一、地形图高程差值批处理的方法探讨（论文文献综述）
胡勇,何旭涛,徐辉,周冰,王黎[1]（2021）在《RTK无人机在潮间带地形测量中的应用》文中研究表明介绍了潮间带地形测量的一种新方法,探讨了RTK无人机免像控航测技术应用于潮间带测量的作业方法与处理流程。通过工程实践表明,该技术不仅完全满足大比例尺测图的要求,并且具有操作简单、可行性强及经济效益高等特点。
夏燕钦[2]（2020）在《基于无人机摄影测量技术的尾矿库溃坝下泄水砂流运动过程研究》文中进行了进一步梳理尾矿库是一种人造高势能危险源,存在坝体溃毁的可能性,一旦发生溃坝,形成的高能泥石流将横扫下游,对周边环境及下游居民的生命财产安全造成巨大威胁。为维护尾矿库周边地区的生态环境稳定、保障尾矿库下游居民的生命财产安全,本文依托无人机摄影测量技术,结合尾矿库溃坝计算流体力学分析理论,开展了基于无人机摄影测量技术的尾矿库溃坝下泄水砂流运动过程研究。本文首先对无人机摄影测量影响因素进行了研究,并在此基础上完成了永平铜矿燕仓尾矿库及周边地区约20平方公里的地形地貌等地理信息数据的获取,最后以永平铜矿燕仓尾矿库3#、4#号坝为研究对象,采用计算流体力学的方法对尾矿库坝体溃毁后下泄水砂流的运动过程进行了模拟。本文主要研究成果如下:（1）基于目前市面上航线规划软件在航摄高度计算上的缺陷,提出了基于航摄影像平均地面分辨率的无人机航摄高度确定方法,一定程度上减轻了无人机起飞点设置及地形起伏对航摄影像数据的影响;（2）开展无人机摄影测量影响因素分析试验。试验结果表明:控制点数量越多、航摄影像的地面分辨率越小、影像重叠率越高,空三解算精度越高。但当控制点数量增加到一定时,RTK测量误差对区域网平差的影响将会显现,空三解算精度将不再随着控制点数量的增加而提高;（3）以无人机摄影测量技术为基础,获取了永平铜矿燕仓尾矿库及周边地区约20平方公里的地形地貌等地理信息数据,并完成了航测4D产品及三维模型生产的工作;（4）以航测获取的地形地貌数据为基础,采用计算流体力学方法,对永平铜矿燕仓尾矿库3#、4#副坝溃决后下泄水砂流的运动过程进行数值模拟。模拟结果表明:溃坝过程中的洪峰流量为276.34m3/s,最大流速为9m/s,尾砂下泄总方量为40万m3;溃坝后大量尾砂淤积在坝体下游的沟谷之中,只有个别建基面高程小于95.02m的村庄建筑才会受到尾砂淤积的影响。
薛凯凯[3]（2020）在《基于UAV的黄土地貌区精细DEM生成方法研究》文中研究说明数字高程模型（Digital Elevation Model,DEM）作为现代数字地图4D产品的一部分,在地貌学、水文学及土壤学等领域具有广泛的应用。在黄土地貌区,地表形态易在短时间内受暴雨侵蚀和人类活动等外力作用影响,使得区域内高精度DEM数据的快速与准确获取是黄土高原数字地形分析与应用研究的重要基础。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）摄影测量在短时间内可获取海量点云数据,这为构建表征高程的DEM和数字表面模型（Digital Surface Model,DSM）提供了数据支持,是高分辨率地表建模的重要数据源。在黄土地貌区,植被类型复杂,在相当程度上影响了DSM向DEM的转化过程。且以往研究大多是通过粗略划分植被区域,统一降低植被高度还原DEM,造成地面点高程的误差较大,所获得的DEM数据严重失真,成为相关研究中亟待解决的问题。鉴于近些年深度学习在图像识别、目标检测、语义分割领域的优异表现,本文提出一种基于深度学习的DEM生成方法。首先通过全卷积神经网络（Fully Convolutional Network,FCN）模型实现植被分割。该模型借用跳跃连接思想,采用U-net多级架构,对特征图与上采样的输出图堆叠拼接,扩大维度,表达植被的多层特征。并引入正则化和交叉验证,通过随机抑制参数表达防止模型过拟合。基于面状植被要素提取结果,采用一种顾及植被高度的自适应高程处理方法,对植被面状要素进行高程修正。通过空间分析,分类处理地形中的稀疏单株植被和连续植被区域,最终构建出高精度DEM。在网络模型中,通过对不同通道组合进行结果对比,选用影像图和DSM图组合,通过对照植被标签图,训练相关地区的影像图和DSM图,修正参数使其具备学习能力。验证精度达到94.97%,训练损失达到0.12。预测新样区的植被分割结果显示,F1调和平均数均大于78%;在DSM向DEM的转换中,选取黄土地貌区的三个小样区,利用高分辨率影像图、测绘基础地理数据、实测地面点数据进行结果评价,整体高差范围位于（-0.42m,0.16m）之间。对比多种方法与数据,本文提出的高分辨率DEM生成方法,更能精准降低植被高程,高保真地表达地形细节,实现了黄土地貌区精细化地形的自动生成。
