关节机器人论文

多指机械手运动学模型的建立

一、多指机械手运动学模型的建立（论文文献综述）高冠阳[1]（2021）在《欠驱动气动机械手的设计与研究》文中提出全球面临着巨大的能源危机和环境危机。为寻找新途径解决这一问题,国...
基于CAN总线的液压喷漆机器人控制系统设计与实现

一、基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现（论文文献综述）郭凯[1]（2021）在《缩尺TBM换刀机器人轨迹规划及控制策略研究》文中研究指明隧道掘进机（TBM）的应用已...
人形机器人可以打太极

一、仿人机器人能打太极拳（论文文献综述）梁中一[1]（2021）在《基于NAO机器人的目标抓取技术研究》文中研究说明随着科技水平的不断提高以及世界人口老龄化的不断加剧,仿人机器...