改革;就是这样一个和蔼可亲的老先生,用自己的坚持,扞卫了中国的知识产权;就是这样一个精神矍铄的老先生,76岁仍然在坚持自己的科研和教学之路。他把经历当做财富,把艰难当做磨练,把工作当做生命中最重要的使命,他可以用14年的时间,在最艰苦的环境之下,纯粹地开展科研
邹磊[7](2013)在《无人机飞行管控系统及其数据处理软件设计》文中指出无人机遥感在数字城市建设、重大灾害救灾中拥有着较大优势,并且已经发挥了不可替代的作用。然而其发展中却存在一些问题,本文综合无人机遥感整个作业过程中遇到的这些问题,利用了目前一些现有的方法,同时提出了一些新的方法,设计了无人机飞行管控系统和无人机遥感数据处理软件系统,来分别解决无人机飞行控制和数据处理过程中遇到问题。论文设计了一个无人机飞行管控系统,通过使用Internet通讯技术和服务器技术,使得用户可以不受其他条件限制,通过可连接互联网的设备即可方便直观的查看、控制、规划、管理无人机飞行作业任务。同时也设计了一套无人机遥感数据处理软件系统,通过使用字符界面的服务器作为运算核心,图形界面程序作为客户端,使用户可以不受地理位置、使用设备的影响,都可以享受遥感数据处理的云端服务,同时服务器还可以向公众提供付费的数据处理服务。论文主要在以方面进行了研究和创新:1)利用多种硬件、软件技术和方法,设计了一个无人机外业作业管控系统和一套简单高效的无人机遥感数据处理软件,简化了无人机遥感操作和影像处理难度。2)在无人机上使用嵌入式程序,利用GPS-OEM芯片等廉价设备通过移动网络控制无人机飞行,并通过分析飞行姿态寻找传感器间的位置不变关系,推导出一套解决同步问题提高遥感影像外方位元素精度的方法。3)通过对多种影像处理算法的分析,发现了RANSAC算法剔除误匹配点存在隐患及其规律;同时综合利用各算法优点提出了智能匹配的算法,实现了遥感影像匹配的智能化;最后通过实验总结讨论了影像拼接的必要性,提出替代方案。
李碧[8](2010)在《加强测绘文化建设 促进测绘事业不断发展》文中研究表明介绍广西测绘学会近年来积极搭建学术交流平台,开展具有行业特色的测绘文化活动,加强技能人才培养等方面取得的成绩。
万幼川,刘良明,张永军[9](2009)在《历史回顾——记中国测绘学会摄影测量与遥感专业委员会》文中研究表明中国测绘学会摄影测量与遥感专业委员会伴随着中国测绘学会的成立与发展,经历了一段不平凡的岁月。一、历史沿革1956筹建中国测绘学会;1959年2月,武汉,成立了中国测绘学会第一届理事会
本刊编辑部,王银凤,张庆伟,姜莹[10](2009)在《2008科学中国人(第七届)年度人物颁奖盛典》文中认为2008年是极为不寻常的一年。年初的雪灾,5·12汶川大地震,我们共同面对;奥运的成功举办,神七的完美升空,我们举国欢庆;纪念改革开放30周年,我们对未来充满斗志;席卷全球的经济危机,我们从未失去信心;每一个大事件中,都有广大科技工作者的身影,都有他们突出的贡献,也有他们无私的奉献……2008年谁在科技创新路取得了成就,谁推动科学技术产业不断升级?让《科学中国人》为您一一揭晓!