刘建军[4]（2019）在《无人机LiDAR技术在铁路勘测中的应用分析》文中进行了进一步梳理为了提高铁路勘测制图的精度和效率,减少外业勘测的工作量,结合工程实例,选用适合的无人机平台和轻小型Li DAR系统,对铁路沿线进行无人机Li DAR航摄,以验证无人机Li DAR系统的可靠性和植被穿透性,并对出现的技术问题提出解决方法。研究表明:（1）对获取的Li DAR点云进行坐标转换、高程改正、点云分类并生成DEM,同时基于高精度POS数据制作正射影像,根据实测点统计出的DEM和DOM精度指标,可满足铁路工程制作大比例地形图的要求。（2）根据DEM和DOM制作的大比例地形图和线路横断面图,通过外业勘测核实,相较于传统立体航测,中误差从0. 423 m减少为0. 265m,数据利用率提高了45. 5%,极大减少了外业勘测工作量。项目应用效果表明,无人机Li DAR摄影制图具有数据获取灵活、外业工作量少、成果精度高等优势,可以为今后的工程应用提供参考。
赵孜博[5]（2019）在《中国坡度统计分布的空间分异研究》文中进行了进一步梳理坡度作为地形表达的重要因子之一,对地表物质和能量转换过程有着强烈影响。以往对坡度的研究多是基于典型样区研究,对大区域、高分辨率坡度统计分析研究相对较少。本文基于25m分辨率HcDEM及其相关地形属性指标（高程、高程梯度（p和q）、坡度、坡长、面积高程积分、LS因子）,以1:1万和1:5万图幅范围为统计单元,对坡度等地形属性指标进行统计,制作对全国坡度及相关地形指标栅格数据,从空间结构和统计分布两方面,结合地形大断面数据,对坡度等地形指标统计特征值的空间宏观分异进行了比较系统的分析,尝试性分析了坡度等统计属性与地形类型、地貌发育的关系。取得的主要结果为:（1）基于1:1万图幅统计的高程、高程梯度（p和q）、坡度、坡长、面积高程积分、LS因子,可很好地表达我国地形的宏观空间分异规律。其中高程指标（极小、极大值和平均值）更能表达三个阶梯的地形特征,这种规律在地形大剖面是表现更加清晰。（2）坡度和坡长作为重要的地形属性指标,对于区域水土流失过程以及分析中有着很大作用,并且坡度和坡长之间也存在一定关系。坡度与坡长的关系呈负相关;正相关、弱相关三种关系。在横断山、秦岭、喜马拉雅山等现代构造运动强烈区（快速隆升区）,坡度与坡长呈正相关;东北漫岗丘陵地区和黄土丘陵地区,坡度和坡长呈负相关;在地势低平,坡度较小的沉积平原地区,由于坡长主要是针对侵蚀地形范围内探讨,因此以沉积作用为主的冲积平原区,其坡长难以界定。（3）坡度坡长因子作为区域水土流失的侵蚀评价的重要指标与坡度也有密切联系。坡度与LS因子值的关系:在有些地方（黄土丘陵区）主要是受坡度影响大,有些地方（东北漫岗丘陵区）主要是受坡长的影响,而有些地方（横断山区）是两者均有重要贡献。因此在区域土壤侵蚀治理中,注重LS因子与地形因子的关系,对区域土壤侵蚀的有研究重要作用。
杨倩[6]（2019）在《基于无人机的大比例尺数字地形图的制作及精度实证研究》文中研究指明低空无人机摄影技术是国内外许多学者的研究热点,是解决应急救灾、资源监察、城市规划等领域的问题不可或缺的手段。近些年,科技的快速发展助推测绘领域的技术发展,低空摄影测量学尤为突出,取得许多卓越的成果。无人机摄影测量系统是一种利用不载人的小型飞机作为平台,搭载高分辨率传感器,以低空测量形式快速高效地获取航测像片及视频数据,并利用影像处理技术生成DLG、DOM、DEM、DRG等数字产品图,通过进一步加工可生成电子地图,应用于数字城市。随着航空摄影测量定位理论和技术的快速发展,在实际生产研究中也有越来越多的新的方法被提出,从构架航线的构建到区域网平差模型的算法改进,以及利用差分POS进行辅助空三测量等,这些方法和理论对后期生成的数字线划图（DLG）、数字正射模型（DOM）等数字产品产生的精度影响还没有足够多的分析和实践验证。本文依托实际项目,开展了以下工作。基于德国的Inpho软件来进行数字产品图的生成及精度影响分析,系统地对无人机低空摄影测量技术、外业控制测量以及影像获取的理论和方法、影像内业数据处理的方法手段,数字产品图的制作以及理论精度分析等进行了深入研究。对基于布设构架航线的航空摄影测量和传统的航线布设的航空摄影测量进行对比,研究在相同的外界条件下,基于构架航线的方法能否实现作业过程中控制点的减少并且能够达到精度要求。分析研究了后差分POS数据在辅助空中三角测量的平差过程中提供的精度水平。同时按生产项目要求,生成了数字产品图DLG和DOM并进行不同地形下的成图精度分析。通过对以上内容的实验和研究分析,结果表明在进行低空摄影测量时,增加构架航线的布设,增强了模型刚性,空三加密精度可以达到0.1m左右,同时可以减少控制点的布设。采用后差分POS数据参与区域网平差时,能够达到很好的平差精度,生成的DOM和DLG完全符合1:1000的大比例尺数字成图的精度标准。
徐莉萍[7]（2018）在《基于多旋翼单镜头无人机倾斜摄影三维建模及精度分析》文中提出近年来,航空倾斜摄影测量技术成为测绘领域发展迅速的一项新技术,是目前三维地理信息采集的重要手段。航空倾斜摄影测量技术通过无人机等遥感平台搭载多个或单个高像素可见光相机对目标进行多角度或多次拍摄,根据多视影像完成目标的三维模型构建和三维信息采集工作。目前流行的多拼相机可以采用多旋翼或者固定翼作为飞行器,与单镜头相比多拼相机的优势在于可以一次性采集多个视角的倾斜影像,但其设备价格昂贵,并且需要大型无人机作为搭载平台方可执行任务,其便携性和易用性较差。相比而言,单镜头则有价格上的优势,对飞行器要求较低,机动灵活适合小范围快速作业,但其缺点也比较明显,即需要多次飞行方可完整采集倾斜影像。随着航空倾斜测量三维建模相关技术的发展和成熟,对倾斜影像姿态的要求大大降低,多旋翼无人机在近几年也成为倾斜摄影飞行平台的一种补充。它具有飞行性能稳定、开发改装潜力良好、操作难度低、购置成本和维护成本低廉等优点。因此,利用多旋翼无人机采集符合要求的倾斜影像无疑是一种较为经济的选择。但是,多旋翼无人机载重量轻、续航时间短,这些缺点又限制了它的应用范围。若是能够通过无人机搭载更为轻便、灵活的单镜头相机来采集影像数据,根据需拍摄的区域范围确定无人机的拍摄路径,得到与多镜头设备同样的拍摄功效,并且可以降低设备成本、减轻无人机的负重量,增加电池的续航时间。这样不仅能够丰富倾斜影像的获取途径,而且还能与常规的多镜头倾斜摄影方案进行优势互补。本文根据倾斜摄影测量的原理和多旋翼无人机的特点,从飞行平台和航摄相机选型、单镜头无人机倾斜摄影航线设计等方面,对多旋翼无人机单镜头倾斜摄影及三维建模技术进行较为系统的研究,通过实验对比,验证其在一定程度上替代高成本的五镜头倾斜摄影在工程应用上的可行性。本文的主要研究工作有:（1）在分析了倾斜摄影测量原理的基础上,提出了基于单镜头倾斜航摄影像数据采集的思路,并通过硬件选型、航线设计和飞行规划实现单镜头倾斜航摄影像的采集。（2）在三维建模时,针对多视角航空摄影像片的特点,总结归纳了其色彩均衡的几个主要难点。在对倾斜影像进行的预处理中,摸索出一种面向统计参数的分步分级的色彩均衡的影像处理方法,并借助Photoshop的相关工具和像片统计参数,经过暗角修正、饱和度调整、亮度调整和色调调整等步骤,解决好多视角航摄像片的各种色彩问题,实现了多视角航空摄影像片统计参数自动化计算和色彩均衡批处理。（3）研究和分析了基于多旋翼单镜头无人机的倾斜摄影三维建模,通过航线规划设计模拟出多镜头效果,再通过实验区测试,验证此方案三维建模的可行性以及作业效率和质量精度,包括:三维建模效率对比、模型整体和局部效果对比、模型平面精度对比、模型高程精度对比、模型高度精度对比。为多旋翼单镜头无人机航摄系统的生产与应用提供参考依据。
温伯清[8]（2018）在《1"SRTM对黄土侵蚀地形表达能力的分析》文中指出免费公开的1″SRTM数据产品成为目前评估黄土高原侵蚀地形表达能力的一种高精度、大尺度的新数据源,正被广泛应用于地理学研究的各个领域。为了对比1″SRTM数据产品与1:5万地形图生成的水文关系正确DEM（Hc-DEM）在黄土侵蚀区的地形表达能力差异,本文选取了黄土地区10大典型黄土地貌样区,从地形属性（高程、坡度、坡向、坡长）和地形特征（山顶点、流水线、流域边界）两大方面评估了两种数据对表达黄土侵蚀区的地形表达能力。通过对比得出以下结论:（1）1″SRTM对地形的表达接近1:5万地形图所生成的DEM,但总体上还是1:5万地形图所生成的DEM对地表形态的表达比较好。（2）无论是在大区域和样区尺度上的剖面上,SRTM均可较好的表达高程的变异特征。以高程变化为主的地形形态分析,可以用SRTM代替Hc-DEM。（3）对地表过程分析而言,考虑到丘陵山区基于SRTM的坡度衰减和坡长扩张效应,Hc-DEM对地形的表达能力优于SRTM。（4）离散地形要素方面,基于Hc-DEM计算的山顶点个数和沟壑密度稍大,但是两者之间差距较小。