二、摄影测量与遥感专家中国工程院院士张相勋教授(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、摄影测量与遥感专家中国工程院院士张相勋教授(论文提纲范文)
(1)中国物理学院士群体计量研究(论文提纲范文)
中文摘要 |
ABSTRACT |
绪论 |
一、文献综述 |
二、论文选题和研究内容 |
三、研究的创新与不足 |
第一章 中国物理学院士的产生与本土化 |
1.1 民国时期中国物理学院士的产生 |
1.1.1 国民政府中央研究院推选产生中国第一届物理学院士 |
1.1.2 国立北平研究院推选出与“院士”资格相当的物理学会员 |
1.2 当代中国物理学院士的本土化 |
1.2.1 中国科学院推选产生物理学学部委员 |
1.2.2 中国科学院物理学院士与中国工程院物理学院士的发展 |
1.3 其他国家和国际组织的华裔物理学院士 |
1.4 中国物理学院士名单与增选趋势分析 |
1.4.1 中国物理学院士的名单汇总 |
1.4.2 中国本土物理学院士总体增选趋势 |
第二章 中国物理学院士总体特征的计量分析 |
2.1 中国物理学院士基本情况的计量分析 |
2.1.1 女性物理学院士占比较低 |
2.1.2 院士整体老龄化问题严重 |
2.1.3 出生地域集中于东南沿海地区 |
2.2 中国物理学院士教育经历的计量分析 |
2.2.1 学士学位结构 |
2.2.2 硕士学位结构 |
2.2.3 博士学位结构 |
2.3 中国物理学院士归国工作情况的计量分析 |
2.3.1 留学物理学院士的归国年代趋势 |
2.3.2 国内工作单位的“集聚性”较强 |
2.3.3 物理学院士的国外工作单位 |
2.4 中国物理学院士从事物理学分支交叉学科的计量分析 |
2.4.1 物理学院士从事分支交叉学科的归类统计 |
2.4.2 物理学院士获得国际科技奖励的计量分析 |
2.4.3 物理学院士获得国内科技奖励的计量分析 |
第三章 中国理论物理学院士群体的计量分析 |
3.1 中国理论物理学院士基本情况的计量分析 |
3.1.1 存在老龄化问题,当选年龄集中于“51-60 岁” |
3.1.2 博士占比52.83%,地方高校理论物理教育水平有所提高 |
3.2 中国理论物理学院士研究领域的计量分析 |
3.2.1 主要分布于凝聚态理论和纯理论物理等领域 |
3.2.2 20 世纪后半叶当选的理论物理学院士内师承关系显着 |
3.3 中国理论物理学院士的发展趋势分析 |
3.3.1 理论物理学院士的增选总体呈上升趋势 |
3.3.2 理论物理学院士研究领域的发展趋势 |
3.4 小结 |
第四章 中国凝聚态物理学院士群体的计量分析 |
4.1 中国凝聚态物理学院士基本情况的计量分析 |
4.1.1 存在老龄化问题,当选年龄集中于“51—60 岁” |
4.1.2 博士占比57.83%,国外博士学位占比将近80% |
4.1.3 女性物理学院士在凝聚态物理领域崭露头角 |
4.2 中国凝聚态物理学院士研究领域的计量分析 |
4.2.1 主要分布于半导体物理学、晶体学和超导物理学等领域 |
4.2.2 凝聚态物理学的一些传统研究领域内师承关系显着 |
4.2.3 凝聚态物理学院士集聚于若干研究中心 |
4.3 中国凝聚态物理学院士的发展趋势分析 |
4.3.1 凝聚态物理学院士的增选总体呈上升趋势 |
4.3.2 凝聚态物理学院士研究领域的发展趋势 |
4.4 小结 |
第五章 中国光学院士群体的计量分析 |
5.1 中国光学院士基本情况的计量分析 |
5.1.1 存在老龄化问题,当选年龄集中于“61—70 岁” |
5.1.2 博士占比54.84%,本土培养的光学博士逐渐增多 |
5.2 中国光学院士研究领域的计量分析 |
5.2.1 研究领域集中分布于应用物理学和激光物理学 |
5.2.2 光学院士工作单位的“集聚性”较强 |
5.3 光学院士的发展趋势分析 |
5.3.1 光学院士的增选总体呈上升趋势 |
5.3.2 光学院士研究领域的发展趋势 |
5.4 小结 |
第六章 中国高能物理学院士群体的计量分析 |
6.1 中国高能物理学院士基本情况的计量分析 |
6.1.1 老龄化问题严重,当选年龄集中于“51—60 岁” |
6.1.2 博士占比53.85%,国外博士学位占比超过85% |
6.2 中国高能物理学院士研究领域的计量分析 |
6.2.1 高能物理实验与基本粒子物理学分布较均衡 |
6.2.2 高能物理学院士的工作单位集聚性与分散性并存 |
6.3 中国高能物理学院士的发展趋势分析 |