杜全维,龚秋全,董武钟,程森[9]（2018）在《Global Mapper在高压输电线路选线设计中的应用探讨》文中研究表明快速建立区域内DEM数据是新建高压输电线路工程选线设计的基础工作。基于Global Mapper软件具有数据处理快速化、数据浏览三维化特点,文章阐述其在新建输电线路项目前期选线设计研究中的应用过程,并以贵州黔西南州-220 k V新建线路工程探讨其在选线设计中的实用价值,验证其可行性。
周冰,刘佳莹,吴岘[10]（2017）在《免外控无人机系统在电厂地形图测量中的应用及精度分析》文中研究表明随着电力行业的不断发展,电厂地形图测图难度越来越大,作业工期要求更高。目前无人机技术已有了长足进步,并且在诸多领域成功应用。在此背景下,本文将免外控无人机系统应用于实际电厂地形图测量工程中,通过试验,分析了无人机测量成果的平面及高程精度。结果证明免外控无人机系统能够满足电厂地形图测量的要求,并能大大提高作业效率,减少成本,有着广阔的应用前景。
二、地形图高程差值批处理的方法探讨（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、地形图高程差值批处理的方法探讨（论文提纲范文）
（1）RTK无人机在潮间带地形测量中的应用（论文提纲范文）
| 1 RTK无人机免像控技术原理 |
| 2 无人机摄影测量数据采集与处理 |
| 3 应用实例 |
| 3.1 测区概况 |
| 3.2 无人机航空摄影 |
| 3.3 影像处理 |
| 3.4 野外实地测量 |
| 3.5 精度分析 |
| 4 结语 |
（2）基于无人机摄影测量技术的尾矿库溃坝下泄水砂流运动过程研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机摄影测量 |
| 1.2.2 尾矿库溃坝泥沙运动过程 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 无人机航空摄影测量技术 |
| 2.1 无人机摄影测量的基本内容 |
| 2.1.1 摄影测量的定义 |
| 2.1.2 摄影测量的原理 |
| 2.2 无人机航测系统的基本构成 |
| 2.3 低空摄影测量影响因素 |
| 2.3.1 自然环境的影响 |
| 2.3.2 设备因素的影响 |
| 2.3.3 航测参数的影响 |
| 2.4 航测作业一般流程 |
| 2.4.1 航测外业作业流程 |
| 2.4.2 航测内业作业流程 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 无人机摄影测量影响因素分析 |
| 3.1 航摄系统介绍及相机标定 |
| 3.1.1 航摄系统介绍 |
| 3.1.2 相机标定 |
| 3.2 试验区航摄影像获取 |
| 3.2.1 试验区概况 |
| 3.2.2 基于航摄影像平均地面分辨率的航摄高度设计 |
| 3.2.3 航线布置设计 |
| 3.2.4 影像获取 |
| 3.3 控制点、检查点布设方案及实施 |
| 3.3.1 控制点、检查点布设方案设计 |
| 3.3.2 控制点、检查点数据获取及存储 |
| 3.4 控制点数量对航测精度的影响分析 |
| 3.4.1 方案设计 |
| 3.4.2 模型建立 |
| 3.4.3 数据统计 |
| 3.4.4 精度评定 |
| 3.5 地面分辨率对航测精度的影响分析 |
| 3.5.1 方案设计 |
| 3.5.2 模型建立 |
| 3.5.3 数据统计 |
| 3.5.4 精度评定 |
| 3.6 影像重叠率对航测精度的影响分析 |
| 3.6.1 方案设计 |
| 3.6.2 模型建立 |
| 3.6.3 数据统计 |
| 3.6.4 精度评定 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 永平铜矿地形地貌数据获取 |
| 4.1 项目概况 |
| 4.2 航拍方案及实施 |
| 4.2.1 航拍工作准备 |
| 4.2.2 航拍方案设计 |
| 4.2.3 航拍飞行 |
| 4.2.4 航摄数据检查 |
| 4.3 像控点、检查点布置方案及方案实施 |
| 4.3.1 像控点、检查点布置方案 |
| 4.3.2 平高点测取 |
| 4.4 数据处理 |
| 4.4.1 数据准备与预处理 |
| 4.4.2 DOM、DSM数据获取 |
| 4.4.3 三维模型的搭建 |
| 4.5 数据成果精度分析 |
| 4.5.1 DOM、DSM数据成果精度分析 |
| 4.5.2 三维模型精度分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 永平铜矿燕仓尾矿库溃坝数值模拟 |
| 5.1 尾矿库溃坝下泄水砂流运动过程数值计算理论 |
| 5.1.1 基本方程 |
| 5.1.2 计算模块 |
| 5.2 尾矿库溃坝数值模拟 |
| 5.2.1 模型构建 |
| 5.2.2 模型参数 |
| 5.3 数值模拟结果分析 |
| 5.3.1 溃坝下泄水砂流运动过程分析 |
| 5.3.2 影响范围及监测数据分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（3）基于UAV的黄土地貌区精细DEM生成方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 DEM生成方法研究 |
| 1.2.2 地物识别研究 |
| 1.2.3 基于深度学习的语义分割研究 |
| 1.2.4 研究现状小结 |
| 1.3 研究目标与研究内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 研究方法与技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 论文结构 |
| 第2章 研究样区与数据 |
| 2.1 研究区概况 |
| 2.2 基于UAV摄影测量的地形数据获取 |
| 2.2.1 无人机参数设置 |
| 2.2.2 像控点选择 |
| 2.2.3 航摄影像获取 |
| 2.2.4 质量检查与数据拼接 |
| 2.3 神经网络的数据准备 |
| 2.3.1 检验真值的准备 |
| 2.3.2 训练样本的获取 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于改进U-net模型的植被分割方法 |
| 3.1 深度学习的理论基础 |
| 3.2 关键算法介绍与参数选择 |
| 3.2.1 梯度下降 |
| 3.2.2 权值共享 |
| 3.2.3 激活函数 |
| 3.2.4 池化 |
| 3.3 基于多维数据通道的U-net模型 |
| 3.3.1 数据模块化生成方法 |
| 3.3.2 多维度样本的组合方法 |
| 3.3.3 网络架构设计 |
| 3.3.4 平台配置 |
| 3.4 基于多通道组合的模型实现 |
| 3.4.1 数据输入模块的实现 |
| 3.4.2 网络架构的选取 |
| 3.4.3 最优通道组合选取 |
| 3.4.4 模型调试与优化 |
| 3.5 植被分割结果及评价 |
| 3.5.1 植被分割结果 |
| 3.5.2 分割结果评价 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 顾及植被高度的黄土地貌区的DEM生成方法 |
| 4.1 植被栅格的自适应高程处理 |
| 4.1.1 植被栅格剔除原理 |
| 4.1.2 基于离散植被的空间插值 |
| 4.1.3 顾及植被高度的区域降高 |
| 4.2 精细DEM结果及评价 |
| 4.2.1 精细DEM结果 |
| 4.2.2 DEM高程准确度评价 |
| 4.2.3 基于坡度因子的精度评价 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间科研成果 |
| 致谢 |
（4）无人机LiDAR技术在铁路勘测中的应用分析（论文提纲范文）
| 1 技术设计 |
| 1.1 项目概况 |
| 1.2 平台介绍 |
| 1.3 技术流程 |
| 2 无人机Li DAR数据获取 |
| 2.1 无人机LiDAR摄影 |
| 2.2 航迹解算 |