6.3.1 高能物理学院士的增选总体呈平稳趋势 |
6.3.2 高能物理学院士研究领域的发展趋势 |
6.4 小结 |
第七章 中国原子核物理学院士群体的计量分析 |
7.1 中国原子核物理学学院士基本情况的计量分析 |
7.1.1 老龄化问题严重,80 岁以下院士仅有3 人 |
7.1.2 博士占比48.84%,国外博士学位占比超过95% |
7.1.3 女性院士在原子核物理学领域的杰出贡献 |
7.2 中国原子核物理学院士研究领域的计量分析 |
7.2.1 原子核物理学院士在各研究领域的分布情况 |
7.2.2 参与“两弹”研制的院士内部师承关系显着 |
7.3 中国原子核物理学院士的发展趋势分析 |
7.3.1 原子核物理学院士的增选总体呈下降趋势 |
7.3.2 原子核物理学院士研究领域的发展趋势 |
7.4 小结 |
第八章 其他物理学分支和部分交叉学科院士群体的计量分析 |
8.1 中国天体物理学院士群体的计量分析 |
8.1.1 天体物理学院士本土培养特征明显 |
8.1.2 天体物理学院士的增选总体呈平稳上升趋势 |
8.1.3 天体物理学院士研究领域的发展趋势 |
8.2 中国生物物理学院士群体的计量分析 |
8.2.1 群体年龄较小,当选年龄集中于“41—50 岁” |
8.2.2 生物物理学院士研究领域的发展趋势 |
8.3 中国工程热物理院士群体的计量分析 |
8.3.1 工程热物理院士内部师承关系十分显着 |
8.3.2 工程热物理院士研究领域的发展趋势 |
8.4 中国地球物理学院士群体的计量分析 |
8.4.1 主要分布于固体地球物理学和空间物理学研究领域 |
8.4.2 地球物理学院士研究领域的发展趋势 |
8.5 部分分支交叉学科院士群体的计量分析 |
8.5.1 电子物理学和声学院士的增选呈下降趋势 |
8.5.2 中国物理力学由应用走向理论 |
8.5.3 中国量子信息科技呈迅速崛起之势 |
第九章 中国物理学院士计量分析的比较研究和趋势分析 |
9.1 各分支交叉学科间物理学院士基本情况的比较研究 |
9.1.1 一些新兴研究领域物理学院士年轻化趋势明显 |
9.1.2 21世纪以来本土培养的物理学院士占比一半以上 |
9.1.3 女性物理学院士在实验物理领域分布较多 |
9.2 中国物理学院士研究领域的发展趋势分析 |
9.2.1 各分支交叉学科内的横向发展趋势分析 |
9.2.2 各分支交叉学科的纵向年代发展趋势分析 |
9.3 中国物理学院士代际演化的趋势分析 |
9.3.1 第一代物理学院士初步完成了中国物理学的建制 |
9.3.2 第二代物理学院士完成了中国物理学主要分支学科的奠基 |
9.3.3 第三代物理学院士在国防科技和物理学科拓展中有着突出贡献 |
9.3.4 第四代物理学院士在推进物理学深入发展方面贡献较大 |
9.3.5 新一代物理学院士科技成果的国际影响力显着增强 |
第十章 中国物理学院士的群体结构特征和发展趋势特征 |
10.1 中国物理学院士的群体结构特征 |
10.1.1 整体老龄化问题严重,但年轻化趋向较为明显 |
10.1.2 整体学历水平较高,本土培养物理学精英的能力增强 |
10.1.3 女性物理学院士占比较低,但科技贡献突出 |
10.1.4 空间结构“集聚性”较强,但近些年“集聚性”逐渐被打破 |
10.2 中国物理学院士研究领域发展的趋势特征 |
10.2.1 物理学科中交叉性较强的研究领域具有极大的发展潜力 |
10.2.2 物理学科中应用性较强的研究领域产业化趋势明显 |
10.2.3 当代物理学的发展与科研实验设施的关系越发紧密 |
10.3 中国物理学院士代际演化的趋势特征 |
10.3.1 新中国成立初期国家需求导向下的相关物理学科迅猛发展 |
10.3.2 20世纪80 年代以来院士研究兴趣与国家支持政策相得益彰 |
10.3.3 21世纪以来院士个体对学科发展的主导作用越来越大 |
第十一章 中国物理学院士群体的成长路径 |
11.1 影响中国物理学院士成长的宏观要素 |
11.1.1 社会时代发展大背景的影响一直存在 |
11.1.2 国家发展战略需求导向要素有所减弱 |
11.1.3 国家科技管理制度的要素影响有所增强 |
11.1.4 中国传统文化对物理学院士潜移默化的影响 |
11.2 影响中国物理学院士成长的中观要素 |
11.2.1 物理学学科前沿发展需求的导向要素显着增强 |
11.2.2 空间结构“集聚性”的影响逐渐在减弱 |
11.2.3 师承关系的影响主要体现于学科延承方面 |