| 2.3 LiDAR点云和影像EO输出 |
| 3 无人机Li DAR数据处理 |
| 3.1 坐标高程转换 |
| 3.2 正射影像制作 |
| 3.3 点云滤波和DEM生成 |
| 4 铁路勘测图制作 |
| 4.1 制作1∶2 000地形图 |
| 4.2 基于三维场景采集线路横断面 |
| 4.3 与传统立体航测对比分析 |
| 5 结论与建议 |
（5）中国坡度统计分布的空间分异研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 坡度算法研究 |
| 1.2.2 坡度的制图研究 |
| 1.2.3 坡度的统计分布研究 |
| 1.2.4 面积高程分析 |
| 1.2.5 存在的问题 |
| 1.3 研究内容及意义 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.3.3 研究特点 |
| 1.3.4 研究意义 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 第二章 数据基础与研究方法 |
| 2.1 数据基础 |
| 2.1.1 基本数据 |
| 2.1.2 辅助数据 |
| 2.2 数据处理 |
| 2.2.1 数据预处理 |
| 2.2.2 地形指标的提取 |
| 2.2.3 数据处理环境 |
| 第三章 全国高程数据分析 |
| 3.1 全国的高程数据的特征 |
| 3.1.1 高程的空间结构特征 |
| 3.1.2 高程与地形大断面分析 |
| 3.1.3 高程统计分析 |
| 3.1.4 高程大断面分析 |
| 3.2 高差特征分析 |
| 3.3 面积高程积分特征分析 |
| 第四章 全国坡度和坡长数据分析 |
| 4.1 全国坡度特征分析 |
| 4.2 全国坡长特征分析 |
| 4.3 全国坡度与坡长的空间结构对比分析 |
| 第五章 全国LS因子统计分析 |
| 5.1 LS因子空间结构特征 |
| 5.2 LS因子统计分布特征 |
| 5.3 坡度与LS因子对比分析 |
| 5.4 LS因子与土壤侵蚀的关系 |
| 第六章 结论与讨论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 讨论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（6）基于无人机的大比例尺数字地形图的制作及精度实证研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 研究内容 |
| 第二章 无人机低空数字摄影测量系统 |
| 2.1 无人机低空数字摄影测量技术简介 |
| 2.2 无人机低空数字摄影测量系统基础理论 |
| 2.2.1 飞行控制及传感器系统 |
| 2.2.2 无人机平台的选择 |
| 2.3 无人机影像的获取流程 |
| 2.3.1 航摄分区 |
| 2.3.2 航摄时间 |
| 2.3.3 航线规划与航高设计 |
| 2.3.4 起飞前的检查 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 无人机低空数字摄影测量成图关键技术研究 |
| 3.1 像控点的布设及测量 |
| 3.2 航测数据预处理 |
| 3.2.1 POS数据与航带整理 |
| 3.2.2 影像匀光匀色 |
| 3.2.3 影像畸变差改正 |
| 3.3 基于Inpho的影像处理关键技术 |
| 3.3.1 模型定向 |
| 3.3.2 影像匹配 |
| 3.3.3 连接点提取 |
| 3.3.4 后差分POS辅助空中三角测量 |
| 3.4 数字产品的生成 |
| 3.4.1 数字高程模型DEM的生产 |
| 3.4.2 正射影像DOM和 TDOM的生产 |
| 3.4.3 数字线划图DLG的生产 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 无人机低空摄影测量影像及成果质量分析 |
| 4.1 质量评价标准 |
| 4.1.1 航测数据质量评价指标 |
| 4.1.2 成图精度质量评价指标 |
| 4.2 无人机影像质量检查 |
| 4.2.1 航带弯曲度 |
| 4.2.2 影像重叠度 |
| 4.2.3 航带内最大高差 |
| 4.2.4 像片倾斜角和旋偏角 |
| 4.3 构架航线与差分POS对精度的影响分析 |
| 4.3.1 构架航线的精度影响分析 |
| 4.3.2 差分POS的精度影响分析 |
| 4.4 数字产品的精度分析 |
| 4.4.1 DOM质量精度分析 |
| 4.4.2 DLG的精度分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间研究成果 |
（7）基于多旋翼单镜头无人机倾斜摄影三维建模及精度分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机应用研究现状 |
| 1.2.2 三维建模技术研究现状 |
| 1.2.3 倾斜摄影三维建模技术研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容 |
| 1.4 论文的结构安排 |
| 第2章 无人机倾斜摄影及三维建模技术 |
| 2.1 倾斜摄影测量特点 |
| 2.1.1 倾斜摄影测量原理及影像特点 |
| 2.1.2 多旋翼无人机倾斜摄影测量的特点 |
| 2.1.3 多旋翼单镜头无人机倾斜摄影测量的特点 |
| 2.2 基于倾斜影像的三维建模软件 |
| 2.3 倾斜摄影测量三维建模技术 |
| 2.3.1 倾斜摄影测量三维建模技术流程 |
| 2.3.2 像片控制测量 |
| 2.3.3 全数字空中三角测量 |
| 2.3.4 三维模型构建 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 多旋翼单镜头倾斜影像采集方案设计 |
| 3.1 硬件设备选型 |
| 3.1.1 飞行平台选型 |
| 3.1.2 航摄相机选型 |
| 3.2 倾斜影像采集流程 |
| 3.3 多旋翼单镜头倾斜摄影航线规划 |
| 3.3.1 航线规划一般要求 |
| 3.3.2 航线规划参数计算原理 |
| 3.3.3 航摄方案设计 |
| 3.4 小结 |
| 第4章 多视影像色彩均衡处理 |
| 4.1 多视角航空摄影像片色彩均衡难点 |
| 4.2 面向统计参数的分步分级色彩均衡方法 |
| 4.2.1 像片统计参数及其作用 |
| 4.2.2 像片分步色彩处理 |
| 4.2.3 基于统计参数的分级色彩处理 |
| 4.3 色彩均衡批处理 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 单镜头倾斜摄影三维建模及精度分析 |
| 5.1 实验数据 |
| 5.1.1 实验区介绍 |
| 5.1.2 航摄数据情况 |
| 5.1.3 像控点布设和实测数据情况 |
| 5.2 建模过程及成果 |
| 5.3 单镜头与五镜头方案对比 |
| 5.3.1 飞行平台对比 |
| 5.3.2 航摄相机对比 |
| 5.3.3 建模效率及效果对比 |
| 5.4 单镜头模型精度评定及分析 |
| 5.4.1 单镜头模型精度评定 |
| 5.4.2 实验精度分析 |
| 5.5 小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得学术成果 |
（8）1"SRTM对黄土侵蚀地形表达能力的分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 侵蚀地形与水土保持 |
| 1.1.2 SRTM数据及其应用 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 DEM建立方法进展 |
| 1.2.2 地形指标体系研究进展 |
| 1.2.3 数字地形分析理论方法进展 |
| 1.3 研究内容及意义 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 研究基础与方法 |
| 2.1 研究区概况 |
| 2.1.1 地理位置 |
| 2.1.2 地貌特征与地质构造 |
| 2.1.3 水文条件与气候 |
| 2.1.4 植被条件 |
| 2.2 数据源及预处理 |
| 2.1.1 数据源及数据选择 |
| 2.1.2 数据预处理 |
| 2.3 研究思路与技术路线 |
| 2.3.1 研究思路 |
| 2.3.2 技术路线 |