11.3 影响中国物理学院士成长的微观要素 |
11.3.1 性别差异对物理学家社会分层的影响很弱 |
11.3.2 年龄要素对物理学院士成长具有一定的影响 |
11.3.3 个人研究兴趣对物理学院士的成长影响增强 |
11.4 结语与展望 |
附录 |
参考文献 |
攻读学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
个人简况及联系方式 |
(2)基于全局式运动恢复结构的无人机影像位姿估计关键技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 无人机遥感发展现状 |
1.2.1 无人机平台与遥感载荷 |
1.2.2 基于特征的影像匹配技术 |
1.2.3 无人机影像空中三角测量 |
1.2.4 运动恢复结构技术 |
1.2.5 密集匹配技术 |
1.2.6 软件系统 |
1.3 论文试验数据说明 |
1.3.1 三合屯区域无人机影像 |
1.3.2 登封区域无人机影像 |
1.4 研究内容与章节安排 |
第2章 多视图几何基础理论 |
2.1 成像模型 |
2.1.1 中心投影的成像模型 |
2.1.2 镜头畸变模型 |
2.2 两视图核线几何 |
2.2.1 核线几何 |
2.2.2 确定本质矩阵的5点算法 |
2.2.3 基本矩阵与相对定向元素之间的关系 |
2.3 模型坐标计算的三角形法 |
2.4 光束法平差 |
2.5 本章小结 |
第3章 基于关系图的无人机影像组织 |
3.1 图的基本概念和表示方法 |
3.1.1 图的定义和术语 |
3.1.2 图的存储表示方法 |
3.2 影像关系图的构建 |
3.2.1 影像重叠估算 |
3.2.2 初始影像关系无向图构建 |
3.3 基于三视图匹配的影像关系图优化 |
3.3.1 利用三视图匹配剔除弱关联影像对 |
3.3.2 影像连通分量搜索 |
3.4 相机中心可定位的平行刚性条件 |
3.4.1 平行刚性理论 |
3.4.2 相机位置可解性判定 |
3.5 利用三视图几何约束的位姿求解 |
3.5.1 全局一致旋转估计 |
3.5.2 三视图局部平移估计 |
3.5.3 全局一致位置估计 |
3.6 试验与分析 |
3.6.1 影像关系图构建和优化 |
3.6.2 算法效率分析 |
3.6.3 重建效果分析 |
3.7 本章小结 |
第4章 利用李代数的影像姿态稳健估计 |
4.1 无人机GPS和IMU数据特点 |
4.2 李群和李代数理论 |
4.3 稳健李代数旋转平均 |
4.3.1 李代数旋转平均 |
4.3.2 结合L1范数和IRLS的稳健估计 |
4.4 相对旋转估计粗差的剔除 |
4.5 旋转和位置参数坐标系的统一 |
4.6 试验与分析 |
4.6.1 旋转平均精度分析 |
4.6.2 重建效果分析 |
4.7 本章小结 |
第5章 应用广义迭代加权最小二乘的影像位置估计 |
5.1 无人机影像重叠特点 |
5.2 三视图约束全局SfM方法在无人机影像处理中的问题 |
5.3 应用广义迭代加权最小二乘的全局式SfM |
5.3.1 全局相对平移方向稳健估计 |
5.3.2 广义迭代加权最小二乘法 |
5.3.3 应用GIRLS的全局一致位置估计 |
5.3.4 全局式SfM——IG法 |
5.4 试验与分析 |
5.4.1 处理效率对比试验 |
5.4.2 重建效果分析 |
5.4.3 点云模型相对精度对比分析 |
5.5 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
作者简历 |
(3)无人机倾斜摄影测量三维建模的应用试验研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 无人机研究现状 |
1.2.2 倾斜摄影测量技术研究现状 |
1.2.3 三维建模技术研究现状 |
1.3 研究内容 |
1.4 研究目的 |
1.5 论文组织结构 |
第二章 倾斜摄影测量及三维建模方法研究 |
2.1 无人机倾斜摄影测量 |
2.1.1 倾斜摄影测量特点 |
2.1.2 倾斜摄影测量技术规范 |
2.2 无人机倾斜摄影测量相关技术 |
2.2.1 倾斜摄影测量技术原理 |
2.2.2 倾斜摄影测量几何原理 |
2.2.3 倾斜摄影测量相关技术 |
2.3 三维建模方法研究 |
2.4 倾斜摄影测量建模相关技术 |
2.4.1 多视影像预处理 |
2.4.2 多视影像区域网联合平差 |
2.4.3 多视影像匹配 |
2.4.4 纹理映射 |