| 2.3.3 软硬件环境 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 侵蚀地形指标体系 |
| 3.1 地形因子的确定 |
| 3.2 离散地形要素的确定 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 地形指标的提取与分析 |
| 4.1 对高程的表达 |
| 4.1.1 主剖面线高程变化 |
| 4.1.2 样区高程分析 |
| 4.1.3 侵蚀地形阶段分异性分析 |
| 4.1.4 坡度线和坡地剖面分析 |
| 4.2 坡地的表达 |
| 4.2.1 坡度统计分布 |
| 4.2.2 坡度空间格局 |
| 4.2.3 坡向统计分布 |
| 4.2.4 坡向空间格局 |
| 4.3 坡长的表达 |
| 4.3.1 侵蚀学坡长的统计分布 |
| 4.3.2 侵蚀学坡长空间格局 |
| 4.4 侵蚀地形因子(LS)的表达 |
| 4.4.1 LS统计分布 |
| 4.4.2 LS空间格局 |
| 4.5 地形湿度指数(TWI)的表达 |
| 4.5.1 TWI统计分布 |
| 4.5.2 TWI空间格局 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 特征地形要素的提取与分析 |
| 5.1 点状要素的表达 |
| 5.1.1 山顶点数量特征 |
| 5.1.2 空间格局 |
| 5.2 线状要素的表达 |
| 5.3 面状要素的表达 |
| 第六章 结论与讨论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 讨论与展望 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目和取得的成果 |
| 基金项目支持信息 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）Global Mapper在高压输电线路选线设计中的应用探讨（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 Global Mapper介绍 |
| 3 Global Mapper在输电线路选线设计中的应用 |
| 3.1 高清Google Earth影像图的获取 |
| 3.2 利用SRTM DEM生成路径区域等高线 |
| (1) 等高线生成 |
| (2) 等高线与卫星影像吻合性检查 |
| 3.3 三维可视化方案比选 |
| 3.4 海拔网格格式数据生成及断面图绘制 |
| 4 数据分析 |
| 5 结论 |
（10）免外控无人机系统在电厂地形图测量中的应用及精度分析（论文提纲范文）
| 1 免像控无人机系统的优势及原理 |
| 2 作业流程 |
| 3 工程应用分析 |
| 3.1 工程及测区概况 |
| 3.2 航飞情况 |
| 3.3 航摄成果及精度分析 |
| 4 结论与展望 |
四、地形图高程差值批处理的方法探讨（论文参考文献）
- [1]RTK无人机在潮间带地形测量中的应用[J]. 胡勇,何旭涛,徐辉,周冰,王黎. 地理空间信息, 2021(04)
- [2]基于无人机摄影测量技术的尾矿库溃坝下泄水砂流运动过程研究[D]. 夏燕钦. 南昌大学, 2020(01)
- [3]基于UAV的黄土地貌区精细DEM生成方法研究[D]. 薛凯凯. 南京师范大学, 2020
- [4]无人机LiDAR技术在铁路勘测中的应用分析[J]. 刘建军. 铁道勘察, 2019(05)
- [5]中国坡度统计分布的空间分异研究[D]. 赵孜博. 西北大学, 2019(06)
- [6]基于无人机的大比例尺数字地形图的制作及精度实证研究[D]. 杨倩. 江西理工大学, 2019(01)
- [7]基于多旋翼单镜头无人机倾斜摄影三维建模及精度分析[D]. 徐莉萍. 成都理工大学, 2018(02)
- [8]1"SRTM对黄土侵蚀地形表达能力的分析[D]. 温伯清. 西北大学, 2018(01)
- [9]Global Mapper在高压输电线路选线设计中的应用探讨[J]. 杜全维,龚秋全,董武钟,程森. 城市勘测, 2018(02)
- [10]免外控无人机系统在电厂地形图测量中的应用及精度分析[J]. 周冰,刘佳莹,吴岘. 测绘通报, 2017(S1)