2.5 本章小结 |
第三章 无人机倾斜摄影三维建模技术研究 |
3.1 无人机倾斜摄影测量系统 |
3.2 天途无人机航测系统 |
3.2.1 天途无人机航测系统概述 |
3.2.2 天途无人机航测系统的特点 |
3.3 SVS近低空摄影测量软件 |
3.4 Smart3D Capture三维建模系统 |
3.5 本章小结 |
第四章 无人机倾斜摄影测量三维建模应用 |
4.1 倾斜摄影三维建模应用方案 |
4.2 无人机倾斜摄影测量三维建模应用 |
4.2.1 Smart3D Capture系统三维建模 |
4.2.2 三维建模成果 |
4.3 成果精度分析 |
4.4 Smart3D模型在EPS倾斜摄影三维测图中的应用 |
4.4.1 EPS地理信息工作站概述 |
4.4.2 EPS地理信息工作站功能简介 |
4.4.3 EPS倾斜摄影三维测图及实验 |
4.5 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
5.1 总结 |
5.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 攻读硕士学位期间发表的文章 |
(4)无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 无人机的研究现状 |
1.2.2 影像匹配与空中三角测量的研究现状 |
1.3 研究内容和论文结构 |
2 无人机倾斜摄影测量 |
2.1 传统无人机低空遥感系统 |
2.1.1 无人机的分类 |
2.1.2 无人机低空遥感的特点 |
2.1.3 无人机低空遥感处理流程 |
2.2 无人机低空倾斜摄影 |
2.3 无人机低空倾斜摄影测量系统 |
2.3.1 倾斜摄影系统 |
2.3.2 倾斜摄影测量影像处理的关键技术 |
3 非量测数码相机检测 |
3.1 数码型相机的误差 |
3.1.1 数码型相机的误差分类 |
3.1.2 光学畸变差 |
3.2 数码型相机检测方法 |
3.2.1 数码型相机检测的内容 |
3.2.2 数码型相机检测的方法 |
3.3 数字影像畸变改正 |
3.3.1 数字影像纠正 |
3.3.2 畸变差改正模型 |
3.3.3 实验分析 |
4 无人机数字影像匹配 |
4.1 影像特征提取 |
4.1.1 点特征提取算子 |
4.2 无人机影像匹配 |
4.2.1 影像金字塔 |
4.2.2 SIFT算法 |
4.2.3 BRISK算法 |
4.3 实验与分析 |
5 无人机倾斜摄影技术在城市三维建模中的应用 |
5.1 三维建模的建模方法 |
5.2 基于CAD的建模与航空数字摄影测量技术建模 |
5.2.1 基于CAD的建模 |
5.2.2 基于航空数字摄影测量技术的 3D建模 |
5.3 基于倾斜摄影测量技术的 3D建模 |
5.3.1 Smart3DCapture ?系统 |
5.3.2 3D建模实验 |
5.4 基于倾斜摄影测量技术的 3D模型精度分析 |
6 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
(5)基于低空摄影测量的三维虚拟场景研究与实现(论文提纲范文)
附件 |
致谢 |
摘要 |
Abstract |
目录 |
Contents |
图清单 |
表清单 |
1 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 研究内容及技术路线 |
1.4 论文组织结构 |
2 校园三维可视化关键技术研究 |
2.1 虚拟现实技术 |
2.2 三维可视化数据获取技术 |
2.3 场景三维模型的构建 |
2.4 三维虚拟系统开发平台 |
2.5 本章小结 |
3 基于低空摄影测量技术的三维可视化数据获取 |
3.1 引言 |
3.2 低空航摄影像预处理 |
3.3 影像匹配 |
3.4 自动空三加密 |
3.5 立体模型的创建 |
3.6 正射影像(DOM)的生成 |
3.7 矢量数据的采集 |
3.8 本章小结 |
4 三维场景建模及纹理映射技术研究 |
4.1 引言 |
4.2 3D Studio Max 建模原理 |
4.3 纹理映射技术 |
4.4 地物模型的构建 |
4.5 地形建模 |
4.6 烘焙处理 |
4.7 场景模型优化与导出 |
4.8 本章小结 |
5 三维场景集成与开发 |
5.1 需求分析与功能实现 |
5.2 场景集成关键技术 |
5.3 虚拟漫游功能实现 |
5.4 环境效果的实现 |
5.5 基本 GIS 功能实现 |
5.6 本章小结 |
6 结论与进一步研究工作 |
6.1 结论 |
6.2 进一步研究工作 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(6)享受科技,用头脑改变世界——记我国知名摄影测量与遥感专家,中国工程院院士张祖勋(论文提纲范文)
潜心修行, 14年探索全数字化测图科技 |
三种经历, 三种历练 |
(7)无人机飞行管控系统及其数据处理软件设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 无人机遥感研究背景和意义 |
1.2 无人机管控和数据处理发展现状 |
1.3 研究内容和章节安排 |
1.4 本文的创新点 |
2 系统设计总述 |
2.1 无人机飞行管控系统设计总述 |
2.1.1 系统设计目的和待实现的目标 |
2.1.2 必须解决的问题 |
2.1.3 解决问题的方案 |
2.2 无人机遥感数据处理软件设计总述 |
2.2.1 软件设计的目的和待实现的目标 |
2.2.2 必须解决问题 |
2.2.3 解决问题的方案 |
3 GNSS定位信息处理 |
3.1 GPS-OEM芯片的接口和数据格式 |
3.1.1 NMEA-0183数据接口 |
3.1.2 TSIP数据接口 |
3.2 接口和数据包的大统一 |
3.3 定位信息处理程序 |
4 摄影机外方位元素的获取方案 |
4.1 在空间和时间上的不变关系 |
4.2 公式推导 |
4.3 模拟实验 |
5 无人机飞行管控系统计算机相关问题 |
5.1 服务器总体设计 |
5.2 数据库管理系统 |
5.3 动态页面服务 |
5.4 WebGIS服务 |
6 同名点匹配 |
6.1 现有的一些方法 |
6.2 常用方法的优缺点 |
6.3 智能匹配方法 |
7 影像快速拼接 |
7.1 影像快速拼接的一般流程和方法 |
7.2 用RANSAC剔除误匹配点存在隐患 |
7.3 使用抗差估计替代RANSAC算法 |
7.4 影像拼接必要性讨论 |
7.4.1 影像拼接不值得 |
7.4.2 影像拼接的替代办法 |
8 无人机遥感数据处理软件系统计算机相关问题 |
8.1 软件系统总体设计和实现技术 |
8.1.1 服务器 |
8.1.2 传输协议 |
8.1.3 用户界面 |
8.1.4 计算引擎 |
8.2 GUI是CLI |
8.3 提高计算效率 |
8.3.1 OpenMP |
8.3.2 OpenCL |
9 实验、结果与展望 |
9.1 实验 |
9.1.1 GNSS数据传输实验 |
9.1.2 无人机飞行管控系统实验 |
9.1.3 无人机遥感数据处理软件实验 |
9.1.4 计算加速实验 |
9.2 已取得的成果总结 |
9.3 展望与不足 |
9.3.1 无人机飞行管控系统展望 |
9.3.2 无人机遥感数据处理软件系统展望 |
参考文献 |
攻读学位期间主要的研究成果目录 |
致谢 |
四、摄影测量与遥感专家中国工程院院士张相勋教授(论文参考文献)
- [1]中国物理学院士群体计量研究[D]. 刘欣. 山西大学, 2019(01)
- [2]基于全局式运动恢复结构的无人机影像位姿估计关键技术研究[D]. 李劲澎. 解放军信息工程大学, 2017(06)
- [3]无人机倾斜摄影测量三维建模的应用试验研究[D]. 曹帅帅. 昆明理工大学, 2017(01)
- [4]无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究[D]. 刘洋. 东华理工大学, 2016(08)
- [5]基于低空摄影测量的三维虚拟场景研究与实现[D]. 王平论. 中国矿业大学, 2014(02)
- [6]享受科技,用头脑改变世界——记我国知名摄影测量与遥感专家,中国工程院院士张祖勋[J]. 廖芳芳. 卫星与网络, 2013(09)
- [7]无人机飞行管控系统及其数据处理软件设计[D]. 邹磊. 中南大学, 2013(06)
- [8]加强测绘文化建设 促进测绘事业不断发展[A]. 李碧. 中西南学会学研究第28届年会论文集, 2010
- [9]历史回顾——记中国测绘学会摄影测量与遥感专业委员会[A]. 万幼川,刘良明,张永军. 中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会论文集, 2009
- [10]2008科学中国人(第七届)年度人物颁奖盛典[J]. 本刊编辑部,王银凤,张庆伟,姜莹. 科学中国人, 2009(08)